Descrição
A execução de tarefas de controle industrial de alta velocidade é o foco central do Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS, um módulo de CPU de CLP compacto que pertence à série MELSEC iQ-F. Projetada para atender a requisitos exigentes de automação, esta unidade principal integra um mecanismo de execução de alta velocidade com recursos analógicos integrados e interfaces de comunicação versáteis. Utilizando uma fonte de alimentação de 24 V CC, coordena diretamente até 32 pontos de E/S locais no chassi, funcionando como o controlador principal de nós de processamento distribuído, sistemas de movimentação de materiais e máquinas de montagem complexas.
Recursos
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Capacidade de processamento integrada: execução de programas em alta velocidade, processando instruções básicas em 34 ns e otimizando os tempos de ciclo das máquinas.
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Comunicação integrada: porta Ethernet integrada para conexão em rede e uma porta RS-485 para controle serial multidrop.
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Desempenho analógico: entrada analógica integrada de 2 canais e saída analógica de 1 canal (0 a 10 V CC) para conexão imediata com sensores e acionamentos.
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Slot para cartão SD: compatível com cartões SD/SDHC padronizados para registro abrangente de dados, atualizações de firmware e backups de programas.
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Posicionamento avançado: apresenta saída de pulsos de 4 eixos (200 kpps) para controle preciso de motores de passo ou servomotores.
Aplicações
- Sistemas de posicionamento multieixos em linhas de montagem automatizadas.
- Controle de máquinas incorporado para equipamentos de embalagem e rotulagem.
- Sistemas de bombeamento, HVAC e controle ambiental que utilizam loops PID integrados.
- Sistemas de monitoramento remoto e telemetria que utilizam comunicações Modbus/TCP ou SLMP integradas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do modelo |
FX5U-32MT/DS |
| Tensão da fonte de alimentação |
24 V CC (+20%, -15%) |
| E/S integradas totais |
32 pontos |
| Pontos de entrada |
16 pontos (24 V CC, sink/source) |
| Pontos de saída |
16 pontos (transistor, sink) |
| Capacidade da fonte interna de 5 V CC |
900 mA |
| Capacidade da fonte interna de 24 V CC |
480 mA |
| Capacidade da memória de programa |
64 mil passos (memória Flash) |
| Porta Ethernet integrada |
1 porta (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Porta serial integrada |
1 porta (RS-485, bloco de terminais) |
| Faixa de temperatura de operação |
-20 a 55 °C (sem congelamento) |
| País de origem |
Japão |
| Peso para envio (calculado) |
0,65 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
150 mm x 120 mm x 110 mm |
Conexões e interfaces
| Terminal / Porta |
Função / Atribuição |
| L / N (ou +, -) |
Conexão da fonte de alimentação: entrada de 24 V CC |
| X0 a X17 |
Entradas digitais (sink/source selecionável pelo terminal S/S) |
| Y0 a Y17 |
Saídas de transistor (configuração sink, terminais comuns) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Canais de entrada analógica integrados (0–10 V CC) |
| V+ / DA |
Canal de saída analógica integrado (0-10 V CC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Bloco de terminais de comunicação RS-485 integrado |
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao migrar sistemas legados da série FX3U (por exemplo, FX3U-32MT/DS) para a arquitetura FX5U, observe que os blocos de terminais físicos e a área de montagem podem ser ligeiramente diferentes. As bibliotecas de programação devem ser compiladas no GX Works3, pois os projetos mais antigos do GX Works2 não são executáveis diretamente sem um procedimento de conversão de hardware. Certifique-se de que os módulos de expansão periféricos sejam atualizados para as unidades de extensão compatíveis com a série FX5, pois os blocos de expansão FX3 mais antigos exigem um módulo de conversão de barramento (FX5-CNV-BUS).
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
As saídas a transistor (Y0 a Y17) deste módulo foram projetadas exclusivamente para operações de sink. Tentar conectar cargas indutivas sem diodos externos de retorno ou supressão degradará os transistores de saída internos, podendo fazer com que falhem em estado de curto-circuito. Além disso, ao usar a fonte de alimentação de serviço de 24 V CC para alimentar sensores externos, certifique-se de que o consumo total de corrente não exceda 480 mA, para evitar o desligamento térmico do módulo da CPU.
Dicas de comissionamento e fiação
Para minimizar a interferência de ruído de alta frequência nos canais de entrada analógica integrados, passe os cabos de sinal analógico em pares trançados blindados, separados por pelo menos 100 mm dos cabos de motores ou de alimentação de alta tensão. Aterre a blindagem do cabo em um único ponto na placa principal de aterramento do painel de controle. Ao configurar a rede RS-485, ative a chave do resistor de terminação na lateral do módulo FX5U se ele estiver em uma das extremidades físicas do tronco de comunicação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de tentar realizar a instalação física, a fiação ou a manutenção na CPU, certifique-se de que todas as fontes de alimentação externas (controle principal e tensões de E/S de campo) estejam completamente desenergizadas. Verifique a ausência de tensão em todos os pontos dos terminais usando um multímetro calibrado. A falha em isolar a alimentação pode resultar em arco elétrico nos terminais, danos ao equipamento ou choque elétrico grave.
1
Monte a unidade principal do PLC em um trilho DIN de 35 mm limpo e plano, dentro de um invólucro industrial de proteção. Garanta espaço adequado para ventilação (pelo menos 50 mm de folga acima e abaixo do módulo).
2
Fixe o terminal de aterramento (SG) ao ponto de aterramento do painel principal usando um fio de bitola elevada, estabelecendo um caminho de baixa impedância e protegendo contra descargas eletrostáticas.
3
Conecte a fonte de alimentação de 24 V CC aos terminais de alimentação dedicados, verificando a polaridade correta para evitar a ativação da proteção de fusível interno.