Descrição
Projetado para aplicações de automação industrial de alto torque que exigem redução mecânica excepcional, o Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 é um servomotor com redutor de nível industrial, desenvolvido para oferecer controle de movimento preciso sob cargas pesadas. Esta unidade integra um servomotor rotativo de 1,0 kW de alto desempenho da robusta série HC-SFS a uma resistente engrenagem de redução G1H tipo com montagem em pés, com relação de redução de 1/43. Projetado para estabilidade e confiabilidade, este modelo possui um freio eletromagnético de segurança integrado para operações seguras de eixo vertical ou retenção estacionária, protegendo o maquinário contra falhas inesperadas de energia.
Principais recursos
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Freio eletromagnético integrado: freio de retenção confiável de 24 VCC para aplicações verticais e travamento de cargas.
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Redutor industrial G1H: conjunto de engrenagens com montagem em pés e relação de 1/43 para serviços pesados, projetado para alto torque de saída em velocidades operacionais reduzidas.
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Projeto de inércia média: proporciona correspondência ideal entre a inércia da carga e a do motor, melhorando a estabilização e o desempenho em sistemas para serviços pesados.
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Gabinete durável: projetado para suportar ambientes industriais típicos, com resistência a óleo e poeira.
Aplicações
- Linhas de transporte e transferência para serviços pesados que exigem alto torque estático.
- Máquinas automatizadas de embalagem e encaixotamento.
- Sistemas de movimentação de materiais e posicionadores de pórtico multieixos.
- Sistemas de elevação e elevadores que exigem freios de retenção à prova de falhas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Nome da série |
HC-SFS |
| Potência nominal de saída |
1,0 kW |
| Velocidade nominal básica |
2000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Sim (tipo com freio de retenção) |
| Tipo de engrenagem de redução |
G1H (para máquinas industriais gerais, tipo com montagem em pés) |
| Relação de redução da engrenagem |
1/43 |
| Peso de envio |
55,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de terminal / conector |
Pinagem e atribuição de sinais |
| Fio do cabo de alimentação do motor |
Vermelho (U), branco (V), preto (W), verde/amarelo (aterramento / PE) |
| Terminais do freio |
Azul, azul (linhas de controle dedicadas de 24 VCC, não polarizadas) |
| Conector do encoder |
Compatibilidade de plugue dedicada para cabos de feedback de alta resolução da Mitsubishi |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HC-SFS102BG1H 1/43 é um conjunto exclusivo, montado sobre pés (tipo pernas). Ao substituir um motor HC-SFS102B padrão montado em flange, são necessárias modificações mecânicas significativas, pois a altura do eixo e a configuração de montagem são completamente diferentes. Os parâmetros de controle dos amplificadores MR-J2S-100A ou MR-J2S-100B devem reconhecer corretamente o ID do motor por meio do feedback do encoder; verifique se a versão do firmware do acionamento é compatível com os parâmetros de engrenagem G1H para evitar erros de escala ou de comando de velocidade.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Com uma alta relação de redução mecânica de 1/43, os reflexos da inércia da carga externa no eixo do motor são bastante reduzidos (por um fator de 1849). Embora isso proporcione excelente estabilidade de controle, a folga mecânica nos sistemas de engrenagens G1H padrão normalmente é maior que a das alternativas planetárias de alta precisão. Este modelo não é adequado para registro rotativo dinâmico em microsgraus. Certifique-se de que resistores regenerativos externos estejam instalados no acionamento correspondente se o motor sofrer desacelerações frequentes, pois a inércia do sistema pode devolver energia cinética excessiva durante paradas de emergência.
Dicas de comissionamento e fiação
Nunca conecte a alimentação de 24 VCC do freio ao mesmo circuito que fornece energia de controle ao CLP ou às entradas de sinal do servoacionamento. O retorno indutivo durante a liberação do freio de retenção pode introduzir ruído elétrico significativo, causando quedas de comunicação ou reinicializações da placa de controle. Use um contator/relé dedicado com elementos de supressão de surtos (diodos ou varistores) diretamente em paralelo com as bobinas do freio do motor.
Diretrizes de instalação
AVISO DE SEGURANÇA CRÍTICO
Isole e verifique a desenergização de todas as fontes de alimentação trifásica primárias. Os servoacionamentos armazenam tensão no barramento CC de alta tensão; aguarde pelo menos 10 minutos para a dissipação da carga residual antes de manusear as linhas internas de alimentação do motor ou os terminais do freio.
1
Fixe o motor firmemente à estrutura rígida da base com pernas. O alinhamento com o eixo acionado deve ser verificado com um relógio comparador para evitar tensões radiais desnecessárias no eixo de saída do redutor integrado.
2
Garanta o roteamento separado dos cabos de alimentação de alta tensão do motor (U, V, W, Terra) e dos cabos de baixa tensão do encoder/freio para evitar acoplamento capacitivo e degradação da integridade do sinal.
3
Verifique se o freio eletromagnético de retenção é totalmente liberado quando o sinal de acionamento passa para o estado “servo ligado” antes de iniciar os comandos de rotação do eixo.