Drive servo CA Delta ASD-A2-0721-M série ASDA-A2 (750 W)

Visão geral do produto

O ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) é um servo drive CA de 750 W e alto desempenho da renomada série ASDA-A2 da Delta. Projetado para controle sofisticado de movimento, este drive opera com entrada monofásica de 220 V e foi desenvolvido para aplicações que exigem alta velocidade, alta precisão e funcionalidades superiores de movimento. O ASD-A2-0721-M é um modelo “Multifunction” (tipo M), que integra recursos avançados, como um encoder de alta resolução de 20 bit e funções integradas de came eletrônico (E-CAM). É amplamente utilizado em máquinas de etiquetagem de alta velocidade, sistemas de alimentação de precisão e aplicações robóticas sincronizadas de múltiplos eixos, nas quais minimizar o tempo de estabilização e maximizar a precisão de posicionamento são fatores críticos para a eficiência operacional.

Configuração técnica

A arquitetura do ASD-A2-0721-M representa o ápice da lógica “M” (Multifunction) da Delta, oferecendo uma ampla variedade de interfaces de controle, incluindo CANopen, RS-485 (MODBUS) e RS-232. Com uma resposta de frequência de 1 kHz, o drive garante execução rápida de comandos e processamento de sinais em alta velocidade. O encoder absoluto integrado de 20 bit fornece 1.280.000 pulsos por revolução, permitindo que o drive mantenha torque estável e posicionamento preciso mesmo em velocidades ultrabaixas. Esta variante do tipo M também é compatível com um poderoso modo de Posicionamento Interno (PR), permitindo armazenar e executar diretamente no drive 64 conjuntos de comandos de posição, simplificando efetivamente os requisitos do CLP ou controlador de movimento de nível superior.

Especificações técnicas

FAQs técnicas

Como o modelo do tipo “M” difere das outras variantes do ASDA-A2?

O tipo “M” foi projetado especificamente para controle de movimento em rede. Embora mantenha entradas analógicas e de pulso padrão, seu principal diferencial está na interface CANopen integrada, compatível com os protocolos DS301 e DSP402 para sincronização de múltiplos eixos em alta velocidade.

O ASD-A2-0721-M suporta ambientes mecânicos com alta vibração?

Sim. O drive conta com supressão automática avançada de ressonância em alta frequência e dois conjuntos de filtros notch que detectam e eliminam automaticamente a ressonância mecânica. Isso garante uma operação suave mesmo em sistemas com componentes mecânicos de baixa rigidez.

Qual é o benefício da função E-CAM (came eletrônico)?

A função E-CAM permite que o drive siga um perfil de movimento personalizado (de até 720 pontos) em relação a um eixo mestre ou encoder. Isso é ideal para aplicações como tesouras volantes, cortes rotativos e movimentos sincronizados mestre-escravo, nas quais cames mecânicos eram tradicionalmente utilizados.

Guia de engenharia e instalação

• Terminação da rede CANopen: Ao utilizar o ASD-A2-0721-M em uma rede CANopen, certifique-se de que um resistor de terminação de 120 Ohm esteja instalado em ambas as extremidades do segmento de barramento. Utilize cabos de par trançado blindados, especificamente classificados para comunicação CAN, para evitar a perda de pacotes de dados causada por ruído eletromagnético.

• Espaçamento térmico: Para manter a resposta de frequência de 1 kHz e evitar a redução de desempenho por excesso de temperatura, o drive deve ser instalado verticalmente. Mantenha uma distância mínima de 10 mm entre drives adjacentes caso seja necessário montá-los lado a lado e garanta um espaço livre de 50 mm acima e abaixo para obter um fluxo de ar ideal.

• Fiação para precisão de 20 bit: Para proteger o sinal do encoder de alta resolução, utilize sempre os cabos de encoder Delta pré-montados oficiais. A blindagem deve ser aterrada na estrutura do conector CN2 do drive para reduzir a interferência de radiofrequência (RFI) proveniente dos cabos de alimentação do motor, que poderia causar desvio de posição.