Descrição
Oferecendo saída de alto torque para posicionamento industrial pesado, o Mitsubishi Electric HG-SR702BJ atua como um atuador essencial da série HG-SR de servomotores rotativos de alta inércia. Projetado para aplicações exigentes que requerem controle de velocidade estável e torque de retenção robusto, este servomotor CA de 7,0 kW conta com um freio eletromagnético de segurança integrado e uma vedação de óleo protetora especializada para garantir longa vida útil em ambientes desafiadores. O projeto do rotor de alta inércia otimiza a estabilidade ao acionar mecanismos de carga com relações de inércia variáveis ou elevadas, evitando ressonância mecânica e mantendo a precisão dinâmica do trajeto.
Recursos
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Desempenho de alta inércia: Oferece estabilidade mecânica otimizada para relações de carga de alta inércia.
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Freio eletromagnético integrado: Equipado com um freio de retenção dinâmico (sufixo B) para fixação confiável do eixo durante estados de desligamento.
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Vedação ambiental aprimorada: Possui uma vedação de óleo instalada de fábrica (sufixo J) para impedir a entrada de contaminantes provenientes de caixas de engrenagens e interfaces mecânicas.
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Isolamento Classe 155 (F): Oferece resistência térmica superior e proteção contra a degradação dos enrolamentos durante ciclos de carga máxima.
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Classe de vibração V10: Rotor balanceado com precisão que minimiza as vibrações estruturais para proteger articulações mecânicas e guias lineares.
Aplicações
- Mesas rotativas para serviços pesados e sistemas de indexação de alta capacidade.
- Sistemas de pórtico multieixos e robôs de movimentação de materiais de grande porte.
- Dobragem de metais, alimentação de prensas e máquinas industriais de conformação de rolos.
- Prensas de impressão de grande porte e enroladores de máquinas de embalagem.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR702BJ |
| Nome da série |
Série HG-SR |
| Tipo de motor |
Servomotor CA (capacidade média, alta inércia) |
| Potência nominal |
7,0 kW |
| Velocidade nominal |
2.000 r/min (rpm) |
| Torque máximo |
100 Nm |
| Corrente nominal |
26 A |
| Freio eletromagnético |
Integrado (freio de retenção) |
| Vedação de óleo |
Sim |
| Classe de isolamento |
Classe 155 (F) |
| Classe de vibração |
V10 |
| Limites ambientais |
Em ambientes internos (sem luz solar direta), livres de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, poeira e sujeira |
| Peso líquido |
33 kg |
| Peso de envio |
34 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR702BJ foi projetado para compatibilidade perfeita com os amplificadores servo das séries MR-J4-700A, MR-J4-700B e MR-J4-700GF. Ao substituir motores das séries HC-SFS ou HA-LFS mais antigas, avalie as dimensões estruturais do eixo e verifique a compatibilidade dos furos de montagem, pois o alinhamento físico da carcaça varia entre as gerações anteriores e a série HG-SR.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Devido à potência considerável de 7,0 kW do motor e à capacidade de suportar cargas de alta inércia, as fases de desaceleração dinâmica geram uma quantidade significativa de energia regenerativa. Os projetistas do sistema devem dimensionar e integrar opções adequadas de frenagem regenerativa externa (como MR-RB50 ou MR-RB137) com base nos ciclos de trabalho, a fim de evitar falhas de sobretensão (AL 30 ou AL 33) no servoacionamento correspondente. Além disso, o freio eletromagnético (sufixo B) nunca deve ser usado para frenagem dinâmica ou desaceleração ativa; ele é especificado estritamente como freio de retenção estática.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se sempre de que os conectores MS de alimentação, freio e encoder estejam totalmente vedados e protegidos contra tração. Se o motor for montado verticalmente com o eixo voltado para cima, faça um laço de gotejamento no cabeamento para evitar que a umidade ou o óleo escorra e se acumule diretamente nos conectores MS. Não deixe o retentor de óleo funcionar a seco; garanta a presença de uma leve camada de lubrificante de engrenagem na interface entre o eixo e o retentor para evitar falhas prematuras do retentor e degradação térmica.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de qualquer atividade de manutenção ou instalação, isole a alimentação trifásica principal do amplificador servo. Aguarde no mínimo 20 minutos para que os capacitores do barramento interno descarreguem completamente. Verifique se a tensão do barramento CC está abaixo de 50 V usando um multímetro isolado antes de desconectar quaisquer terminais de alimentação do motor.
1
Verifique o alinhamento mecânico do acoplamento entre o eixo do motor e a carga da máquina. O desalinhamento além das tolerâncias especificadas causará desgaste acelerado dos rolamentos internos e do retentor de óleo.
2
Passe o cabo do encoder separadamente dos cabos de alimentação trifásica e do freio eletromagnético. Mantenha uma distância mínima de 30 cm para reduzir a interferência eletromagnética (EMI) de alta frequência.
3
Aterre o alojamento do motor com segurança à estrutura da máquina usando um fio terra dedicado conectado ao terminal de terra de proteção (PE) do amplificador.