Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, este servomotor CA de 1 kW e inércia média, o Mitsubishi Electric HC-SFS102B, oferece desempenho dinâmico confiável em arquiteturas de automação exigentes. Equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado, este dispositivo foi projetado para manter a posição do eixo com segurança durante estados de desligamento, sendo ideal para eixos verticais e sistemas de posicionamento que exigem operação à prova de falhas.
Principais recursos
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Projeto de inércia média: Otimizado para uma correspondência estável com a carga e uma rotação suave sob condições de carga variáveis.
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Freio eletromagnético: O freio de retenção de segurança integrado evita o deslizamento do eixo durante paradas de emergência ou quedas de energia.
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Feedback de alta resolução: Integra-se perfeitamente a servodrives compatíveis para um posicionamento preciso em malha fechada.
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Construção robusta: Vedação de nível industrial e conectores reforçados garantem longa vida útil em ambientes agressivos.
Aplicações
- Controle de eixos verticais em centros de usinagem CNC e sistemas de pórtico.
- Manuseio de materiais, embalagem e transportadores de classificação automatizada.
- Sistemas robóticos de posicionamento multi-eixos que exigem torque de retenção estático.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HC-SFS102B |
| Série |
Série HC-SFS (inércia média / capacidade média) |
| Potência nominal |
1,0 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
3000 r/min |
| Compatibilidade da tensão de entrada |
Classe de 200 VCA |
| Freio eletromagnético |
Integrado (freio de retenção) |
| Massa do motor |
7,0 kg (12,4 lb) |
| Peso de envio (calculado) |
8,0 kg (17,6 lb) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HC-SFS102B foi projetado para ser usado nativamente com os servoamplificadores Mitsubishi MR-J2S-100A (Analógico/Pulso) e MR-J2S-100B (SSCNET). Ao migrar para plataformas MR-J4 ou MR-J5 mais recentes, observe que a substituição direta, física e elétrica, não é compatível sem cabos de conversão especializados e mapeamento de parâmetros, devido às diferenças nos protocolos de resolução do encoder.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético integrado é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para desaceleração ou parada dinâmica. Acionar o freio enquanto o motor estiver girando em alta velocidade causará desgaste rápido por atrito, reduzindo o torque de retenção e levando à falha mecânica prematura do conjunto do freio.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se de que o circuito de liberação do freio seja alimentado por uma fonte de alimentação independente e regulada de 24 VCC, para evitar que quedas de tensão afetem o acionamento do freio. Sempre instale um diodo de absorção de surtos em paralelo com o terminal do freio para proteger o relé de controle contra picos de tensão indutiva durante os ciclos de comutação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Isole todas as fontes de alimentação elétrica antes de iniciar a instalação. Verifique se o LED de carga do servoamplificador está completamente apagado. A tensão residual nos capacitores do barramento CC pode causar choque elétrico grave e danos ao equipamento.
1
Fixe o motor com segurança a uma base rígida da máquina, garantindo o alinhamento preciso do eixo com o acoplamento da carga para evitar sobrecarga radial e axial nos rolamentos.
2
Conecte os cabos do encoder e de alimentação usando conectores originais Mitsubishi do tipo MS, de grau militar. Certifique-se de que o fio terra esteja conectado diretamente ao terminal de terra de proteção do servoacionamento.
3
Antes de aplicar a alimentação principal, verifique se o circuito de controle do freio de 24 VCC está corretamente conectado por meio do intertravamento da saída sequencial do servoamplificador.