Descrição
Projetado especificamente para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric HF-KP23B é um servo motor rotativo CA de baixa inércia desenvolvido para integração perfeita na plataforma série MELSERVO-J3. Operando com alimentação de classe 200V AC, esta unidade compacta entrega uma potência nominal contínua de 0,2 kW e integra um freio eletromagnético interno para garantir cargas verticais ou mecânicas durante quedas de energia ou desativações do sistema. O encoder de alta resolução de 18 bits assegura feedback ultra-preciso para arquiteturas de posicionamento exigentes.
Principais Características
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Freio Eletromagnético de Retenção: Freio instalado de fábrica para retenção segura da posição em aplicações de eixo vertical.
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Feedback de Alta Resolução: Utiliza encoder compartilhado absoluto/incremental de 18 bits fornecendo 262.144 pulsos por revolução para precisão refinada do trajeto.
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Design de Baixa Inércia: Construção do rotor altamente responsiva permite ciclos rápidos de aceleração e desaceleração.
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Proteção Ambiental: Carcaça auto-resfriada totalmente fechada IP65 que impede a entrada de líquidos não corrosivos e partículas.
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Conectividade Flexível: Suporte imediato para múltiplas interfaces de comando, incluindo SSCNET III, CC-Link e controle por pulso/analógico de uso geral, dependendo do amplificador pareado.
Aplicações
- Eixos de movimento vertical e pórticos de eixo Z carregados pela gravidade que requerem travas mecânicas ativas.
- Sistemas de montagem eletrônica pick-and-place com requisitos de posicionamento rápido.
- Equipamentos para embalagem, rotulagem e manuseio de materiais com alimentação contínua.
- Automação laboratorial de alta densidade e máquinas de classificação de semicondutores.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do Modelo |
HF-KP23B |
| Série |
Série MELSERVO-J3 |
| Classe de Tensão |
200V AC |
| Potência Nominal |
0,2 kW (200 Watts) |
| Torque Nominal |
0,64 N-m |
| Torque Máximo |
1,9 N-m (2,23 N-m pico durante torque máximo) |
| Velocidade Rotacional Nominal |
3000 rpm |
| Velocidade Rotacional Máxima |
6000 rpm (permitido instantaneamente: 6900 rpm) |
| Corrente Nominal |
1,4 A |
| Corrente Máxima |
4,2 A (4,9 A pico durante torque máximo) |
| Momento de Inércia do Rotor J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Resolução do Encoder |
18 bits (262.144 p/rev) absoluto / incremental compartilhado |
| Tipo de Freio |
Freio eletromagnético de retenção (excitação 24V DC) |
| Estrutura de Proteção |
IP65 totalmente fechado, auto-resfriamento (excluindo eixo passante) |
| Temperatura Ambiente de Operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Amplificadores Compatíveis |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| País de Origem |
Japão |
| Massa Líquida |
1,6 kg |
| Peso para Envio (Calculado) |
3,0 kg |
| Dimensões da Embalagem (Calculadas) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O HF-KP23B possui um freio de retenção integrado, que é mecanicamente e eletricamente distinto do modelo padrão HF-KP23 sem freio. Ao migrar ou trocar hardware, verifique se a fiação existente no gabinete possui o circuito de controle do freio roteado. Este modelo conecta-se diretamente aos drives servo padrão MR-J3-20A ou MR-J3-20B.
Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia
O freio eletromagnético integrado é projetado estritamente como um freio de retenção para evitar que eixos verticais caiam quando a energia é removida. Em nenhuma circunstância deve ser usado como freio dinâmico para desacelerar máquinas rotativas, pois isso causa desgaste rápido no revestimento do freio, tornando a unidade inoperante. Assegure que sua configuração comande a desaceleração pelo amplificador MR-J3 antes de desenergizar as bobinas do freio.
Dicas para Comissionamento e Fiação
Para evitar que interferência eletromagnética (EMI) perturbe os sinais sensíveis do encoder de 18 bits, conduza os cabos de alimentação do motor/freio e os cabos do encoder em dutos blindados separados. Garanta que a fonte de alimentação do freio de 24V DC esteja isolada e regulada, pois flutuações de tensão abaixo de 21,6V DC podem causar arrasto parcial do freio, levando a sobrecarga térmica rápida do motor e falhas por sobrecorrente no amplificador.
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de energia elétrica primárias e auxiliares (200V AC e alimentação do freio 24V DC) estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de tentar a instalação física ou modificações na fiação. Verifique se os indicadores de carga no amplificador MR-J3 pareado estão totalmente apagados para evitar choque elétrico ou engajamento súbito do eixo.
1
Monte o motor firmemente em uma estrutura metálica rígida. O calor é dissipado principalmente pela face de montagem, portanto, assegure contato limpo com a estrutura metálica para evitar degradação do desempenho térmico.
2
Alinhe o eixo de saída precisamente com o acoplamento da carga. Desalinhamentos que ultrapassem os limites podem sobrecarregar os rolamentos do eixo e reduzir a vida útil do encoder.
3
Conecte o cabo do encoder, garantindo que os conectores de travamento rápido estejam totalmente encaixados e selados. Evite aplicar carga estrutural ou dobras acentuadas no cabo próximo às luvas de alívio de tensão.
4
Estabeleça o circuito de alimentação do freio de 24V DC, incorporando um absorvedor de surtos externo (diodo) nos terminais do freio para limitar picos de tensão indutiva quando o relé do freio for acionado.