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Controlador de Movimento Multi-eixo da Série DVP Delta Electronics DVP15MC11T

Controlador de Movimento Multi-eixo da Série DVP Delta Electronics DVP15MC11T

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  • Fabricante: Delta Electronics

  • Nº do Produto: DVP15MC11T

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Controladores de Movimento Multieixos

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 1500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Gerenciando movimentos sincronizados complexos de vários eixos em arquiteturas industriais de alta velocidade, o Delta Electronics DVP15MC11T atua como um controlador de movimento de alto desempenho compatível com EtherCAT. Projetado para controlar até 24 eixos virtuais ou reais, este controlador integra diretamente protocolos de rede robustos, incluindo CANopen, Ethernet e RS-485, em um formato compacto para trilho DIN. Sua arquitetura incorpora entradas e saídas físicas locais de alta densidade, permitindo tempos de resposta na ordem de microssegundos para aplicações críticas de registro e posicionamento, sem a necessidade de placas de interface externas.

Recursos

  • Rede EtherCAT multieixos: Controla e sincroniza diretamente até 24 eixos (incluindo eixos virtuais) com transmissão de alta velocidade.
  • E/S integradas abrangentes: 16 canais de entrada digital de alta velocidade e 8 canais de saída de transistor (N-MOS/Sink) integrados.
  • Comunicação multiprotocolo: Integração padrão de portas Ethernet, CANopen (Mestre/Escravo) e RS-485 para implantação flexível em redes industriais.
  • Programação padronizada: Compatível com blocos funcionais de controle de movimento PLCopen para simplificar a programação multieixos, curvas de came eletrônica (E-Cam) e configurações de engrenamento.
  • Expansão modular: Compatível com módulos padrão da série DVP para os lados esquerdo e direito, permitindo expandir as interfaces analógicas, digitais ou de rede especializadas.

Aplicações

  • Embalagem e etiquetagem: Cortadores rotativos sincronizados, tesouras volantes e máquinas de embalagem de fluxo contínuo.
  • Máquinas têxteis: Controle preciso de tensão, bobinadeiras e sistemas de tecelagem multieixos.
  • Manuseio de materiais: Robôs cartesianos multieixos, estações de classificação automatizadas e sistemas de coleta e posicionamento de alta velocidade.
  • Fabricação eletrônica: Máquinas de montagem, impressoras de pasta de solda e linhas de posicionamento de componentes.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificação
Fabricante Delta Electronics
Número do modelo DVP15MC11T
Tipo de produto Controlador de movimento multieixos
Tensão de alimentação de entrada 24 VCC (-15% a +20%)
Consumo de energia 8 W máx.
Tensão de isolamento 500 VCC (Secundário-PE)
Capacidade do fusível 3 A / 30 VCC, Polyswitch
Entradas digitais 16 canais (compatíveis com sink/source e alta velocidade)
Saídas digitais 8 canais (Transistor, N-MOS/Sink)
Comunicação integrada EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485
Peso 0.425 kg
Peso de envio (calculado) 1.500 kg

Conexões e interfaces

Conector / Interface Atribuição de funções / circuitos
Porta EtherCAT Interface RJ45 dedicada à sincronização de alta velocidade dos acionamentos servo.
Porta Ethernet Interface RJ45 compatível com cliente/servidor Modbus TCP e upload/download de programas.
Porta CANopen Bloco de terminais de 5 pinos para expansão do sistema e protocolos mestre/escravo CANopen.
Porta COM (RS-485) Comunicação Modbus RTU/ASCII para IHMs e inversores de frequência auxiliares.
Cabeçalho de E/S de alta densidade Sistema de conexão por mola para 16 pinos de entradas digitais e 8 pinos de saídas digitais, reduzindo o tempo de fiação em campo.

Insights práticos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O DVP15MC11T representa uma atualização significativa em relação às unidades legadas da série DVP-MC que usam apenas CANopen. Embora seja possível migrar o código diretamente pelo ISPSoft, os desenvolvedores que fazem a transição de estruturas exclusivamente CANopen devem ajustar os tempos de ciclo da rede para acomodar os recursos de processamento significativamente mais rápidos da camada física EtherCAT. Verifique se os servodrives a jusante são compatíveis com CoE (Protocolo de Aplicação CAN sobre EtherCAT) para garantir a operação completa dos recursos.

Armadilhas da aplicação e notas de engenharia

A estabilidade da rede EtherCAT é altamente sensível à interferência eletromagnética (EMI). Ao encaminhar cabos de motor de alta tensão junto com linhas de comunicação, use sempre cabos de cobre SF/UTP com dupla blindagem. Evite passar linhas EtherCAT em paralelo aos cabos de saída de inversores de frequência em canaletas comuns, para prevenir perdas cíclicas de quadros, que podem fazer o controlador registrar falhas de sincronização e entrar em um desligamento em estado seguro.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao utilizar as entradas digitais de alta velocidade integradas para detecção de marcas de registro, certifique-se de que as entradas estejam conectadas com um cabo curto e blindado. A blindagem deve ser aterrada somente na placa traseira do painel, para eliminar a corrente de loop de aterramento. Para garantir uma resposta determinística, sempre mapeie essas entradas físicas específicas para tarefas de interrupção de maior prioridade no ISPSoft, mantendo-as separadas do ciclo principal do programa do PLC.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO E MOVIMENTO NÃO COMANDADO

Isole todas as fontes físicas de energia antes de montar, fazer a fiação ou realizar a manutenção da unidade. Certifique-se de que a fonte de 24 VCC esteja totalmente desenergizada. Confirme que todos os eixos dos servomotores a jusante estejam seguros e isolados de cargas mecânicas ativas, para evitar a descarga perigosa e não comandada de energia cinética durante os handshakes iniciais de comunicação.

1
Monte o controlador verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm. Garanta uma folga mínima de 50 mm acima e abaixo do dispositivo para permitir convecção térmica natural adequada dentro do gabinete.
2
Conecte um condutor de aterramento de cobre reforçado do terminal PE diretamente ao barramento central de aterramento do painel, para estabelecer imunidade a ruídos de alta frequência.
3
Conecte os fios da fonte de 24 VCC classe 2 ao bloco de terminais da fonte de alimentação, verificando rigorosamente as polaridades dos terminais (positivo e negativo) antes de fixá-los.
4
Insira o cabo de rede EtherCAT RJ45 na porta designada, garantindo que ele trave com um clique audível, e encaminhe o cabo em uma bandeja exclusiva para cabos de baixa tensão.

Quantos eixos sincronizados o DVP15MC11T pode controlar diretamente?

O DVP15MC11T controla até 24 eixos (reais ou virtuais) usando o protocolo integrado de controle de movimento EtherCAT de alta velocidade.

Qual pacote de software é necessário para programar este controlador de movimento?

A programação é feita através do conjunto de software ISPSoft da Delta, que suporta blocos de função de controle de movimento padronizados PLCopen.

Posso expandir a capacidade física de entrada e saída do módulo?

Sim, ele é totalmente compatível com módulos de expansão de alta velocidade padrão do lado esquerdo e módulos digitais/analógicos da série DVP-S do lado direito.

Qual é a função das entradas digitais a bordo?

O controlador possui 16 entradas de alta velocidade que podem ser utilizadas para entrada digital de uso geral, tarefas de interrupção externa ou detecção de marca de registro de alta velocidade.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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