Visão geral do produto
O ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) é um servo drive CA de alto desempenho da avançada série ASDA-A3 da Delta, fornecendo 400 W de potência nominal de saída. Projetado para precisão e velocidade, este drive é compatível com entradas monofásicas e trifásicas de 220 V, tornando-o altamente adaptável a diversos ambientes industriais de alimentação elétrica. O ASD-A3-0421-M foi desenvolvido para a próxima geração de manufatura inteligente, com largura de banda de 3,1 kHz e interface para encoder absoluto de 24 bits. Essas especificações permitem uma resposta quase instantânea e precisão de posicionamento em nível micrométrico. Com Safe Torque Off (STO) integrado e suporte a funções avançadas de movimento, como E-CAM e controle Full Closed-Loop, este drive é a escolha ideal para linhas de etiquetagem de alta velocidade, montagem de semicondutores e envase de precisão.
Configuração técnica
O modelo ASD-A3-0421-M do tipo "M" é um drive com interface multifuncional otimizado para integração flexível ao sistema. Ele é compatível com Pulse Train (PT) tradicional e controle por tensão analógica para sistemas legados, além de oferecer modos robustos de Position Register (PR) interno para sequências de movimento independentes. Para automação em rede, conta com comunicação RS-485 e CANopen integradas. Um destaque técnico é sua capacidade de controle Full Closed-Loop, que permite ao drive ler o feedback diretamente de uma escala linear externa para eliminar imprecisões mecânicas, como folga ou expansão térmica. A resposta de velocidade de alta frequência, de 3,1 kHz, garante que o tempo de estabilização seja minimizado, aumentando significativamente a produtividade de tarefas cíclicas da máquina.
Especificações técnicas
| Recurso |
Especificação |
| Modelo |
ASD-A3-0421-M |
| Marca |
Delta |
| Série |
ASDA-A3 |
| Potência nominal de saída |
400 W |
| Fonte de alimentação de entrada |
CA monofásica / trifásica de 220 V |
| Resolução do encoder |
24 bits (16.777.216 pulsos/rev) |
| Resposta de velocidade |
3,1 kHz |
| Modos de controle |
PT, PR, Analógico, CANopen |
| Função de segurança |
STO (Safe Torque Off) SIL2 / PLd |
| Comunicação |
CANopen / RS-485 |
| Interface de feedback |
Full Closed-Loop (suporte a escala externa) |
| Peso |
0,92 kg (peso de envio de 3 kg) |
| Grau de proteção |
IP20 |
Perguntas frequentes técnicas
Quais são as vantagens do encoder de 24 bits do ASD-A3-0421-M?
A resolução de 24 bits fornece 16.777.216 pulsos por revolução. Essa precisão extrema garante uma rotação excepcionalmente suave do motor mesmo em velocidades muito baixas e permite que o drive compense as menores perturbações mecânicas, o que é fundamental para aplicações ópticas ou de corte de alta resolução.
O ASD-A3-0421-M pode substituir um sistema mecânico acionado por came?
Sim. Com a função E-CAM (came eletrônico) integrada, o drive pode armazenar perfis de movimento complexos. Isso permite sincronizar eixos sem cames físicos, reduzindo o desgaste mecânico e possibilitando trocas rápidas de produtos por meio de parâmetros de software.
Este drive requer um relé de segurança separado para a função STO?
A função STO está incorporada ao hardware do ASD-A3-0421-M, atendendo aos padrões SIL2/PLd. Embora possa ser integrada a um circuito de segurança mais amplo, o próprio drive realiza a remoção segura do torque, simplificando a arquitetura de segurança do seu painel.
Guia de engenharia e instalação
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Supressão de vibrações: A série A3 conta com uma função automática de supressão de ressonância de alta frequência. Durante o comissionamento, use a ferramenta "Auto-Tuning" do ASDA-Soft para identificar e configurar filtros notch. Isso evita "zumbidos" mecânicos e estabiliza o sistema caso a estrutura da máquina tenha baixa rigidez.
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Gestão térmica: O drive de 400 W é compacto, mas gera calor durante ciclos de operação rápidos. Monte a unidade verticalmente sobre uma placa traseira metálica. Mantenha uma folga de 50 mm acima e abaixo do drive para garantir que as aletas de resfriamento funcionem com eficiência. Se a montagem for lado a lado, certifique-se de que a temperatura ambiente permaneça abaixo de 45 graus C.
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Fiação para entrada de 220 V: Ao usar alimentação monofásica, conecte aos terminais L1 e L2. Para alimentação trifásica, use L1, L2 e L3. Certifique-se sempre de que o terminal PE (Protective Earth) esteja aterrado a um barramento comum para reduzir a EMI e proteger os sinais sensíveis do encoder de 24 bits contra ruídos elétricos.