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Motor Servo AC Mitsubishi Electric HF-KP23B Série MELSERVO-J3

Motor Servo AC Mitsubishi Electric HF-KP23B Série MELSERVO-J3

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HF-KP23B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Motores Servo AC

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 3000g

  • Dimensões: 240 mm x 180 mm x 160 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Projetado especificamente para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric HF-KP23B é um servo motor rotativo CA de baixa inércia desenvolvido para integração perfeita na plataforma série MELSERVO-J3. Operando com alimentação de classe 200V AC, esta unidade compacta entrega uma potência nominal contínua de 0,2 kW e integra um freio eletromagnético interno para garantir cargas verticais ou mecânicas durante quedas de energia ou desativações do sistema. O encoder de alta resolução de 18 bits assegura feedback ultra-preciso para arquiteturas de posicionamento exigentes.

Principais Características

  • Freio Eletromagnético de Retenção: Freio instalado de fábrica para retenção segura da posição em aplicações de eixo vertical.
  • Feedback de Alta Resolução: Utiliza encoder compartilhado absoluto/incremental de 18 bits fornecendo 262.144 pulsos por revolução para precisão refinada do trajeto.
  • Design de Baixa Inércia: Construção do rotor altamente responsiva permite ciclos rápidos de aceleração e desaceleração.
  • Proteção Ambiental: Carcaça auto-resfriada totalmente fechada IP65 que impede a entrada de líquidos não corrosivos e partículas.
  • Conectividade Flexível: Suporte imediato para múltiplas interfaces de comando, incluindo SSCNET III, CC-Link e controle por pulso/analógico de uso geral, dependendo do amplificador pareado.

Aplicações

  • Eixos de movimento vertical e pórticos de eixo Z carregados pela gravidade que requerem travas mecânicas ativas.
  • Sistemas de montagem eletrônica pick-and-place com requisitos de posicionamento rápido.
  • Equipamentos para embalagem, rotulagem e manuseio de materiais com alimentação contínua.
  • Automação laboratorial de alta densidade e máquinas de classificação de semicondutores.

Especificações Técnicas

Parâmetro Especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do Modelo HF-KP23B
Série Série MELSERVO-J3
Classe de Tensão 200V AC
Potência Nominal 0,2 kW (200 Watts)
Torque Nominal 0,64 N-m
Torque Máximo 1,9 N-m (2,23 N-m pico durante torque máximo)
Velocidade Rotacional Nominal 3000 rpm
Velocidade Rotacional Máxima 6000 rpm (permitido instantaneamente: 6900 rpm)
Corrente Nominal 1,4 A
Corrente Máxima 4,2 A (4,9 A pico durante torque máximo)
Momento de Inércia do Rotor J 0,31 x 10^-4 kg-m2
Resolução do Encoder 18 bits (262.144 p/rev) absoluto / incremental compartilhado
Tipo de Freio Freio eletromagnético de retenção (excitação 24V DC)
Estrutura de Proteção IP65 totalmente fechado, auto-resfriamento (excluindo eixo passante)
Temperatura Ambiente de Operação 0 a 40 °C (sem congelamento)
Amplificadores Compatíveis MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B
País de Origem Japão
Massa Líquida 1,6 kg
Peso para Envio (Calculado) 3,0 kg
Dimensões da Embalagem (Calculadas) 240 mm x 180 mm x 160 mm

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos e Compatibilidade

O HF-KP23B possui um freio de retenção integrado, que é mecanicamente e eletricamente distinto do modelo padrão HF-KP23 sem freio. Ao migrar ou trocar hardware, verifique se a fiação existente no gabinete possui o circuito de controle do freio roteado. Este modelo conecta-se diretamente aos drives servo padrão MR-J3-20A ou MR-J3-20B.

Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia

O freio eletromagnético integrado é projetado estritamente como um freio de retenção para evitar que eixos verticais caiam quando a energia é removida. Em nenhuma circunstância deve ser usado como freio dinâmico para desacelerar máquinas rotativas, pois isso causa desgaste rápido no revestimento do freio, tornando a unidade inoperante. Assegure que sua configuração comande a desaceleração pelo amplificador MR-J3 antes de desenergizar as bobinas do freio.

Dicas para Comissionamento e Fiação

Para evitar que interferência eletromagnética (EMI) perturbe os sinais sensíveis do encoder de 18 bits, conduza os cabos de alimentação do motor/freio e os cabos do encoder em dutos blindados separados. Garanta que a fonte de alimentação do freio de 24V DC esteja isolada e regulada, pois flutuações de tensão abaixo de 21,6V DC podem causar arrasto parcial do freio, levando a sobrecarga térmica rápida do motor e falhas por sobrecorrente no amplificador.

Diretrizes de Instalação

AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de energia elétrica primárias e auxiliares (200V AC e alimentação do freio 24V DC) estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de tentar a instalação física ou modificações na fiação. Verifique se os indicadores de carga no amplificador MR-J3 pareado estão totalmente apagados para evitar choque elétrico ou engajamento súbito do eixo.
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Monte o motor firmemente em uma estrutura metálica rígida. O calor é dissipado principalmente pela face de montagem, portanto, assegure contato limpo com a estrutura metálica para evitar degradação do desempenho térmico.

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Alinhe o eixo de saída precisamente com o acoplamento da carga. Desalinhamentos que ultrapassem os limites podem sobrecarregar os rolamentos do eixo e reduzir a vida útil do encoder.

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Conecte o cabo do encoder, garantindo que os conectores de travamento rápido estejam totalmente encaixados e selados. Evite aplicar carga estrutural ou dobras acentuadas no cabo próximo às luvas de alívio de tensão.

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Estabeleça o circuito de alimentação do freio de 24V DC, incorporando um absorvedor de surtos externo (diodo) nos terminais do freio para limitar picos de tensão indutiva quando o relé do freio for acionado.

Qual é a função principal do sufixo 'B' no número do modelo HF-KP23B?

O sufixo 'B' designa um freio eletromagnético integrado, que bloqueia mecanicamente o eixo do motor quando a energia de controle é perdida, impedindo que os eixos deslizem sob cargas gravitacionais ou externas.

Posso usar o freio eletromagnético para desacelerar ou parar meu sistema em uma emergência?

Não. O freio integrado é projetado estritamente para manter a posição. Usá-lo dinamicamente para desacelerar uma carga ativa desgastará rapidamente as placas de atrito e causará falha física.

Qual resolução o encoder absoluto deste motor oferece?

Este motor está equipado com um encoder de feedback de 18 bits, oferecendo uma resolução de 262.144 pulsos por revolução para garantir posicionamento de alta precisão.

Quais amplificadores servo Mitsubishi são compatíveis com o HF-KP23B?

O HF-KP23B é nativamente compatível com a família de amplificadores da série MELSERVO-J3 200V, especificamente os modelos MR-J3-20A, MR-J3-20B e MR-J3-20T.

Envio Expresso Global

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Devoluções e Garantia

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Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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