ECMA-C11010RS DELTA Série A2 Motor Servo AC 1 kW

Visão Geral do Produto

O ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) é um Motor Servo AC de alto desempenho da renomada série ASDA-A2 da Delta, projetado para aplicações de controle de movimento de alta velocidade e alta precisão. Fornecendo uma potência robusta de 1 kW em uma velocidade nominal de 3000 rpm, este motor é um padrão da indústria para aplicações que exigem aceleração rápida e posicionamento preciso, como fresamento CNC, robótica de alta velocidade para pick-and-place e máquinas têxteis automatizadas. O motor possui um encoder incremental de 20 bits, oferecendo uma resolução de 1.280.000 pulsos por revolução, o que garante um movimento excepcionalmente suave e minimiza o ripple de torque. Encaixado em uma carcaça de 100 mm, este modelo é construído para durabilidade com uma vedação de óleo integrada, embora seja configurado sem freio mecânico, tornando-o ideal para eixos horizontais onde a alta resposta dinâmica é o requisito principal.

Sufixo e Desmembramento do Número da Peça

O ECMA-C11010RS segue a codificação sistemática da Delta para a Série A2 para definir suas características mecânicas e elétricas:

• ECMA: Motor de Comutação Elétrica (Servo AC).

• C: Tensão Nominal / Velocidade Nominal (220 V / 3000 rpm).

• 1: Tipo de Encoder (Encoder Óptico Incremental de 20 bits).

• 10: Tamanho da Carcaça do Motor (100 mm).

• 10: Potência Nominal de Saída (1,0 kW).

• R: Tipo de Eixo e Vedação (Chaveta com furo fixo para parafuso, sem freio, com vedação de óleo).

• S: Diâmetro Padrão do Eixo e Conector.

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

Em quais cenários a versão "Sem Freio" (R) é preferível em relação à versão com freio?

O ECMA-C11010RS é preferido para aplicações de movimento horizontal onde a carga não precisa ser mantida no lugar durante um estado de falta de energia. Ao omitir o freio, o motor tem menor massa (4,3 kg contra 5,5+ kg para modelos com freio) e comprimento físico menor, permitindo taxas de aceleração mais altas e integração mais fácil em máquinas compactas onde o "retrocesso" induzido pela gravidade não é uma preocupação.

Como o encoder de 20 bits afeta o desempenho da série A2?

A resolução de 20 bits permite que o servo drive alcance estabilidade superior em baixa velocidade e controle de posição extremamente preciso. No sistema ASDA-A2, esse feedback de alta resolução também é utilizado para implementar supressão avançada de vibração e filtros notch, que ajudam a estabilizar máquinas com baixa rigidez mecânica ou alta ressonância.

Este motor é compatível com os drives da série ASDA-B2?

Embora os motores da série ECMA sejam projetados principalmente para os drives da série ASDA-A2 para aproveitar ao máximo o feedback de 20 bits e as funções E-CAM, eles frequentemente são compatíveis com os drives ASDA-B2. No entanto, os parâmetros de controle do drive devem ser corretamente mapeados para o feedback do encoder de 20 bits para garantir operação estável.

Guia de Engenharia e Instalação

• Proteção do Retentor de Óleo: O retentor de óleo integrado é projetado para evitar a entrada de óleo da caixa de engrenagens ou contaminantes na carcaça do motor. Para garantir a longevidade, evite operação "submersa" onde o nível do óleo esteja acima do centro do eixo. Inspecione regularmente a área do eixo para qualquer vazamento, pois o funcionamento a seco do retentor pode causar danos por calor devido ao atrito.

• Cargas Radiais e Axiais: Ao instalar polias ou acoplamentos usando a chaveta, evite martelar excessivamente no eixo, pois isso pode danificar o disco óptico sensível de 20 bits do encoder na parte traseira do motor. Use o furo fixo de parafuso na extremidade do eixo para puxar os acoplamentos suavemente para o lugar.

• Cabeamento e Aterramento: Devido à comutação em alta frequência do servo drive CA, sempre use cabos de alimentação e encoder blindados. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada na base da máquina e que as blindagens dos cabos estejam aterradas no lado do drive para evitar pulsos "fantasmas" ou interferência no sinal do encoder, o que pode causar erros de posição.