Mitsubishi Electric

Motor servo CA Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M MELSERVO-J4

SKU HA-LFS15K1M

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HA-LFS15K1M

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servomotores CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 4000g

  • Dimensões: 520 mm x 310 mm x 330 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Oferecendo controle dinâmico de movimento de alta capacidade para sistemas de posicionamento pesado e exigente, o Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M foi projetado como um servo motor CA de alto desempenho dentro do avançado ecossistema MELSERVO-J4. Este atuador rotativo de nível industrial oferece uma potência nominal robusta de 15 kW, otimizada para configurações de baixa velocidade e alto torque. Equipado com um encoder absoluto de alta resolução, a unidade garante precisão excepcional, alta estabilidade térmica e integração confiável com arquiteturas de acionamento multieixo em ambientes industriais pesados.

Recursos

  • Saída de Alta Capacidade de 15 kW: Desenvolvido especificamente para máquinas industriais de alto torque que exigem controle preciso de velocidade e posição.
  • Relação de Inércia Otimizada: Suporta uma relação permitida de inércia da carga em relação ao motor de até 30 vezes, sendo ideal para cargas variáveis e de alta inércia.
  • Encoder Absoluto de Alta Resolução: Equipado com tecnologia nativa de feedback de alta densidade para manter a precisão de posicionamento sem depender de sequências manuais de referenciamento.
  • Design Térmico Robusto: Projetado para equilibrar eficientemente a dissipação interna de calor, reduzindo o estresse térmico dentro dos painéis de controle.
  • Integração Perfeita do Sistema: Totalmente compatível com as plataformas de unidades de acionamento MELSERVO-J4 por meio das redes SSCNET III/H ou CC-Link IE Field.

Aplicações

  • Sistemas pesados de conformação, prensagem e estampagem de metais.
  • Sistemas de movimentação de materiais em grande escala, sistemas de pórtico e controles de talhas de guindastes industriais.
  • Mesas rotativas de indexação de alta inércia e mesas giratórias industriais pesadas.
  • Máquinas de moldagem por injeção e sistemas de alta força de fechamento.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Designação do Modelo HA-LFS15K1M
Linha de Produtos Série MELSERVO-J4
Capacidade de Saída Nominal 15 kW
Velocidade Nominal 1000 r/min
Relação de Inércia de Carga Permitida 30 vezes a inércia do motor (máximo)
Capacidade da Fonte de Alimentação (Recomendada) 22 kVA
Dissipação de Calor do Painel (Servo Ligado) 640 W (na saída nominal)
Dissipação de Calor do Painel (Servo Desligado) 45 W
Área Necessária para Dissipação de Calor 13 m2
País de Origem Japão
Peso de Expedição (Calculado) 74,0 kg (163,1 lbs)
Dimensões da Embalagem (Calculadas) 520 mm x 310 mm x 330 mm

Conexões e Interfaces

Porta de Conexão / Terminal Atribuição / Descrição da Função
Terminais U / V / W Entradas da fonte de alimentação do motor CA trifásico provenientes da unidade de acionamento MR-J4 compatível
Terminal PE Conexão de Aterramento de Proteção / Aterramento do Chassi
Conector do Encoder Link da interface de comunicação do encoder de alta resolução absoluta com a unidade de acionamento

Insights de Engenharia Empírica

Modelos Alternativos e Compatibilidade

O HA-LFS15K1M pertence à classe de média a grande capacidade da série MELSERVO-J4. Diferentemente dos amplificadores autônomos menores MR-J4-A ou MR-J4-B, este motor de 15 kW deve ser combinado com unidades de acionamento de alta capacidade MR-J4-DU15KB ou MR-J4-DU15KB-RJ. Ao adaptar sistemas antigos que utilizam motores legados da série HA-LP, verifique se a altura física do eixo, as dimensões da chaveta e o firmware do acionamento estão totalmente atualizados para oferecer suporte ao protocolo de comunicação serial de alta velocidade do encoder da série J4.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Devido à capacidade de carga de alta inércia de até 30 vezes a inércia do rotor do motor, o ajuste manual do loop pode causar ressonância mecânica severa se as configurações dos parâmetros em Pr. PB06 (relação de inércia da carga em relação ao motor) e Pr. PB07 (ganho do loop do modelo) estiverem configuradas incorretamente. Para ciclos dinâmicos pesados, recomenda-se fortemente uma unidade externa de frenagem regenerativa, como a MR-RB137-F ou maior. O dimensionamento incorreto do sistema regenerativo acionará falhas AL.30 (erro regenerativo) ou AL.33 (sobretensão) durante ciclos de alta desaceleração.

Dicas de comissionamento e ligação elétrica

Para evitar que a interferência eletromagnética (EMI) de alta frequência corrompa os dados de rastreamento do encoder, instale sempre cabos de encoder originais da Mitsubishi com blindagem dupla. A blindagem do encoder deve ser fixada firmemente à placa de aterramento da unidade de acionamento. Se ocorrerem AL.20 (erro de comunicação normal do encoder) ou AL.21 (erro do sistema do encoder) causados por ruído, verifique se o condutor de aterramento PE apresenta baixa impedância e está roteado diretamente para uma barra de aterramento industrial centralizada de ponto único.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: ALTA TENSÃO E CARGA RESIDUAL

Antes de realizar qualquer instalação, ligação elétrica ou manutenção neste motor de 15 kW, certifique-se de que a alimentação CA trifásica principal da unidade de acionamento esteja completamente desconectada. Aguarde pelo menos 20 minutos para que os capacitores do barramento interno descarreguem a tensão residual. Verifique se o LED de carga do barramento CC da unidade de acionamento está completamente apagado antes de tocar nos terminais de alimentação do motor.

1

Fixe firmemente o motor em uma base de aço rígida e amortecedora de vibrações. Alinhe precisamente a extensão do eixo com o mecanismo acionado usando um acoplamento flexível, para evitar carga radial ou axial excessiva nos rolamentos.

2

Conecte os cabos da fonte de alimentação trifásica aos terminais U, V e W. Garanta o correto sequenciamento de fases para evitar a rotação reversa descontrolada durante o comissionamento inicial do acionamento.

3

Passe o cabo de realimentação do encoder separadamente dos cabos principais de alimentação e freio, mantendo uma distância mínima de 300 mm para suprimir o acoplamento de alta frequência e o ruído do sinal.

FAQ

Qual unidade de acionamento é compatível com o servomotor HA-LFS15K1M?

Este motor de 15 kW deve ser combinado com unidades de acionamento MELSERVO-J4 de alta capacidade, como a MR-J4-DU15KB ou MR-J4-DU15KB-RJ, em vez de amplificadores servo independentes padrão.

Qual é a velocidade nominal e a potência de saída deste servomotor?

O HA-LFS15K1M tem uma potência nominal de saída de 15 kW e opera a uma velocidade nominal de 1000 r/min.

Como devo lidar com a capacidade de carga de alta inércia de até 30 vezes?

Certifique-se de realizar o ajuste automático adequado dos parâmetros Pr. PB06 e Pr. PB07 na unidade de acionamento MR-J4 e instale um resistor de frenagem regenerativa externo com especificação adequada para gerenciar a energia de desaceleração.

O que causa erros de comunicação do encoder, como AL.20 ou AL.21, neste motor?

Esses erros geralmente são causados por interferência eletromagnética (EMI). Use cabos de encoder Mitsubishi com blindagem dupla e verifique se o motor e a unidade de acionamento estão conectados a um sistema de aterramento de baixa impedância.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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