Descrição
Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o servomotor CA Mitsubishi Electric HC-SFS152B oferece desempenho dinâmico robusto dentro da arquitetura do sistema MELSERVO. Operando com potência de saída nominal de 1,5 kW e velocidade nominal de 2000 r/min, este motor de inércia média foi projetado para aplicações que exigem correspondência de carga altamente estável e controle de velocidade confiável. Com um freio eletromagnético integrado para segurança de retenção quando a energia é desligada, a unidade possui uma carcaça IP65 totalmente fechada e autoventilada (exceto a passagem do eixo), capaz de suportar ambientes industriais desafiadores onde a entrada de poeira e líquidos é comum.
Principais recursos
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Freio eletromagnético integrado: O freio de retenção de 24 V CC garante a manutenção da posição durante paradas de emergência ou perda de energia.
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Isolamento Classe F: A alta classificação de limiar térmico garante a proteção dos enrolamentos durante ciclos de trabalho intensos.
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Proteção IP65: A construção à prova de poeira e resistente à umidade é adequada para áreas de fabricação exigentes.
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Retentor de óleo instalado de fábrica: Impede a migração de lubrificante ao realizar o acoplamento direto a caixas de engrenagens ou atuadores.
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Projeto de inércia otimizado: As características de inércia média a alta reduzem a ressonância e facilitam o ajuste mecânico.
Aplicações industriais
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Máquinas de embalagem: Sistemas verticais de formação, enchimento e selagem multieixos, além de sistemas de indexação de alta velocidade.
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Manuseio de materiais: Eixos de pontes rolantes, carros de transferência e transportadores de posicionamento preciso.
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Usinagem CNC: Eixos de avanço dedicados e eixos rotativos em estações de corte de metais e usinagem de madeira.
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Montagem automatizada: Braços robóticos de coleta e colocação para cargas elevadas e alimentadores automáticos de prensas.
Especificações técnicas
| Parâmetro de especificação |
Valor / Detalhes |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do modelo |
HC-SFS152B |
| Série do produto |
Série MELSERVO HC-SFS |
| Potência de saída nominal |
1,5 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Sim (freio de retenção de 24 V CC, sufixo B-Type) |
| Estrutura de proteção |
IP65 (exceto passagem do eixo) |
| Sistema de resfriamento |
Totalmente fechado, autoventilado |
| Classe de isolamento |
Classe F |
| Acessórios padrão |
Retentor de óleo integrado |
| Peso de envio |
13,0 kg |
Conexões e interfaces
| Conector/Terminal |
Função / atribuição dos pinos |
| Conector de alimentação do motor |
Conexões U, V, W e de Terra de Proteção (PE) para a saída de acionamento do amplificador. |
| Terminais do freio |
Pinos de entrada de excitação de 24V CC. Conexão não polarizada para liberar o freio de retenção. |
| Conector do encoder |
Interface de feedback absoluto/incremental multipinos que se conecta diretamente ao servoacionamento. |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Esta unidade é principalmente combinada com os amplificadores servo das séries MR-J2S-100A ou MR-J2S-100B. Ao substituir modelos HC-SF mais antigos, verifique as alterações no comprimento total devido à unidade de freio eletromagnético integrada (designação "B"). As configurações dos cabos do motor e dos cabos do encoder não são diretamente intercambiáveis com equivalentes da série MR-J3 sem conectores de conversão específicos.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
O retentor de óleo pré-instalado nunca deve funcionar a seco. Se o motor for montado de forma independente, sem uma interface adjacente com uma caixa de engrenagens preenchida com fluido, aplique uma fina camada de graxa sintética no lábio para evitar superaquecimento por atrito e deterioração prematura do retentor. A temperatura ambiente de operação deve ser mantida abaixo de 40 graus Celsius para preservar a vida útil dos enrolamentos em ciclos de trabalho pesado.
Dicas de comissionamento e ligação
É fundamental sempre direcionar os cabos do encoder separadamente dos cabos de fase de alta potência para eliminar problemas de interferência de sinal. Aterre firmemente a carcaça do motor à placa traseira do gabinete elétrico. Ao configurar o amplificador, programe um tempo de atraso para a liberação do freio, normalmente de 50–100ms, para garantir que o motor seja energizado e que o torque seja aplicado antes de liberar a sapata física do freio eletromagnético.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole e bloqueie todas as fontes de alimentação elétrica a montante antes de realizar instalação, ligação ou inspeção. Garanta que o sistema de freio de retenção esteja fisicamente preso e não possa deslizar nem deixar cargas cair antes de liberar os acoplamentos do eixo do motor.
1
Monte o motor sobre uma superfície metálica plana e com baixa vibração, para facilitar a dissipação natural do calor.
2
Garanta o alinhamento preciso do mecanismo de acoplamento para evitar forças elevadas de empuxo radial ou axial no conjunto de rolamentos.
3
Conecte os cabos de alimentação, do encoder e do freio auxiliar usando cabos industriais com dupla blindagem, garantindo que as vedações dos prensa-cabos com classificação IP65 estejam bem apertadas.