Dentro da CPU do CLP: ciclos de varredura, memória e seleção
Um guia prático de engenharia sobre a operação da CPU de CLPs, desde ciclos de varredura determinísticos e tabelas de imagem de E/S até memória, comunicações, diagnósticos, redundância,...
O GE Fanuc IC220ALG220 é um módulo de entrada analógica de tensão e corrente com 2 canais, projetado para integração ao sistema modular de E/S VersaPoint. Ele adquire sinais analógicos de medição de sensores de 2 e 3 fios, convertendo sinais contínuos de campo em valores numéricos assinados de 15 bits para o processamento pela lógica do processo. O módulo oferece configuração independente dos canais, permitindo atribuir cada entrada de terminação única a faixas distintas de medição de tensão ou corrente.
Com um tempo rápido de conversão A/D de aproximadamente 120 us e um tempo de atualização dos dados de processo inferior a 1,5 ms para ambos os canais, o IC220ALG220 mantém a aquisição de dados em alta velocidade em ambientes industriais. A arquitetura de processamento interno utiliza um microprocessador integrado com conversão analógico-digital multiplexada, com suporte de um optoacoplador e de um conversor CC/CC para garantir o isolamento galvânico entre a lógica do barramento local e os circuitos de processamento de E/S.
A comunicação pelo barramento local utiliza 4 bytes de dados de endereço de entrada e 4 bytes de dados de endereço de saída. O módulo inclui diagnósticos integrados do barramento por meio de um indicador LED verde no painel frontal e transmite códigos abrangentes de status de erro dos canais diretamente pelas palavras de dados de entrada, alertando o controlador sobre condições como excesso de faixa, faixa insuficiente, circuito aberto ou configuração inválida.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | GE Fanuc / Emerson |
| Modelo | IC220ALG220 |
| Família do produto | Série de E/S VersaPoint |
| Número de entradas | 2 entradas analógicas de terminação simples |
| Tecnologia de conexão | Suporte a sensores de 2 e 3 fios |
| Projeto da entrada | De acordo com a EN 61131-2, Tipo 1 |
| Faixas de entrada de tensão | 0 a 10 V, ±10 V (0 a 10,837 V, ±10,837 V máx.) |
| Faixas de entrada de corrente | 0 a 20 mA, ±20 mA, 4 a 20 mA (0 a 21,6746 mA, ±21,6746 mA máx.) |
| Resistência da entrada de tensão | > 220 kOhm |
| Resistência da entrada de corrente | 50 Ohm (shunt) |
| Tempo de conversão A/D | Aproximadamente 120 us |
| Tempo de atualização dos dados de processo | < 1,5 ms para ambos os canais |
| Frequência limite do filtro de entrada | 40 Hz (-3 dB) |
| Resolução | 15 bits com bit de sinal |
| Geração do valor médio | Média de 16 valores (comutável) |
| Rejeição de modo comum (CMR) | Mínimo de 90 dB, típico de 110 dB |
| Tensão máxima permitida (entrada de tensão em relação à referência) | +32 V |
| Tensão máxima permitida (entrada de corrente em relação à referência) | ±5 V (correspondente a 100 mA na resistência do sensor) |
| Corrente contínua máxima permitida | ±100 mA |
| Erro total a 23 °C (entradas de tensão) | ±0,15% típico, ±0,30% máximo |
| Erro total a 23 °C (entradas de corrente) | ±0,20% típico, ±0,40% máximo |
| Faixa de temperatura de operação | -25 °C a +55 °C (-13 °F a +131 °F) |
| Faixa de temperatura de armazenamento | -25 °C a +85 °C (-13 °F a +185 °F) |
| Umidade de operação / armazenamento | 75% em média |
| Classe / Grau de proteção | IP20 (IEC 60529), Classe 3 (VDE 0106, IEC 60536) |
| Tensão do barramento de comunicação | 7,5 VCC |
| Consumo de corrente do barramento local (UL) | Aproximadamente 45 mA típico |
| Tensão de alimentação analógica (UANA) | 24 VCC |
| Consumo de corrente do barramento analógico (UANA) | Aproximadamente 12 mA típico |
| Consumo total de energia | Aproximadamente 0,63 W típico |
| Largura x Altura x Profundidade | 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm (0,49 pol. x 4,8 pol. x 2,86 pol.) |
| Terminal | Sinal | Atribuição |
|---|---|---|
| 1.1 | +U1 | Canal de entrada de tensão 1 |
| 2.1 | +U2 | Entrada de tensão do canal 2 |
| 1.2 | +I1 | Entrada de corrente do canal 1 |
| 2.2 | +I2 | Entrada de corrente do canal 2 |
| 1.3 | -1 | Retorno do canal 1 (comum para corrente e tensão) |
| 2.3 | -2 | Retorno do canal 2 (comum para corrente e tensão) |
| 1.4, 2.4 | Blindagem | Braçadeira de conexão da blindagem (conecta ao GND de FE) |
Observação: requer um bloco de terminais de E/S de 6 posições com conexão de blindagem (número de catálogo IC220TBK061), encomendado separadamente.
