Servoacionamento CA Delta ASD-A2-0721-M da série ASDA-A2 (750 W)

Visão geral do produto

O ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) é um servo drive CA de alto desempenho e 750 W da renomada série ASDA-A2 da Delta. Projetado para controle sofisticado de movimento, esse drive opera com entrada monofásica de 220 V e foi desenvolvido para aplicações que exigem alta velocidade, alta precisão e funcionalidade superior de movimento. O ASD-A2-0721-M é um modelo "Multifunction" (tipo M), que integra recursos avançados, como um encoder de alta resolução de 20 bits e recursos integrados de came eletrônico (E-CAM). Ele é amplamente utilizado em máquinas de etiquetagem de alta velocidade, sistemas de alimentação de precisão e aplicações robóticas multieixos sincronizadas, nas quais minimizar o tempo de estabilização e maximizar a precisão de posicionamento são fatores críticos para a eficiência operacional.

Configuração técnica

A arquitetura do ASD-A2-0721-M representa o auge da lógica "M" (Multifunction) da Delta, oferecendo uma ampla variedade de interfaces de controle, incluindo CANopen, RS-485 (MODBUS) e RS-232. Com resposta de frequência de 1 kHz, o drive garante execução rápida de comandos e processamento de sinais em alta velocidade. O encoder absoluto integrado de 20 bits fornece 1.280.000 pulsos por revolução, permitindo que o drive mantenha torque estável e posicionamento preciso mesmo em velocidades ultrabaixas. Essa variante de tipo M também oferece suporte a um poderoso modo de Posição Interna (PR), permitindo armazenar e executar diretamente no drive 64 conjuntos de comandos de posição, simplificando efetivamente os requisitos do PLC ou controlador de movimento de nível superior.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Como o modelo de tipo "M" difere das outras variantes do ASDA-A2?

O tipo "M" foi projetado especificamente para controle de movimento em rede. Embora mantenha entradas analógicas e de pulso padrão, seu principal diferencial está na interface CANopen integrada, que oferece suporte aos protocolos DS301 e DSP402 para sincronização multieixos em alta velocidade.

O ASD-A2-0721-M suporta ambientes mecânicos com alta vibração?

Sim. O drive conta com supressão automática avançada de ressonância de alta frequência e dois conjuntos de filtros notch que detectam e eliminam automaticamente a ressonância mecânica. Isso garante uma operação suave mesmo em sistemas com componentes mecânicos de baixa rigidez.

Qual é o benefício da função E-CAM (Electronic Cam)?

A função E-CAM permite que o drive siga um perfil de movimento personalizado (de até 720 pontos) em relação a um eixo mestre ou encoder. Isso é ideal para aplicações como tesouras em movimento, cortes rotativos e movimentos sincronizados mestre-escravo, nas quais tradicionalmente eram utilizados cames mecânicos.

Guia de engenharia e instalação

• Terminação da rede CANopen: Ao usar o ASD-A2-0721-M em uma rede CANopen, certifique-se de que um resistor de terminação de 120 ohms seja instalado em ambas as extremidades do segmento de barramento. Use cabeamento de par trançado blindado especificamente classificado para comunicação CAN, a fim de evitar a perda de pacotes de dados causada por ruído eletromagnético.

• Espaçamento térmico: Para manter a resposta de frequência de 1 kHz e evitar a redução de desempenho térmico, o drive deve ser instalado verticalmente. Mantenha uma distância mínima de 10 mm entre drives adjacentes caso seja necessário montá-los lado a lado e assegure uma folga de 50 mm acima e abaixo para obter um fluxo de ar ideal.

• Fiação para precisão de 20 bits: Para proteger o sinal do encoder de alta resolução, use sempre os cabos de encoder pré-montados oficiais da Delta. A blindagem deve ser aterrada na estrutura do conector CN2 do drive para reduzir a interferência de radiofrequência (RFI) proveniente dos cabos de alimentação do motor, que poderia causar desvios de posição.