Descrição

Projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o FX5-20PG-P funciona como um módulo inteligente de controle multieixos da série Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Este módulo de posicionamento de trem de pulsos de 2 eixos fornece controle de pulsos com saída de transistor para acionar drives de passo ou servodrives, oferecendo posicionamento preciso ponto a ponto (PTP) e recursos complexos de interpolação diretamente pelo barramento traseiro do CLP. É uma solução ideal para aplicações que exigem coordenação multieixos e controle rápido de trajetória sem sobrecarregar a CPU principal.

O módulo oferece suporte a várias metodologias de controle, incluindo controle de trajetória, comutação velocidade-posição e comutação posição-velocidade, proporcionando flexibilidade excepcional no projeto de sistemas de controle de máquinas. Com backup integrado em ROM flash, o módulo protege todos os parâmetros críticos de posicionamento e as configurações de início de blocos sem exigir uma bateria externa, reduzindo a necessidade de manutenção e aumentando a confiabilidade do sistema em ambientes industriais exigentes.

Características

• Controle independente ou simultâneo de 2 eixos usando saídas de pulsos de transistor.
• Suporte a perfis avançados de trajetória, incluindo interpolação linear de 2 eixos e interpolação circular de 2 eixos.
• Suporte a vários modos de controle: controle PTP, controle de velocidade, comutação velocidade-posição e comutação posição-velocidade.
• Unidades de controle altamente configuráveis, incluindo milímetros (mm), polegadas, graus e contagens de pulsos.
• O backup de dados do módulo em ROM flash não volátil evita a perda de dados sem a necessidade de bateria.
• Grande capacidade de dados, armazenando até 600 blocos de dados de posicionamento por eixo.

Aplicações

• Máquinas de embalagem (transportadores de indexação, sistemas de corte no comprimento e encaixotamento).
• Sistemas de movimentação de materiais, incluindo sistemas de pórtico XY e grades de classificação automatizada.
• Sistemas de montagem automatizada que exigem recursos multieixos de coleta e posicionamento.
• Sistemas de etiquetagem e bobinamento que exigem sincronização e registro de alta velocidade.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

Para uma operação confiável e segura, as seguintes diretrizes de montagem e fiação devem ser observadas:

• Montagem: Monte o módulo firmemente em um trilho DIN padrão ou diretamente no painel, dentro de um gabinete de controle de proteção, para minimizar as vibrações.
• Blindagem da fiação: Para evitar a degradação dos sinais e a interferência eletromagnética (EMI), use sempre cabos de par trançado blindados para as linhas de saída do trem de pulsos e para as E/S de alta velocidade.
• aterramento: Conecte o terminal de aterramento diretamente a um aterramento dedicado de classe D (resistência de aterramento de 100 ohms ou menos), usando o caminho mais curto possível. Não compartilhe o fio de aterramento com equipamentos de alta potência.
• Roteamento da fonte de alimentação: Passe os cabos da fonte de alimentação externa de 24 V CC separadamente das linhas de alimentação CA de alta tensão para evitar ruídos elétricos induzidos.