Descrição
Otimizado para perfis de movimento dinâmicos de alta precisão, o Delta Electronics ASD-A2-3043-M representa a categoria de alto desempenho dos acionamentos servo CA da Série ASDA-A2. Este controlador específico oferece uma potência nominal de saída de 3,0 kW, projetada para operar em uma rede elétrica de alimentação de CA trifásica de 400 V. O sufixo de configuração "M" designa recursos integrados de comunicação CANopen, juntamente com uma funcionalidade abrangente de came eletrônico (E-Cam), tornando este acionamento ideal para arquiteturas complexas sincronizadas de múltiplos eixos, pórticos de alta velocidade e correspondência de posição em malha fechada sem depender exclusivamente do poder computacional de um controlador de movimento externo.
Principais recursos
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Compatibilidade com feedback de alta resolução: Compatibilidade total com sistemas de encoder incremental e absoluto de 20 bits padrão da Delta para rastreamento de movimento de alta precisão.
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Protocolo de comunicação CANopen: Interface física CANopen nativa (tipo M), compatível com protocolos de rede DS301 e padrões de perfil de movimento DSP402.
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Interface de malha totalmente fechada: Equipado com uma porta de feedback secundária CN5 para conexão direta a réguas lineares ou encoders externos, eliminando a folga mecânica.
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Capacidade E-Cam integrada: Oferece controle eletrônico de came integrado com até 720 pontos para uma interpolação suave, ideal para cortadores voadores e cortadores rotativos.
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Filtros de supressão: Filtros integrados de supressão de vibração de baixa frequência e de rejeição de ressonância de alta frequência para proteger a integridade dos equipamentos mecânicos.
Aplicações industriais
- Sistemas industriais de pórtico para operações de coleta e colocação em alta velocidade
- Centros de usinagem CNC de precisão e máquinas para processamento de metais
- Máquinas industriais de corte voador, faca rotativa e embalagem multieixos
- Instalações industriais de impressão, tecelagem e bobinamento
Especificações técnicas
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número do modelo |
ASD-A2-3043-M |
| Série |
ASDA-A2 |
| Potência nominal de saída |
3,0 kW |
| Fonte de alimentação de entrada |
CA trifásica de 380 V a 480 V (50/60 Hz) |
| Interface de comunicação |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Modo de controle |
Controle de posição, controle de velocidade, controle de torque, modo CANopen |
| Método de resfriamento |
Resfriamento por ventilador |
| Temperatura de operação |
0 a 55 graus Celsius (sem condensação) |
| Peso |
5,5 kg |
| Peso de envio (calculado) |
7,0 kg |
Conexões e interfaces
| Referência da porta |
Atribuição de conectores e interfaces |
| CN1 |
Bloco de terminais de sinais de controle de E/S digitais e analógicas (50 pinos) |
| CN2 |
Porta de feedback do encoder do motor (conector rápido de 20 pinos) |
| CN3 |
Link de configuração serial (porta RJ45 para RS-232 e RS-485) |
| CN4 |
Terminais dedicados do barramento de comunicação CANopen |
| CN5 |
Interface auxiliar de malha totalmente fechada (conexão de feedback direto) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade: A transição dos sistemas ASDA-A legados para a série ASD-A2 introduz mudanças distintas no tamanho físico e na configuração dos pinos. Ao substituir um modelo de pulsos analógicos padrão (por exemplo, tipo F ou tipo B) pelo ASD-A2-3043-M, observe que as configurações digitais padrão de trem de pulsos devem ser adaptadas para operar pelo barramento CANopen (ou o drive deve ser programado para operar no modo PR/E-Cam interno autônomo). Certifique-se de que sua plataforma PLC esteja carregada com o arquivo de configuração EDS apropriado do ASD-A2 antes do comissionamento do sistema.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia: Em perfis operacionais com potência de saída de 3,0 kW, cargas mecânicas de alta inércia podem saturar rapidamente o resistor regenerativo interno durante condições de desaceleração, provocando ciclos de disparo de segurança AL005 (Sobretensão). Em regimes de frenagem dinâmica, faça o bypass físico do jumper do resistor interno e integre um resistor de frenagem externo, adequadamente dimensionado e revestido de metal, entre os terminais P(+) e D.
Dicas de comissionamento e fiação: Para limitar a interferência eletromagnética dos ciclos de comutação do inversor de alta frequência de 400V, separe os cabos de sinal CN1 e os cabos de alimentação do encoder CN2 da linha de alimentação do motor. Implemente grampos de blindagem de 360 graus diretamente na placa traseira, em vez de caminhos de aterramento em rabicho, para evitar possíveis interrupções na comunicação CANopen.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA
Riscos letais de alta tensão permanecem ativos nos capacitores internos de armazenamento do barramento CC por algum tempo após a desenergização da alimentação de entrada. Verifique sempre se os indicadores LED vermelhos CHARGE no painel frontal estão completamente apagados e meça a tensão CC entre os terminais P(+) e N(-) para garantir que o potencial esteja abaixo de 36V CC antes de tocar em qualquer terminal elétrico.
1
Monte o drive servo verticalmente em uma placa traseira plana e não inflamável, para otimizar o fluxo de ar por convecção de chaminé através das aletas de resfriamento.
2
Fixe as linhas de alimentação CA trifásica de entrada estritamente aos terminais de entrada de energia R, S, T. Certifique-se de que nenhum caminho de alimentação energizado seja conectado diretamente aos terminais de saída U, V, W.
3
Garanta que seja estabelecido um aterramento elétrico sólido por meio do grampo de aterramento do chassi do drive, com resistências em conformidade com as diretrizes locais de instalação.