Descrição
Otimizado para tarefas dinâmicas de posicionamento de alta frequência em sistemas automatizados modernos, o Mitsubishi Electric HF-KP43 é um servomotor CA de baixa inércia e capacidade ultrabaixa. Desenvolvido para integração perfeita com a plataforma MELSERVO-J3, este motor CA rotativo de alto desempenho oferece aceleração rápida e controle preciso da velocidade sob condições de carga altamente variáveis. Equipado com um encoder absoluto/incremental integrado avançado de 18 bits, o dispositivo garante feedback de alta resolução para eliminar desvios de posicionamento. Seu design compacto e suas características mecânicas robustas fazem dele a escolha ideal para configurações de máquinas que exigem respostas transitórias rápidas e dissipação térmica confiável.
Principais recursos
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Feedback de alta resolução: Equipado com um encoder absoluto/incremental de 18 bits que fornece 262.144 pulsos por revolução para alta precisão de posicionamento.
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Rotor de baixa inércia: O design do rotor especialmente otimizado permite desempenho rápido de partida e parada e aceleração rápida em toda a faixa de velocidade.
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Construção robusta: Possui classificação de proteção IP65 (excluindo a passagem do eixo) para resistir à infiltração de poeira e umidade leve em ambientes industriais agressivos.
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Compatibilidade flexível: Projetado para emparelhamento nativo direto com os amplificadores servo MR-J3-40A, MR-J3-40B e MR-J3-40T.
Aplicações
- Máquinas de embalagem, selagem e etiquetagem de alta velocidade.
- Sistemas de pórtico cartesiano multieixos e máquinas pick-and-place.
- Transferência de wafers semicondutores de precisão e inserção de componentes eletrônicos.
- Acionamentos de alimentação têxtil e linhas de montagem para fabricação em pequena escala.
Especificações técnicas
| Parâmetro de especificação |
Valor / detalhes |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HF-KP43 |
| Nome da série |
MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| Potência de saída nominal |
400 W (0,4 kW) |
| Velocidade nominal |
3000 r/min |
| Velocidade máxima |
6000 r/min |
| Torque nominal |
1,3 N-m |
| Torque máximo |
3,8 N-m |
| Especificação do encoder |
Absoluto incremental de 18 bits (262144 pulsos/revolução) |
| Capacidade da instalação elétrica |
0,9 kVA |
| Classe de proteção IP |
IP65 (excluindo a excentricidade do eixo) |
| Amplificador recomendado |
MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| Peso de envio (calculado) |
2,5 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
220 x 140 x 120 mm |
Conexões e interfaces
| Conector / bloco de terminais |
Atribuição / função da fiação |
| Plugue do cabo de alimentação (lado do motor) |
Vermelho (fase U), branco (fase V), preto (W), verde/amarelo (terra) |
| Plugue de realimentação do encoder |
Conexão direta à porta de encoder CN2 do amplificador MR-J3 por meio de um cabo de barramento serial blindado |
Modelos alternativos e compatibilidade
O HF-KP43 é um substituto funcional para os motores da série HC-KFS43, de geração anterior. Observe que, ao migrar da série HC-KFS para a série HF-KP, são necessários conectores diferentes para os cabos de alimentação e do encoder. Além disso, os parâmetros do amplificador servo MR-J3 devem ser configurados corretamente para reconhecer a assinatura do motor da série HF-KP durante a configuração inicial de inicialização.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Evite exceder o limite máximo de carga radial de 245 N e o limite de carga axial de 88 N no eixo do motor durante o projeto do acoplamento mecânico. A sobrecarga do eixo acelerará drasticamente o desgaste dos rolamentos, resultando em erros de realimentação ou travamento mecânico. Em gabinetes sensíveis à temperatura, mantenha a ventilação ativa; se a temperatura ambiente ultrapassar 40 degC, o torque de saída em regime contínuo deverá ser reduzido adequadamente.
Dicas de comissionamento e fiação
Para eliminar problemas de interferência eletromagnética (EMI), use sempre cabos de encoder genuínos da Mitsubishi com dupla blindagem, como os da série MR-EKCBL. Passe as linhas de alimentação do motor separadamente dos fios de sinais de controle para evitar diafonia. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja devidamente conectada ao terra do gabinete industrial principal usando uma cinta de aterramento de baixa impedância para evitar a distorção do sinal de realimentação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Verifique se a alimentação elétrica principal do amplificador servo está completamente isolada e bloqueada antes de iniciar a instalação do motor, os ajustes do acoplamento do eixo ou a fiação dos cabos. Altas tensões residuais podem permanecer nos capacitores do barramento CC do amplificador MR-J3 mesmo após o desligamento do sistema. Aguarde no mínimo 15 minutos antes de realizar manutenção nos pontos de conexão.
1
Certifique-se de que a superfície de montagem esteja plana e limpa. Alinhe rigorosamente o centro do eixo com a carga acionada para evitar sobrecargas radiais e axiais.
2
Instale um acoplamento flexível projetado para servossistemas de alta dinâmica. Não é recomendado usar um acoplamento rígido, pois ele impõe tensões físicas indesejadas aos rolamentos do motor.
3
Conecte os cabos de alimentação e do encoder. Fixe firmemente todas as carcaças traseiras dos conectores para garantir a proteção IP65 e evitar contaminação ambiental.