Servoacionamento CA Delta ASD-A0721-AB

Descrição

O Delta ASD-A0721-AB é um acionamento servo CA de alto desempenho da série A, projetado para fornecer controle preciso de movimento em sistemas de automação industrial. Com potência nominal de 700 W, este acionamento servo utiliza controle avançado SVPWM (modulação por largura de pulso com vetor espacial) para proporcionar torque suave e regulagem precisa da velocidade. A unidade possui frenagem dinâmica integrada, aumentando a segurança e a capacidade de resposta em aplicações de alta inércia.

O ASD-A0721-AB oferece interfaces de controle versáteis, compatíveis tanto com comandos externos de trem de pulsos quanto com controle interno baseado em parâmetros. Ele foi projetado para lidar com frequências de pulso de entrada de até 500 Kpps e inclui estratégias robustas de suavização, como filtros passa-baixa e de curva P, para reduzir a vibração mecânica. Com resolução de feedback do encoder de 10.000 ppr, garante posicionamento de alta precisão para uma ampla variedade de tarefas sofisticadas de controle de movimento.

Recursos

• Potência nominal: 700 W
• Método de controle: SVPWM (modulação por largura de pulso com vetor espacial)
• Resolução de feedback: 10.000 ppr (encoder de 2500 ppr)
• Processamento de pulsos de entrada: Até 500 Kpps (driver de linha) / 200 Kpps (coletor aberto)
• Segurança: Freio dinâmico integrado
• Ajuste: Modos de ajuste automático/manual flexíveis
• Suavização: Filtragem passa-baixa e de curva P para minimizar o jitter
• Opções de comando: Trem de pulsos externo ou parâmetros internos

Aplicações

• Braços robóticos e sistemas de montagem automatizados
• Usinagem CNC e ferramentas de precisão
• Máquinas de embalagem e etiquetagem
• Equipamentos para fabricação de semicondutores
• Sistemas de posicionamento de mesas X-Y

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem: Monte o acionamento servo verticalmente para permitir uma circulação natural de ar eficiente, garantindo espaço suficiente acima e abaixo da unidade.
• Aterramento: Sempre use uma conexão de baixa impedância com o terminal de terra de proteção (PE) do sistema para manter a integridade do sinal.
• Fiação: Mantenha as linhas de sinal de pulsos separadas das linhas de potência para evitar interferências elétricas, especialmente ao usar entradas de coletor aberto.
• Resfriamento: Certifique-se de que o ambiente de instalação não exceda os limites de temperatura operacional; use um gabinete ventilado para obter o desempenho ideal.
• Blindagem: Use cabos de par trançado blindados de alta qualidade para os sinais do trem de pulsos e do encoder, garantindo uma comunicação sem ruídos.