Inversor servo CA Delta Electronics ASD-A2-1021-U da série ASDA-A2

Descrição

Projetado para aplicações de controle de movimento de alto desempenho, o Delta Electronics ASD-A2-1021-U atua como um componente central de acionamento da família ASDA-A2 Series. Com potência nominal de saída de 1,0 kW em uma configuração de entrada monofásica de 220 V, esta unidade foi projetada especificamente para atender às rigorosas exigências dos modernos sistemas de automação industrial. Ao integrar controle avançado de malha fechada, um came eletrônico integrado (E-Cam) e interfaces de comunicação de alta velocidade, oferece posicionamento preciso, controle excepcional de torque e regulagem suave da velocidade para arquiteturas de máquinas dinâmicas.

Recursos

• Função E-Cam avançada: came eletrônico integrado com até 720 pontos para planejamento suave de trajetórias interpoladas e operações de corte transversal ou corte rotativo sem a sobrecarga de um controlador externo.
• Controle de malha totalmente fechada: interface de feedback direto de encoder secundário para eliminar a folga mecânica e garantir a precisão do posicionamento final.
• Supressão de vibração: filtros de supressão automática de ressonância de alta frequência e amortecimento de vibração de baixa frequência em modo duplo para maior estabilidade mecânica.
• Porta de expansão versátil: configuração designada como modelo "U", com portas de expansão de alta velocidade para diversas interfaces de expansão e opções de comunicação.

Aplicações

• Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e configurações de fresagem de alta velocidade e precisão.
• Máquinas de corte transversal, corte rotativo e embalagem que exigem sincronização de engrenagens mestre-escravo.
• Robôs pórticos de alta velocidade para operações de pegar e posicionar e linhas automatizadas de movimentação de materiais.
• Máquinas têxteis, de impressão e de conversão de papel que exigem controle contínuo de tensão e registro.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

As variantes do modelo ASDA-A2 com o sufixo "-U" são funcionalmente compatíveis com os modelos padrão "B" ou "M" nos modos analógicos de torque e velocidade, mas diferem significativamente em seus recursos de barramento digital e no layout físico do feedback full-closed loop CN4. Ao atualizar drives da série ASDA-AB mais antiga, observe que o layout do gabinete de controle exige ajustes, pois as dimensões de instalação não são idênticas, e os cabos físicos do encoder precisam ser atualizados para oferecer suporte ao padrão de encoder serial de 20 bits da série de motores A2.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao operar o drive ASD-A2-1021-U com alimentação monofásica de 220 VCA em vez de uma fonte trifásica, a ondulação da tensão do barramento CC interno aumenta durante ciclos de alta aceleração/desaceleração. Nessas condições, evite operar o motor continuamente em ciclos que excedam 80% do torque nominal. Se houver cargas de alta inércia, a capacidade interna de regeneração poderá acionar a falha AL005 (Sobretensão). Isso deve ser resolvido calculando a energia de regeneração e adicionando um resistor de frenagem externo entre os terminais P+ e D, enquanto ajusta o parâmetro P1-52 para corresponder à resistência e à potência nominal do componente externo.

Dicas de comissionamento e fiação

Para evitar problemas de ruído elétrico com encoders de alta resolução de 20 bits, certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente ao terminal PE do drive usando um fio de no mínimo 14 AWG. Ao utilizar a interface CN1 para posicionamento por trem de pulsos, use sempre cabos blindados de par trançado, com a blindagem terminada somente na extremidade do chassi do drive. Certifique-se de que os parâmetros P2-15 a P2-17 (filtros de entrada digital) estejam configurados corretamente para corresponder à frequência do sinal de entrada e filtrar oscilações do sinal ou EMI externa de alta frequência.

Diretrizes de instalação