Descrição
Projetado para executar sequências de perfis de movimento multieixos em arquiteturas de controle descentralizadas, o Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 é um módulo de posicionamento inteligente de 2 eixos desenvolvido especificamente para redes CC-Link. Operando como uma Estação de Dispositivo Inteligente CC-Link Ver. 1.00, esta unidade faz interface diretamente com amplificadores de servo ou acionamentos de motores de passo que aceitam comandos de trem de pulsos de coletor aberto. Com interpolação linear e circular integrada, o hardware fornece trajetórias de movimento de alta precisão sem depender dos ciclos de execução da CPU local. Os parâmetros não voláteis e os perfis de movimento são mantidos diretamente na ROM Flash interna, neutralizando os riscos de perda de dados decorrentes de falhas de energia no painel de controle e eliminando a dependência de baterias de backup.
Recursos
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Perfis de movimento de eixo duplo: Interpolação linear e circular independente ou coordenada de 2 eixos para roteamentos mecânicos complexos.
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Métodos de controle flexíveis: Oferece suporte à execução ponto a ponto (PTP), controle de trajetória, controle contínuo de velocidade e comutação de velocidade/posição em tempo real.
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Manutenção sem bateria: A ROM Flash integrada armazena até 600 perfis de dados de posicionamento por eixo, protegendo os parâmetros operacionais indefinidamente.
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Configurabilidade baseada em rede: Gerenciado diretamente como uma Estação de Dispositivo Inteligente de 4 estações em instalações de fieldbus CC-Link padronizadas.
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Aceleração/desaceleração em quatro padrões: Perfis trapezoidais automáticos ou suaves em curva S, selecionáveis, minimizam o choque mecânico.
Aplicações
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Sistemas de pórtico pick-and-place: Coordenam o movimento dos eixos X-Y para a transferência de materiais pesados.
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Alinhamento de indexação rotativa: Gerencia o posicionamento angular baseado em graus em mesas rotativas de montagem.
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Máquinas de embalagem e encaixotamento: Executam a comutação de alta velocidade entre velocidade e posição nas linhas de alimentação de transportadores.
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Posicionadores automatizados de ferramentas: Alimentam mesas deslizantes e trocadores de ferramentas com movimentos incrementais precisos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Eixos de controle |
2 eixos (interpolação independente, linear ou circular) |
| Tipo de saída |
Saída de coletor aberto |
| Taxa máxima de pulsos de saída |
200 kpps (200.000 pulsos/segundo) |
| Tipo de estação CC-Link |
Estação de dispositivo inteligente (ocupa 4 estações) |
| Unidades de controle |
mm, polegada, grau, pulso |
| Capacidade de armazenamento |
600 blocos de dados de posicionamento por eixo (salvos na ROM Flash) |
| Interface de entrada/saída |
Interface de conector de alta densidade de 36 pinos |
| Potência de operação da unidade |
24 V CC (faixa permitida: 20,4 a 26,4 V CC) |
| Consumo de corrente |
0,30 A |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Dimensões (A x L x P) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Massa líquida |
0,50 kg |
| Peso de envio (calculado) |
1,50 kg |
Conexões e interfaces
| Seção de conexões |
Tipo de conector / terminal |
Atribuição de sinais / pinos |
| CC-Link e alimentação principal |
Bloco de terminais de 7 pontos e 2 peças (parafusos M3.5) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| E/S externa (controle de acionamento) |
Conector fêmea de 36 pinos (compatível com 10136-3000VE) |
Saídas de pulsos do eixo 1 e do eixo 2 (CW/CCW ou Pulso/Direção), limites, ponto próximo, entradas de fase zero |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao selecionar unidades de movimento, certifique-se de identificar corretamente o formato do driver do trem de pulsos. O AJ65BT-D75P2-S3 utiliza um circuito de saída de coletor aberto. Se o seu amplificador servo ou de passo exigir entradas de receptor diferencial (para transmissão de longa distância ou ambientes com alto nível de ruído), você deverá utilizar a versão com driver de linha (como o AJ65BT-D75P2-S1). A atualização de redes antigas com driver de linha para unidades de coletor aberto exige a modificação do condicionamento de sinal do sistema para acomodar as diferenças físicas de saída.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como as saídas de coletor aberto são mais vulneráveis a ruídos elétricos do que as linhas diferenciais, o comprimento físico do cabo entre esta unidade de posicionamento e o acionamento do motor deve ser rigorosamente limitado a no máximo 2 metros. Passar essas linhas de sinal em paralelo às fases de alta potência do motor ou aos cabos de saída de inversores de frequência variável (VFD) de CA causa trepidação do motor, desvio de posição ou acionamentos de sinal falsos. Sempre instale este módulo no mesmo gabinete que os amplificadores de acionamento para manter os cabos curtos e os sinais protegidos.
Dicas de comissionamento e fiação
Durante a configuração inicial via CC-Link, evite acionar gravações repetitivas na Flash ROM dentro da lógica do PLC mestre cíclico. A memória Flash do módulo tem um limite máximo de ciclos físicos de gravação. As modificações de parâmetros devem ser atualizadas na memória buffer local da unidade (BFM) durante a operação normal e gravadas na Flash ROM exclusivamente quando as alterações permanentes de ajuste do sistema forem finalizadas.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole todas as fontes de alimentação externas que fornecem energia à rede CC-Link e às linhas de alimentação do sistema antes de iniciar a instalação física, a fiação dos terminais ou a substituição do módulo. A falta de desligamento da alimentação pode causar falha do equipamento, movimentos irregulares do motor ou risco de choque para o pessoal no local.
1
Monte o módulo firmemente no trilho DIN ou na placa traseira do gabinete, dentro de um painel de controle limpo e resistente a vibrações, que atenda à classificação de proteção IP54.
2
Configure as chaves do número da estação e as chaves rotativas da taxa de transmissão CC-Link, localizadas sob a tampa frontal de proteção, para corresponder à configuração do mestre da sua rede.
3
Conecte o cabo do barramento de comunicação CC-Link e o cabo de alimentação auxiliar de 24 V CC da unidade ao bloco de terminais de 7 pontos usando terminais prensados M3.5 apertados com torque de 0,59 a 0,88 N-m.
4
Conecte o cabo de controle de acionamento de E/S externa de 36 pinos, garantindo que a blindagem esteja devidamente conectada diretamente à barra de aterramento do painel de controle.