Descrição
Operando como um acionamento rotativo de alto desempenho em sistemas industriais de controle de movimento, o Mitsubishi Electric HF-SP201B oferece desempenho de inércia média e capacidade média para tarefas precisas de velocidade e posicionamento. Este servomotor CA é equipado com um freio eletromagnético integrado, sendo altamente adequado para controle de eixos verticais ou aplicações que exigem torque de retenção confiável quando desenergizado. Projetado para ambientes industriais robustos, o motor equilibra tempos de resposta dinâmica com tolerância a incompatibilidades de inércia de carga, garantindo operações estáveis sob condições de carga variadas.
Principais características
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Projeto de inércia média: Proporciona excelente estabilidade para sistemas mecânicos com relações de inércia de carga variáveis.
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Freio eletromagnético integrado: Garante torque de retenção seguro quando a alimentação de controle é perdida ou desativada, evitando o deslizamento do eixo.
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Proteção ambiental robusta: Corpo com grau de proteção IP65, adequado para ambientes industriais exigentes.
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Dissipação de calor otimizada: Projetado para manter a eficiência térmica durante ciclos de operação contínua.
Aplicações
- Retenção de eixo vertical e controle do eixo Z em sistemas de pórtico.
- Máquinas de movimentação de materiais e carros de transferência para serviços pesados.
- Máquinas de embalagem e mesas rotativas de indexação.
- Sistemas de controle de tensão e operações de enrolamento.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HF-SP201B |
| Série do motor |
Série HF-SP (inércia média, capacidade média) |
| Potência nominal |
2,0 kW |
| Velocidade nominal |
1000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Instalado (freio de retenção) |
| Temperatura de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-15 a 70 °C (sem congelamento) |
| Umidade de operação |
Máximo de 80% de umidade relativa (sem condensação) |
| Umidade de armazenamento |
Máximo de 90% de umidade relativa (sem condensação) |
| Resistência à vibração |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Ambiente de instalação |
Em ambientes internos, sem luz solar direta, gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo ou poeira |
| Limite de altitude |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Peso do produto |
25 kg (56 lb) |
| Peso de envio (calculado) |
26 kg |
Modelos alternativos e compatibilidade
O HF-SP201B possui um freio eletromagnético integrado, diferenciando-se da variante padrão HF-SP201 sem freio. Ele foi projetado para integração perfeita com os servoamplificadores MR-J3-200A e MR-J3-200B. Certifique-se de que o firmware do servoamplificador seja compatível com os parâmetros exatos do motor para evitar erros de inicialização na partida.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético instalado neste motor foi projetado estritamente para fins de retenção estática e não deve ser usado para desaceleração dinâmica ou frenagem de emergência. Isso causará a rápida degradação do revestimento de fricção e uma eventual falha do mecanismo de retenção. Além disso, devido ao projeto de inércia média, certifique-se de que o acoplamento mecânico e as opções de caixa de engrenagens estejam dimensionados adequadamente para suportar a capacidade de torque de pico durante ciclos de alta aceleração, sem folga mecânica.
Dicas de comissionamento e fiação
É necessário blindar adequadamente os cabos de alimentação e do freio para evitar que interferências eletromagnéticas de alta frequência corrompam o sinal de realimentação do encoder. Conecte firmemente a malha de blindagem do cabo do encoder à placa de aterramento do amplificador. Ao testar o funcionamento do freio, verifique se 24 V CC está aplicado diretamente aos terminais do freio para liberá-lo antes de iniciar qualquer comando de rotação no ambiente MR Configurator2.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Antes de iniciar a instalação ou a manutenção, isole toda a alimentação elétrica de entrada do servoamplificador. Aguarde no mínimo 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do amplificador descarreguem completamente. Verifique o estado de tensão zero com um multímetro calibrado antes de tocar nos terminais ou acoplamentos.
1
Fixe o motor com segurança a uma estrutura rígida e resistente a vibrações da máquina, usando as especificações de torque recomendadas para os parafusos de fixação.
2
Verifique o alinhamento do eixo usando um relógio comparador para minimizar as forças radiais e axiais nos rolamentos do motor durante a operação.
3
Conecte os cabos de alimentação, do encoder e do freio. Certifique-se de que os conectores estejam devidamente travados para manter a integridade ambiental e evitar a entrada de líquidos.