Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HF-KP23B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3000g
Dimensões: 240 mm x 180 mm x 160 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado especificamente para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric HF-KP23B é um servomotor rotativo CA de baixa inércia desenvolvido para integração perfeita à plataforma MELSERVO-J3 series. Operando com uma fonte de alimentação de classe 200V AC, esta unidade compacta fornece uma potência nominal contínua de 0.2 kW e integra um freio eletromagnético interno de retenção para proteger cargas verticais ou mecânicas durante interrupções de energia ou desativações do sistema. O encoder de alta resolução de 18 bits garante feedback ultr preciso para arquiteturas de posicionamento exigentes.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | HF-KP23B |
| Série | Série MELSERVO-J3 |
| Classe de tensão | 200 V CA |
| Potência nominal | 0,2 kW (200 watts) |
| Torque nominal | 0,64 N-m |
| Torque máximo | 1,9 N-m (2,23 N-m de pico durante o aumento do torque) |
| Velocidade nominal de rotação | 3000 r/min |
| Velocidade máxima de rotação | 6000 r/min (permitido instantaneamente: 6900 r/min) |
| Corrente nominal | 1,4 A |
| Corrente máxima | 4,2 A (4,9 A de pico durante o aumento do torque) |
| Momento de inércia do rotor J | 0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolução do encoder | 18 bits (262.144 p/rev), absoluto/incremental compartilhado |
| Tipo de freio | Freio eletromagnético de retenção (excitação de 24 V CC) |
| Estrutura de proteção | IP65, totalmente fechado e autoc####edado (exceto eixo passante) |
| Temperatura ambiente de operação | 0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Amplificadores compatíveis | MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| País de origem | Japão |
| Massa líquida | 1,6 kg |
| Peso de envio (calculado) | 3,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 240 mm x 180 mm x 160 mm |
O HF-KP23B possui um freio de retenção integrado, mecanicamente e eletricamente distinto do modelo HF-KP23 padrão, sem freio. Ao migrar ou trocar o hardware, verifique se a fiação existente do gabinete inclui o roteamento do circuito de controle do freio. Este modelo se conecta diretamente aos servodrives MR-J3-20A ou MR-J3-20B padrão.
O freio eletromagnético integrado foi projetado estritamente como um freio de retenção para impedir a queda de eixos verticais quando a alimentação é removida. Em nenhuma circunstância ele deve ser usado como freio de parada dinâmica para desacelerar máquinas rotativas, pois isso causa desgaste mecânico rápido no revestimento do freio, tornando a unidade inoperante. Certifique-se de que sua configuração comande a desaceleração por meio do amplificador MR-J3 antes de desenergizar as bobinas do freio.
Para evitar que a interferência eletromagnética (EMI) prejudique os sinais sensíveis do encoder de 18 bits, passe os cabos de alimentação/freio do motor e os cabos do encoder em conduítes blindados separados. Certifique-se de que a fonte de alimentação de excitação do freio de 24 V CC esteja isolada e regulada, pois flutuações de tensão abaixo de 21,6 V CC podem causar arrasto parcial do freio, levando a uma sobrecarga térmica rápida do motor e subsequentes falhas de sobrecorrente no amplificador.
Fixe o motor firmemente a uma estrutura metálica rígida. O calor é dissipado principalmente pela face de montagem; portanto, garanta um contato limpo com a estrutura metálica para evitar a degradação do desempenho térmico.
Alinhe precisamente o eixo de saída com o acoplamento da carga. Desalinhamentos que excedam os limites podem sobrecarregar os rolamentos do eixo e reduzir a vida útil do encoder.
Conecte o cabo do encoder, certificando-se de que os conectores de travamento rápido estejam totalmente encaixados e vedados. Evite aplicar carga estrutural ou fazer curvas acentuadas nos cabos próximos às botas de alívio de tensão.
Estabeleça o circuito de alimentação do freio de 24 V CC, incorporando um supressor externo de surtos (diodo) em paralelo aos terminais do freio para limitar os picos de tensão indutiva quando o relé do freio for acionado.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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