Drive Servo AC Delta ASD-A0721-AB

Descrição

O Delta ASD-A0721-AB é um servo drive AC de alto desempenho da série A, projetado para fornecer controle de movimento preciso em sistemas de automação industrial. Com uma potência nominal de 700 W, este servo drive utiliza controle avançado SVPWM (Modulação por Largura de Pulso por Vetor Espacial) para entregar torque suave e regulação precisa de velocidade. A unidade possui frenagem dinâmica integrada, aumentando a segurança e a capacidade de resposta em aplicações de alta inércia.

O ASD-A0721-AB oferece interfaces de controle versáteis, suportando comandos externos por trem de pulsos e controle interno baseado em parâmetros. Foi projetado para lidar com altas frequências de pulsos de entrada de até 500 Kpps e inclui estratégias robustas de suavização, como filtros passa-baixa e P-curve, para reduzir vibrações mecânicas. Com resolução de feedback do encoder de 10.000 ppr, garante posicionamento de alta precisão para uma ampla gama de tarefas sofisticadas de controle de movimento.

Características

• Potência Nominal: 700 W
• Método de Controle: SVPWM (Modulação por Largura de Pulso por Vetor Espacial)
• Resolução de Feedback: 10.000 ppr (encoder de 2500 ppr)
• Manuseio de Pulsos de Entrada: Até 500 Kpps (Line driver) / 200 Kpps (Open collector)
• Segurança: Freio dinâmico integrado
• Configuração: Modos flexíveis de ajuste Automático/Manual
• Suavização: Filtragem passa-baixa e P-curve para minimizar jitter
• Opções de Comando: Trem de pulsos externo ou parâmetros internos

Aplicações

• Braços robóticos e sistemas automatizados de montagem
• Usinagem CNC e ferramentas de precisão
• Máquinas de embalagem e rotulagem
• Equipamentos para fabricação de semicondutores
• Sistemas de posicionamento de mesa X-Y

Especificações Técnicas

Diretrizes de Instalação

• Montagem: Monte o servo drive na posição vertical para permitir uma eficiente circulação natural de ar, garantindo espaço suficiente acima e abaixo da unidade.
• Aterramento: Sempre utilize uma conexão de baixa impedância ao terminal de terra de proteção (PE) do sistema para manter a integridade do sinal.
• Fiação: Mantenha as linhas de sinal de pulso separadas das linhas de alimentação para evitar interferência elétrica, especialmente ao usar entradas open-collector.
• Resfriamento: Assegure que o ambiente de instalação não ultrapasse os limites de temperatura operacional; utilize um gabinete ventilado para desempenho ideal.
• Blindagem: Use cabos trançados blindados de alta qualidade para os sinais de trem de pulsos e encoder, garantindo comunicação livre de ruídos.