Descrição
Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o ASD-A1021-AB funciona como um servo drive CA confiável na arquitetura da série ASDA-A. Este drive oferece controle preciso de velocidade, torque e posição para ambientes de automação dinâmicos. Ele se integra perfeitamente a servomotores CA de alto desempenho, fornecendo sistemas de realimentação em malha fechada compatíveis com encoders de alta resolução para manter a precisão de posicionamento sob diferentes condições de carga.
A unidade possui vários modos de controle, incluindo entrada externa de trem de pulsos, comando interno de parâmetros e controle por tensão analógica. As duas interfaces de comunicação são compatíveis com protocolos Modbus padrão, facilitando a integração direta com CLPs, IHMs e controladores host em arquiteturas complexas de automação.
Recursos
- Modos de controle duplos para regulagem versátil de posição, velocidade e torque.
- Freio dinâmico integrado para desaceleração rápida e sequências de desligamento de segurança.
- Interfaces de comunicação RS-232 e RS-485 integradas para configuração remota e monitoramento de diagnóstico.
- Algoritmo de controle SVPWM (modulação por largura de pulso por vetor espacial) para otimizar a eficiência do motor e reduzir a dissipação térmica.
- Filtros robustos de suavização passa-baixa e de curva P para suprimir ressonância mecânica e vibrações durante transições de alta velocidade.
Aplicações
- Máquinas-ferramentas CNC e máquinas de fresagem de precisão.
- Equipamentos de embalagem e envase de alta velocidade.
- Máquinas de processamento e bobinagem de têxteis.
- Sistemas automatizados de movimentação de materiais e robôs de seleção e posicionamento.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número do componente/Modelo |
ASD-A1021-AB |
| Série |
ASDA-A |
| Potência nominal de saída |
1,0 kW (1000 W) |
| Tensão de entrada |
220 VCA (monofásica / trifásica) |
| Frequência de entrada |
50/60 Hz |
| Resolução do encoder |
2500 ppr (incremental) |
| Esquema de controle |
Controle SVPWM |
| Modos de ajuste |
Automático / Manual |
| Resistor regenerativo |
Integrado |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-20 a 65 °C |
| Peso |
1,5 kg |
Conexões e interfaces
| Designação do conector |
Conexão funcional |
| CN1 |
Conexão de sinais de E/S (sinais de pulso, analógicos e digitais) |
| CN2 |
Interface de realimentação do encoder do motor |
| CN3 |
Porta de comunicação serial (RS-232 / RS-485) |
Diretrizes de instalação
- Monte o inversor verticalmente em uma superfície plana e não inflamável para otimizar a dissipação térmica.
- Mantenha uma distância mínima de 50 mm acima e abaixo do gabinete do inversor e de 10 mm em cada lado para garantir um fluxo de ar adequado.
- Certifique-se de que o terminal de aterramento de proteção (PE) esteja firmemente conectado ao plano de aterramento principal do gabinete, para minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
- Não instale o inversor em ambientes com gases corrosivos, alta umidade ou partículas de poeira condutivas.
Conformidade e certificações
- Certificado CE
- Certificado pela UL
- Compatível com RoHS