ECMA-C11010RS DELTA Servomotor CA da série A2 1 kW

Visão geral do produto

O ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) é um servo motor CA de alto desempenho da renomada série ASDA-A2 da Delta, projetado para aplicações de controle de movimento de alta velocidade e alta precisão. Fornecendo uma potência robusta de 1 kW a uma velocidade nominal de 3000 r/min, este motor é essencial em aplicações que exigem aceleração rápida e posicionamento preciso, como fresamento CNC, robôs de movimentação do tipo pick-and-place de alta velocidade e máquinas têxteis automatizadas. O motor conta com um encoder incremental de 20 bits, que oferece uma resolução de 1.280.000 pulsos por revolução, garantindo um movimento excepcionalmente suave e minimizando a ondulação do torque. Com uma carcaça de 100 mm, este modelo foi desenvolvido para oferecer durabilidade, com um retentor de óleointegrado, embora seja configurado sem freio mecânico, o que o torna ideal para eixos horizontais nos quais a alta resposta dinâmica é o principal requisito.

Detalhamento do sufixo e do número da peça

O ECMA-C11010RS segue o sistema de codificação sistemático da Delta para a série A2, definindo suas características mecânicas e elétricas:

• ECMA: Motor de comutação elétrica (servo CA).

• C: Tensão nominal / velocidade nominal (220 V / 3000 r/min).

• 1: Tipo de encoder (encoder óptico incremental de 20 bits).

• 10: Tamanho da carcaça do motor (100 mm).

• 10: Potência nominal de saída (1,0 kW).

• R: Tipo de eixo e retentor (chaveta com furo para parafuso de fixação, sem freio, com retentor de óleo).

• S: Diâmetro do eixo e conector padrão.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Em quais situações a versão "Sem Freio" (R) é preferível à versão com freio?

O ECMA-C11010RS é preferido para aplicações de movimento horizontal nas quais a carga não precisa ser mantida no lugar durante um estado de desligamento. Por não incluir freio, o motor tem menor massa (4,3 kg contra mais de 5,5 kg nos modelos com freio) e comprimento físico menor, permitindo taxas de aceleração mais altas e uma integração mais fácil em máquinas compactas nas quais o "retroacionamento" induzido pela gravidade não é uma preocupação.

Como o encoder de 20 bits afeta o desempenho da série A2?

A resolução de 20 bits permite que o servoacionamento alcance maior estabilidade em baixas velocidades e um controle de posição extremamente preciso. No sistema ASDA-A2, esse feedback de alta resolução também é utilizado para implementar supressão avançada de vibrações e filtros notch, que ajudam a estabilizar máquinas com baixa rigidez mecânica ou alta ressonância.

Este motor é compatível com os acionamentos da série ASDA-B2?

Embora os motores da série ECMA sejam projetados principalmente para os acionamentos da série ASDA-A2, aproveitando ao máximo o feedback de 20 bits e as funções E-CAM, eles costumam ser compatíveis com os acionamentos ASDA-B2. No entanto, os parâmetros de controle do acionamento devem ser mapeados corretamente para o feedback do encoder de 20 bits, a fim de garantir uma operação estável.

Guia de engenharia e instalação

• Proteção do retentor de óleo: O retentor de óleo integrado foi projetado para impedir a entrada de óleo da caixa de engrenagens ou contaminantes na carcaça do motor. Para garantir sua durabilidade, evite a operação "submersa", na qual o nível do óleo fica acima do centro do eixo. Inspecione regularmente a área do eixo em busca de vazamentos, pois o funcionamento a seco do retentor pode causar danos térmicos relacionados ao atrito.

• Cargas radiais e axiais: Ao instalar polias ou acoplamentos usando o rasgo de chaveta, evite martelar excessivamente o eixo, pois isso pode danificar o sensível disco óptico do encoder de 20 bits na parte traseira do motor. Use o furo roscado de fixação na extremidade do eixo para puxar os acoplamentos suavemente até a posição.

• Cabeamento e aterramento: Devido à comutação de alta frequência do servoacionamento CA, use sempre cabos blindados de potência e do encoder. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada à base da máquina e que as blindagens dos cabos estejam aterradas no lado do acionamento para evitar pulsos "fantasmas" ou interferências no sinal do encoder, que podem causar erros de posição.