Módulo de controle de movimento AH10PM-5A da Delta Electronics, série AH

Descrição

Projetado para aplicações complexas de movimento multieixos, o AH10PM-5A é um módulo de controle de movimento de alto desempenho com trem de pulsos de 6 eixos, integrado à arquitetura do sistema PLC da Série AH da Delta. Este módulo fornece posicionamento, sincronização e controle de trajetória precisos para servodrives e sistemas com motores de passo. Ele opera com uma CPU local dedicada, permitindo a execução independente de programas e reduzindo a carga de processamento do controlador principal do backplane.

A unidade apresenta vários algoritmos avançados de interpolação, permitindo movimentos coordenados em até 6 eixos simultaneamente. As tarefas de configuração e diagnóstico do sistema são simplificadas pelas portas de comunicação Ethernet e Mini USB integradas. A capacidade de armazenamento integrada, por meio de um slot para cartão Micro SD, permite o gerenciamento local de receitas, registro de dados e armazenamento de programas, enquanto a capacidade de troca a quente garante a disponibilidade contínua do sistema durante a manutenção em campo.

Recursos

• Fornece controle de trem de pulsos de 6 eixos (4 eixos com saída de até 1 MHz e 2 eixos com saída de até 200 kHz).
• Oferece suporte abrangente à interpolação de trajetória, incluindo configurações lineares de 2 a 6 eixos, arco de 2 eixos e helicoidal de 3 eixos.
• Equipado com interface de conector HDC de alta densidade para roteamento seguro de sinais.
• Inclui mecanismo de execução local com capacidade para programas de 64 mil passos e processamento por CPU de alta velocidade (instrução LD em 0,13 microssegundo).
• Oferece suporte a comandos G-code padrão para programação direta de trajetórias.
• Compatível com vários modos de realimentação: entradas de pulsos de encoder UD, PD, AB e 4AB.
• A funcionalidade de troca a quente permite substituir o módulo sem interromper as operações do sistema.

Aplicações

• Máquinas de embalagem multieixos e linhas de encaixotamento.
• Robótica de alta velocidade para etiquetagem, classificação e coleta e posicionamento.
• Máquinas para os setores têxtil, de impressão e de conversão de papel.
• Sistemas automatizados de montagem e centros de usinagem CNC dedicados.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Monte o módulo no backplane compatível da Série AH, fixando-o firmemente por meio da guia integrada e dos mecanismos de montagem.
• Certifique-se de que toda a fiação de campo conectada ao bloco de terminais HDC seja adequada aos sinais elétricos tratados e esteja roteada com segurança, utilizando alívio de tensão apropriado.
• Separe os cabos de sinais de baixa tensão (trem de pulsos, realimentação do encoder e comunicação) das linhas de alimentação CA de alta tensão e dos cabos do motor para minimizar o ruído eletromagnético.
• Utilize os indicadores de status dos LEDs de diagnóstico integrados no painel frontal para verificar a comunicação correta e o estado do módulo ao ligar o equipamento.