Drive servo CA Delta ASD-A3-0421-M (400 W)

Visão geral do produto

O ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) é um servoacionamento CA de alto desempenho da avançada série ASDA-A3 da Delta, fornecendo potência nominal de saída de 400 W. Projetado para precisão e velocidade, este acionamento é compatível com entradas monofásicas e trifásicas de 220 V, tornando-o altamente adaptável a diversos ambientes industriais de alimentação elétrica. O ASD-A3-0421-M foi desenvolvido para a próxima geração de manufatura inteligente, com largura de banda de 3,1 kHz e interface para encoder absoluto de 24 bits. Essas especificações permitem uma resposta quase instantânea e precisão de posicionamento em nível micrométrico. Com STO (Safe Torque Off) integrado e suporte a funções avançadas de movimento, como E-CAM e controle Full Closed-Loop, este acionamento é a escolha ideal para linhas de etiquetagem de alta velocidade, montagem de semicondutores e envase de precisão.

Configuração técnica

O modelo ASD-A3-0421-M do tipo "M" é um acionamento com interface multifuncional otimizado para integração flexível de sistemas. Ele é compatível com controle tradicional por trem de pulsos (PT) e tensão analógica para sistemas legados, além de oferecer modos robustos de Registro de Posição (PR) interno para sequências de movimento autônomas. Para automação em rede, conta com comunicação RS-485 e CANopen integradas. Um destaque técnico é sua capacidade de controle Full Closed-Loop, que permite ao acionamento ler o feedback diretamente de uma escala linear externa para eliminar imprecisões mecânicas, como folga ou expansão térmica. A resposta de velocidade de alta performance, de 3,1 kHz, garante que o tempo de estabilização seja minimizado, aumentando significativamente a produtividade de tarefas cíclicas de máquinas.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Quais são as vantagens do encoder de 24 bits no ASD-A3-0421-M?

A resolução de 24 bits fornece 16.777.216 pulsos por volta. Essa precisão extrema garante uma rotação excepcionalmente suave do motor, mesmo em velocidades muito baixas, e permite que o acionamento compense as menores perturbações mecânicas, o que é fundamental para aplicações ópticas de alta resolução ou de corte.

O ASD-A3-0421-M pode substituir um sistema mecânico acionado por came?

Sim. Com a função E-CAM (came eletrônico) integrada, o acionamento pode armazenar perfis de movimento complexos. Isso permite a sincronização dos eixos sem cames físicos, reduzindo o desgaste mecânico e possibilitando trocas rápidas de produto por meio de parâmetros de software.

Este acionamento requer um relé de segurança separado para a função STO?

A função STO está integrada ao hardware do ASD-A3-0421-M e atende aos padrões SIL2/PLd. Embora possa ser integrada a um circuito de segurança mais amplo, o próprio acionamento realiza a remoção segura do torque, simplificando a arquitetura de segurança do seu painel.

Guia de engenharia e instalação

• Supressão de vibrações: A série A3 conta com uma função automática de supressão de ressonância de alta frequência. Durante o comissionamento, use a ferramenta "Auto-Tuning" do ASDA-Soft para identificar e configurar filtros notch. Isso evita "zumbidos" mecânicos e estabiliza o sistema caso a estrutura da máquina tenha baixa rigidez.

• Gerenciamento térmico: O acionamento de 400 W é compacto, mas gera calor durante ciclos de trabalho rápidos. Monte a unidade verticalmente sobre uma placa traseira metálica. Mantenha uma folga de 50 mm acima e abaixo do acionamento para garantir que as aletas de resfriamento operem com eficiência. Se a montagem for lado a lado, certifique-se de que a temperatura ambiente permaneça abaixo de 45 °C.

• Fiação para entrada de 220 V: Ao usar alimentação monofásica, conecte aos terminais L1 e L2. Para alimentação trifásica, use L1, L2 e L3. Certifique-se sempre de que o terminal PE (Protective Earth) esteja aterrado a um barramento comum para reduzir a EMI e proteger os sinais sensíveis do encoder de 24 bits contra ruídos elétricos.