Descrição
Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o Delta Electronics ECMA-E21320RS é um robusto servo motor CA desenvolvido para oferecer desempenho confiável de torque e regulagem precisa da velocidade. Atuando como um componente essencial de atuador rotativo, este motor apresenta tamanho de carcaça de 130 mm e foi desenvolvido para integração com sistemas de controle de movimento industriais. Seu projeto elétrico garante a conversão altamente eficiente de energia elétrica em energia mecânica, atendendo a ciclos de trabalho exigentes em ambientes de produção automatizada.
O ECMA-E21320RS incorpora um encoder de realimentação integrado que informa continuamente a posição do eixo ao controlador de acionamento. Esse mecanismo de realimentação de alta resolução garante resposta excepcional e estabilidade em malha fechada, tornando o motor adequado para aplicações sujeitas a variações dinâmicas de carga.
Recursos
- Projeto de alto torque em uma configuração de carcaça padrão de 130 mm.
- Encoder óptico de realimentação integrado para controle preciso da posição.
- Rotor de baixa inércia que permite ciclos rápidos de aceleração e desaceleração.
- Isolamento de nível industrial com alta resistência nominal de 100 MOhm.
- Projeto de eixo mecânico sólido com chaveta padrão para transmissão confiável de torque.
Aplicações
- Máquinas-ferramentas CNC e corte automatizado de metais.
- Máquinas industriais de embalagem e linhas de transporte contínuo.
- Robôs de pórtico multieixos e sistemas de movimentação de materiais.
- Máquinas de fabricação têxtil e controladores automatizados de tensionamento.
- Sistemas de posicionamento para linhas de montagem automotiva.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número da peça / Modelo |
ECMA-E21320RS |
| Categoria do produto |
Servo motor CA |
| Potência de saída nominal |
2,0 kW |
| Torque nominal |
9,55 N-m |
| Torque máximo |
28,65 N-m |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
3000 r/min |
| Corrente nominal |
33,03 A |
| Potência nominal |
62,5 kW/s |
| Constante de tempo mecânica |
0,96 ms |
| Constante de tempo elétrica |
15,86 ms |
| Resistência de isolamento |
100 MOhm (a 500 VDC) |
| Peso |
9,2 kg |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Certifique-se de que o motor esteja firmemente montado em uma superfície rígida e livre de vibrações para evitar desvios de alinhamento e tensão no eixo.
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Alinhamento: Use acoplamentos altamente flexíveis para conectar o eixo do motor à carga mecânica, minimizando os limites de carga radial e axial.
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Fiação: Passe os cabos de alimentação e de realimentação do encoder por conduítes separados para eliminar riscos de interferência eletromagnética (EMI).
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Aterramento: Certifique-se de que a carcaça do motor esteja devidamente conectada ao terminal de aterramento de proteção (PE) do sistema.
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Gerenciamento térmico: Mantenha o fluxo de ar desobstruído ao redor do corpo do motor para evitar o superaquecimento durante a operação com ciclo de trabalho elevado.