Delta Electronics AH10PM-5A Módulo de Controle de Movimento Série AH

Descrição

Projetado para aplicações complexas de movimento multi-eixo, o AH10PM-5A é um módulo de controle de movimento por trem de pulsos de alto desempenho com 6 eixos, dentro da arquitetura do sistema PLC da Série Delta AH. Este módulo oferece posicionamento preciso, sincronização e controle de trajetória para acionamentos servo e sistemas de motor de passo. Opera com uma CPU local dedicada, permitindo a execução independente de programas e reduzindo a carga de processamento no controlador principal do backplane.

A unidade possui múltiplos algoritmos avançados de interpolação, permitindo movimento coordenado em até 6 eixos simultaneamente. A configuração do sistema e as tarefas de diagnóstico são simplificadas por meio de suas portas de comunicação integradas Ethernet e Mini USB. A capacidade de armazenamento embutida, por meio de um slot para cartão Micro SD, possibilita o manuseio local de receitas, registro de dados e armazenamento de programas, enquanto a funcionalidade hot-swapping garante disponibilidade contínua do sistema durante a manutenção em campo.

Características

• Fornece controle de trem de pulsos para 6 eixos (4 eixos com saída até 1 MHz, 2 eixos com saída até 200 kHz).
• Suporta interpolação de trajetória abrangente, incluindo linear de 2 a 6 eixos, arco de 2 eixos e hélice de 3 eixos.
• Equipado com interface de conector HDC de alta densidade para roteamento seguro de sinais.
• Inclui motor de execução local com capacidade para programas de 64K passos e CPU de alta velocidade (instrução LD em 0,13 microssegundos).
• Suporta comandos padrão G-code para programação direta de trajetórias.
• Suporta múltiplos modos de feedback: entradas de pulso de encoder UD, PD, AB e 4AB.
• Funcionalidade hot-swapping permite troca do módulo sem interromper as operações do sistema.

Aplicações

• Máquinas de embalagem multi-eixo e linhas de cartonagem.
• Robótica de alta velocidade para rotulagem, classificação e pick-and-place.
• Máquinas têxteis, de impressão e conversão de papel.
• Sistemas automatizados de montagem e centros de usinagem CNC dedicados.

Especificações Técnicas

Diretrizes de Instalação

• Monte o módulo no backplane compatível da Série AH, fixando-o firmemente pelos mecanismos integrados de guia e montagem.
• Assegure que toda a fiação de campo para o bloco terminal HDC seja adequada para os sinais elétricos manuseados e roteada com alívio de tensão apropriado.
• Separe os cabos de sinal de baixa tensão (trem de pulsos, feedback de encoder e comunicação) das linhas de alimentação AC de alta tensão e dos motores para minimizar ruído eletromagnético.
• Utilize os indicadores LED de status de diagnóstico embutidos no painel frontal para verificar a comunicação correta e a saúde do módulo ao ligar o sistema.