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O GE Fanuc IC220ALG220 é um módulo de entrada analógica de tensão e corrente com 2 canais, projetado para integração ao sistema modular de E/S VersaPoint. Ele adquire sinais analógicos de medição de sensores de 2 e 3 fios, convertendo sinais contínuos de campo em valores numéricos assinados de 15 bits para o processamento pela lógica do processo. O módulo oferece configuração independente dos canais, permitindo atribuir cada entrada de terminação única a faixas distintas de medição de tensão ou corrente.
Com um tempo rápido de conversão A/D de aproximadamente 120 us e um tempo de atualização dos dados de processo inferior a 1,5 ms para ambos os canais, o IC220ALG220 mantém a aquisição de dados em alta velocidade em ambientes industriais. A arquitetura de processamento interno utiliza um microprocessador integrado com conversão analógico-digital multiplexada, com suporte de um optoacoplador e de um conversor CC/CC para garantir o isolamento galvânico entre a lógica do barramento local e os circuitos de processamento de E/S.
A comunicação pelo barramento local utiliza 4 bytes de dados de endereço de entrada e 4 bytes de dados de endereço de saída. O módulo inclui diagnósticos integrados do barramento por meio de um indicador LED verde no painel frontal e transmite códigos abrangentes de status de erro dos canais diretamente pelas palavras de dados de entrada, alertando o controlador sobre condições como excesso de faixa, faixa insuficiente, circuito aberto ou configuração inválida.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | GE Fanuc / Emerson |
| Modelo | IC220ALG220 |
| Família do produto | Série de E/S VersaPoint |
| Número de entradas | 2 entradas analógicas de terminação simples |
| Tecnologia de conexão | Suporte a sensores de 2 e 3 fios |
| Projeto da entrada | De acordo com a EN 61131-2, Tipo 1 |
| Faixas de entrada de tensão | 0 a 10 V, ±10 V (0 a 10,837 V, ±10,837 V máx.) |
| Faixas de entrada de corrente | 0 a 20 mA, ±20 mA, 4 a 20 mA (0 a 21,6746 mA, ±21,6746 mA máx.) |
| Resistência da entrada de tensão | > 220 kOhm |
| Resistência da entrada de corrente | 50 Ohm (shunt) |
| Tempo de conversão A/D | Aproximadamente 120 us |
| Tempo de atualização dos dados de processo | < 1,5 ms para ambos os canais |
| Frequência limite do filtro de entrada | 40 Hz (-3 dB) |
| Resolução | 15 bits com bit de sinal |
| Geração do valor médio | Média de 16 valores (comutável) |
| Rejeição de modo comum (CMR) | Mínimo de 90 dB, típico de 110 dB |
| Tensão máxima permitida (entrada de tensão em relação à referência) | +32 V |
| Tensão máxima permitida (entrada de corrente em relação à referência) | ±5 V (correspondente a 100 mA na resistência do sensor) |
| Corrente contínua máxima permitida | ±100 mA |
| Erro total a 23 °C (entradas de tensão) | ±0,15% típico, ±0,30% máximo |
| Erro total a 23 °C (entradas de corrente) | ±0,20% típico, ±0,40% máximo |
| Faixa de temperatura de operação | -25 °C a +55 °C (-13 °F a +131 °F) |
| Faixa de temperatura de armazenamento | -25 °C a +85 °C (-13 °F a +185 °F) |
| Umidade de operação / armazenamento | 75% em média |
| Classe / Grau de proteção | IP20 (IEC 60529), Classe 3 (VDE 0106, IEC 60536) |
| Tensão do barramento de comunicação | 7,5 VCC |
| Consumo de corrente do barramento local (UL) | Aproximadamente 45 mA típico |
| Tensão de alimentação analógica (UANA) | 24 VCC |
| Consumo de corrente do barramento analógico (UANA) | Aproximadamente 12 mA típico |
| Consumo total de energia | Aproximadamente 0,63 W típico |
| Largura x Altura x Profundidade | 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm (0,49 pol. x 4,8 pol. x 2,86 pol.) |
| Terminal | Sinal | Atribuição |
|---|---|---|
| 1.1 | +U1 | Canal de entrada de tensão 1 |
| 2.1 | +U2 | Entrada de tensão do canal 2 |
| 1.2 | +I1 | Entrada de corrente do canal 1 |
| 2.2 | +I2 | Entrada de corrente do canal 2 |
| 1.3 | -1 | Retorno do canal 1 (comum para corrente e tensão) |
| 2.3 | -2 | Retorno do canal 2 (comum para corrente e tensão) |
| 1.4, 2.4 | Blindagem | Braçadeira de conexão da blindagem (conecta ao GND de FE) |
Observação: requer um bloco de terminais de E/S de 6 posições com conexão de blindagem (número de catálogo IC220TBK061), encomendado separadamente.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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