Descrição
Integrando controle sequencial e analógico avançado em um formato compacto, o Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS atua como o principal nó de processamento da plataforma de controladores MELSEC iQ-F. Este módulo de CPU possui 32 canais de E/S integrados (16 entradas e 16 saídas), equipados com blocos de terminais com mola de tensão (TS), oferecendo excelente rapidez de cabeamento e confiabilidade em campo em ambientes industriais com alta vibração. Operando com uma fonte de alimentação de 24 V CC, integra entradas analógicas de porta dupla, saída analógica de porta única, contadores de alta velocidade e interfaces de posicionamento multieixos sem exigir placas de expansão adicionais. Suas velocidades de execução, combinadas às portas Ethernet e RS-485 integradas, tornam-no altamente adequado para arquiteturas modernas de fabricação em rede.
Recursos
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Conexões resistentes à vibração: Os terminais com borne de mola de tensão eliminam o risco de afrouxamento de parafusos e reduzem o tempo de instalação da fiação em campo.
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Processamento de alta velocidade: Velocidades extremamente rápidas de execução de instruções básicas, de 34 nanossegundos, otimizam a resposta do sistema.
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Comunicação integrada: Integra uma porta Ethernet para conexão à rede e uma porta RS-485 para Modbus e controle dedicado de inversores.
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Recursos analógicos integrados: Oferece 2 canais de entrada analógica de 12 bits (0 a 10 V CC) e 1 canal de saída analógica (0 a 10 V CC).
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Recursos de posicionamento: Contadores de alta velocidade integrados de até 200 kHz e saídas de posicionamento multieixos para aplicações de controle de movimento.
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Gerenciamento seguro de dados: O slot integrado para cartão de memória SD permite o registro de dados, atualizações de firmware e transferências simples de projetos.
Aplicações
- Sistemas de montagem e embalagem com alta vibração
- Rastreamento de transportadores e classificação automatizada de materiais
- Skids automatizados de dosagem, bombeamento e tratamento químico
- Estações de montagem pick-and-place multieixos
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Série do controlador |
MELSEC iQ-F |
| Tensão da fonte de alimentação |
24 V CC (+20%, -15%) |
| Entradas integradas |
16 pontos (24 V CC, sink/source, 5,3 mA) |
| Saídas integradas |
16 pontos (transistor, tipo sink) |
| Tipo de terminal |
Terminais com mola de tensão (borne de mola) |
| Entradas analógicas |
2 canais (0 a 10 V CC, conversão de 12 bits) |
| Saídas analógicas |
1 canal (0 a 10 V CC, conversão de 12 bits) |
| Capacidade de memória |
Memória de programa de 64 mil passos, memória de dados de 512 mil palavras |
| Portas de comunicação integradas |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (terminal) |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Peso de envio (calculado) |
0,85 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
150 x 120 x 110 mm |
Conexões e interfaces
| Grupo de terminais |
Atribuição e função |
| Fonte de alimentação |
24 V CC (+), 24 V CC (-), Terra funcional (FG) |
| Entradas digitais (X0 - X17) |
Entradas isoladas por optoacoplador de 24 V CC, configuráveis como sink/source por meio do terminal comum |
| Saídas digitais (Y0 - Y17) |
Saídas de transistor, tipo coletor aberto (terminal comum conectado a 0 V) |
| Entradas analógicas (V1+, V2+, V-) |
2 canais de entradas de tensão (0 a 10 V CC) compartilhando um canal de retorno comum |
| Saída analógica (Vout, Iout) |
1 canal de saída analógica com suporte ao modo de tensão (0 a 10 V CC) |
Modelos alternativos e compatibilidade
O FX5U-32MT/DS-TS pode substituir diretamente os modelos FX5U-32MT/DS padrão em termos de lógica de processamento, firmware e execução funcional. No entanto, o sufixo "-TS" especifica terminais de mola de tração, em vez do design com terminais de parafuso dos modelos padrão. Essa diferença física exige uma preparação compatível da terminação da fiação (usando núcleo sólido ou ponteiras de fio com especificação adequada, sem ferramentas de crimpagem durante a inserção). Os arquivos de programa gravados no GX Works3 são totalmente compatíveis entre ambas as versões de terminação física.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como esta CPU possui uma configuração de saída do tipo transistor CC, coletor aberto, certifique-se de que todas as cargas externas indutivas (como relés CC e válvulas solenoides) sejam instaladas corretamente com diodos de roda livre de proteção para evitar danos às saídas causados por picos de tensão. Para o gerenciamento térmico dentro de gabinetes de controle fechados, deve ser mantido um espaço mínimo de 50 mm acima e abaixo do módulo para garantir a convecção natural. Evite instalar cabos de CA de alta tensão junto às linhas dos terminais de CC de baixa tensão no mesmo duto, para evitar a corrupção dos sinais.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao utilizar as entradas e saídas analógicas integradas, certifique-se de usar cabos de par trançado com dupla blindagem e de que a blindagem esteja aterrada em apenas um ponto de aterramento limpo. Os terminais integrados de mola aceitam fios com seção transversal de 0,2 a 1,5 mm² (AWG 24 a 16). Não torça as extremidades de fios flexíveis antes da inserção, a menos que estejam terminadas com uma ponteira apropriada, não isolada ou isolada. É necessária uma chave de fenda chata padrão com lâmina de 2,0 a 2,5 mm de largura para abrir o mecanismo de fixação por mola e extrair o fio.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Isole todas as fontes de energia elétrica antes de montar, desmontar ou realizar manutenção na unidade. A não desenergização completa do painel de alimentação de entrada pode resultar em choque elétrico grave, destruição do hardware ou estados de comutação de saída erráticos.
1
Encaixe firmemente o módulo da CPU em um trilho DIN padrão de 35 mm ou instale-o diretamente na placa traseira usando os orifícios de montagem com parafusos integrados.
2
Verifique se a alimentação de entrada de 24 V CC está desligada e, em seguida, conecte os cabos da fonte de alimentação (+ e -) aos terminais de alimentação designados.
3
Usando uma chave de fenda chata adequada, acione cuidadosamente os mecanismos dos terminais de mola para inserir as linhas de controle, E/S e sinais analógicos.
4
Verifique a integridade do terminal de aterramento, garantindo que o Aterramento Funcional (FG) esteja conectado à barra de aterramento do gabinete central.