Descrição
Oferecendo torque de alto desempenho e controle preciso da velocidade em aplicações de movimento para serviços pesados, o Mitsubishi Electric HF-SP201 é um servomotor CA robusto, projetado com um rotor de inércia média. Desenvolvido para operações industriais padrão, este motor proporciona uma resposta dinâmica confiável sob diferentes perfis de carga. Com seu sistema integrado de feedback de alta resolução, o motor mantém uma operação estável em toda a sua faixa de velocidade, minimizando o estresse mecânico e maximizando a precisão do sistema.
Características
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Rotor de inércia média: Otimiza a estabilidade do controle ao acionar cargas com grandes variações ou mecanismos de alto atrito.
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Durabilidade industrial: O design robusto suporta condições físicas desafiadoras, incluindo alta vibração e ciclos de trabalho exigentes.
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Feedback de malha fechada: Compatibilidade direta com encoders de alta resolução para precisão no posicionamento absoluto.
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Eficiência otimizada: Baixa interferência eletromagnética (EMI) e perfil eficiente de dissipação térmica.
Aplicações
- Máquinas de posicionamento de pórtico multieixos e movimentação de materiais.
- Sistemas de embalagem para serviços pesados, encaixotadoras e linhas de embalagem.
- Trocadores automáticos de ferramentas e eixos de alimentação auxiliares em centros de usinagem CNC.
- Sistemas de transferência de materiais que exigem aceleração e desaceleração controladas.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HF-SP201 |
| Série do motor |
Série HF-SP (inércia média, capacidade média) |
| Potência nominal |
2,0 kW (2000 W) |
| Velocidade de rotação nominal |
1000 r/min |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-15 a 70 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
Umidade relativa máxima de 80% (sem condensação); armazenamento: umidade relativa máxima de 90% |
| Atmosfera de operação |
Ambientes internos (sem luz solar direta), livres de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo ou poeira |
| Altitude de instalação |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
Eixo X: 24,5 m/s2, Eixo Y: 49 m/s2 |
| País de origem |
Japão |
| Peso líquido |
19 kg (42 lbs) |
| Peso de envio (calculado) |
20 kg (44 lbs) |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Conexões e interfaces
| Grupo de pinos do conector |
Função / atribuição do circuito |
| Terminal de potência (U / V / W) |
Entradas de alimentação para motor CA trifásico |
| Terminal de aterramento (E / PE) |
Aterramento de proteção do sistema à carcaça do motor |
| Interface do encoder |
Linhas de comunicação serial de retorno à unidade de acionamento do amplificador compatível |
Modelos alternativos e compatibilidade
Este motor foi projetado para funcionar em conjunto com módulos de servoamplificador compatíveis das séries MR-J3 ou MR-J4, com capacidade de 2,0 kW. Se estiver migrando unidades de motor legadas mais antigas, como os modelos da série HC-SFS, verifique os padrões dos flanges de montagem, as dimensões das chavetas e os adaptadores dos conectores dos cabos de alimentação e do encoder antes da implantação no local.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Operar o motor dentro de gabinetes sem ventilação pode acelerar o estresse térmico no isolamento dos enrolamentos. Para maximizar a vida útil, certifique-se de que o ar ao redor não exceda 40 °C e esteja livre de névoa de óleo condensada. Além disso, operar esta unidade de inércia média sem configurar os parâmetros corretos de inércia da carga no servoamplificador pode causar ressonância mecânica indesejada ou oscilações do loop; execute o autotuning padrão durante a configuração.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre roteie os cabos de sinal do encoder separadamente dos cabos de saída CA de alta potência para evitar a indução de ruído eletromagnético. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja corretamente aterrada usando uma conexão de baixa impedância diretamente ao terminal de aterramento principal do backplane do controlador. Certifique-se de que todos os conectores estejam totalmente apertados para manter suas vedações ambientais especificadas.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as linhas de alimentação industrial de entrada antes de iniciar a instalação física. Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar o servoamplificador de acionamento para permitir que a tensão residual do capacitor do barramento CC diminua até níveis seguros. Verifique a ausência de tensão nas conexões com um multímetro calibrado antes de manusear os fios.
1
Fixe firmemente o servomotor a uma placa metálica rígida e limpa, capaz de dissipar o calor do motor e absorver as forças de torque.
2
Alinhe o eixo de saída com o mecanismo de acoplamento da carga. Evite aplicar qualquer força axial ou radial excessiva ao eixo durante o acoplamento.
3
Conecte o terminal de aterramento de proteção ao aterramento estrutural local para proteger contra cargas eletrostáticas e correntes de fuga.
4
Conecte e trave firmemente os cabos do encoder e de alimentação. Certifique-se de que o roteamento dos cabos evite esforços causados por dobras acentuadas.