Descrição
Projetado para ambientes de controle de movimento de alto desempenho, o servo motor CA Delta Electronics ECMA-E11320SS oferece resposta dinâmica precisa e desempenho de torque robusto no ecossistema de servossistemas ASDA-A2. Este motor industrial de 2,0 kW apresenta um encoder incremental de 20 bits de alta resolução, oferecendo segurança no circuito de feedback de malha fechada e recursos de microp osicionamento para máquinas de múltiplos eixos, sistemas de embalagem e linhas de movimentação de materiais.
Principais características técnicas
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Feedback de alta resolução: O encoder incremental integrado de 20 bits garante feedback de posicionamento submicrométrico para o servo drive principal.
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Freio mecânico de segurança: Equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado para proteger eixos verticais ou fortemente carregados durante eventos de perda de energia.
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Proteção ambiental: O retentor de óleo industrial pré-instalado impede a migração de fluidos e névoa de óleo da caixa de engrenagens para a carcaça do estator.
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Desempenho térmico otimizado: Uma robusta configuração de carcaça de 130 mm projetada para rápida dissipação de calor em ciclos de trabalho pesado.
Aplicações
- Máquinas-ferramenta CNC de múltiplos eixos e mesas de indexação de pórtico.
- Máquinas de embalagem automatizadas, linhas de encartuchamento e sistemas de selagem rotativa.
- Alimentadores para movimentação de materiais, guindastes de pórtico e robótica industrial cartesiana.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Código do modelo |
ECMA-E11320SS |
| Nome da série |
Série ASDA-A2 |
| Tipo de motor |
Servo motor CA (motor de comutação elétrica) |
| Potência nominal de saída |
2,0 kW |
| Tensão de alimentação nominal |
220 VCA |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Especificação do encoder |
Encoder incremental, 20 bits |
| Tamanho da carcaça do motor |
130 mm |
| Detalhes do eixo |
Diâmetro de eixo padrão com rasgo de chaveta (e furo para parafuso) |
| Freio de retenção |
Freio eletromagnético integrado |
| Retentor do eixo |
Retentor de óleo integrado |
| Peso líquido |
9,2 kg |
| Peso de envio (calculado) |
11,5 kg |
Insights de Engenharia Empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
Este motor foi projetado para ser combinado com servo drives Delta da série ASDA-A2 com potência nominal de 2,0 kW (especificamente os modelos ASD-A2-2023-x). A substituição de um motor ASDA-A mais antigo por este modelo da série A2 exige a configuração de parâmetros no software de configuração do drive para reconhecer corretamente o fluxo do encoder incremental de alta densidade de 20 bits.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Aviso: O freio integrado deste modelo é um freio de retenção projetado para manter a carga estacionária quando o motor parar. Ele não deve ser programado como freio de desaceleração dinâmica, pois isso desgastará os discos de fricção internos, causando desvio de posicionamento e falha permanente do mecanismo do freio.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Sempre encaminhe o cabo de sinal do encoder para longe das linhas de alimentação de alta tensão do motor. Garanta o aterramento adequado (conexões blindadas) no lado do drive para evitar que a interferência eletromagnética distorça os sinais de feedback do encoder de alta resolução de 20 bits. Verifique se o retentor de óleo está levemente lubrificado durante a instalação caso seja acoplado a uma caixa de redução seca.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Isole todos os sistemas elétricos antes da instalação. Verifique se o LED de carga do capacitor do barramento CC do servo drive correspondente apagou completamente antes de conectar ou desconectar os cabos de alimentação do motor e do encoder. O não cumprimento disso pode causar arco elétrico imediato e falha permanente do drive.
1
Alinhe o eixo do motor ao acoplamento mecânico do sistema, garantindo desalinhamento axial ou radial zero para proteger os rolamentos do motor.
2
Conecte o cabo de alimentação trifásico de bitola alta (U, V, W) e o terminal PE de segurança independente à caixa de terminais do motor ou ao conector militar.
3
Conecte o chicote de feedback do encoder de 20 bits, garantindo que a conexão esteja firme e travada no lugar para evitar falhas de perda de sinal durante a vibração.