Descrição
Projetado para posicionamento dinâmico de alto desempenho em ambientes industriais com espaço restrito, o Mitsubishi Electric HC-UF43K é um servomotor CA de baixa inércia e tipo plano. Esta unidade integra-se à arquitetura do sistema MELSERVO, oferecendo controle preciso da velocidade angular e do torque. O design mecânico de baixo perfil do HC-UF43K torna-o uma opção ideal para máquinas que exigem alta densidade de torque sem aumentar o espaço físico ocupado. Equipado com uma configuração de eixo com chaveta, este motor garante transmissão de torque sem deslizamento durante ciclos rápidos de aceleração e desaceleração.
Principais recursos
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Design de perfil plano: Configurado especificamente para aplicações com profundidade limitada ou espaços compactos de montagem.
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Rotor de baixa inércia: Otimizado para ciclos de partida e parada de alta frequência e tarefas de posicionamento altamente dinâmicas.
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Chaveta integrada: Possui uma chaveta usinada de fábrica (especificação da série HC-UF com chaveta) para acoplamento do eixo com travamento positivo.
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Isolamento de nível industrial: Isolamento de enrolamento de alta integridade, projetado para suportar picos de tensão transitórios de acionamentos de servo modernos.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais e robôs cartesianos de coleta e colocação com múltiplos eixos.
- Máquinas de embalagem compactas, mesas indexadoras e máquinas têxteis.
- Equipamentos para fabricação de semicondutores e automação de manuseio de wafers.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HC-UF43K |
| Série do motor |
Série HC-UF (tipo plano) |
| Potência nominal |
0,4 kW (400 W) |
| Velocidade nominal |
3000 r/min |
| Tipo de eixo |
Com chaveta (inclui chaveta) |
| Massa do motor |
1,7 kg (3,7 lb) |
| Peso de envio (calculado) |
2,7 kg (5,95 lb) |
Modelos alternativos e compatibilidade
O servomotor CA HC-UF43K foi projetado para integração nativa com amplificadores de servo da série MR-J2S (especificamente os módulos MR-J2S-40A e MR-J2S-40B). Ao atualizar sistemas de movimento legados, verifique se o firmware do amplificador é compatível com os motores da série HC. Observe que as substituições físicas devem manter as dimensões exatas de montagem, pois os motores planos apresentam um diâmetro de círculo de parafusos diferente dos modelos cilíndricos padrão.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como os motores de perfil plano têm uma área de superfície externa reduzida, a dissipação de calor depende muito do resfriamento condutivo através da face de montagem. Certifique-se de que o motor esteja parafusado diretamente a uma superfície metálica limpa e sem pintura (como uma estrutura de alumínio) com massa suficiente para funcionar como um dissipador de calor eficaz. Além disso, evite exceder os limites máximos de carga radial e axial no eixo, pois os rolamentos de motores planos são sensíveis a cargas suspensas, que podem causar desgaste prematuro e desvio no alinhamento do encoder.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar interferências de ruído de alta frequência na linha de sinal do encoder, use sempre cabos de par trançado com dupla blindagem no circuito de realimentação do encoder. Aterre a blindagem do cabo somente no lado do chassi do servoamplificador. Se os códigos de falha "AL.16" ou "AL.20" aparecerem no seu drive MR-J2S, verifique a integridade dos pinos do plugue do conector do encoder e certifique-se de que não tenha entrado umidade na caixa de terminais do motor durante a instalação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de iniciar qualquer instalação mecânica ou fiação elétrica, certifique-se de que todas as fontes primárias de alimentação trifásica do servoamplificador associado estejam bloqueadas e identificadas. Verifique se os capacitores do barramento CC intermediário descarregaram completamente (aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a alimentação) antes de tocar em qualquer terminal elétrico, para evitar riscos de choque elétrico de alta tensão.
1
Alinhe precisamente o eixo do motor com o eixo da carga usando um acoplamento flexível para minimizar as forças radiais e axiais durante a operação.
2
Fixe firmemente o motor à estrutura da base da máquina, garantindo um contato limpo entre metal e metal para uma condução térmica ideal.
3
Conecte os cabos de alimentação e de realimentação do encoder, garantindo que todos os conectores circulares estejam totalmente encaixados e travados para manter a vedação contra agentes ambientais.