Mitsubishi Electric HG-SR301BJK Servomotor rotativo da série HG-SR

Descrição

A execução de controle de movimento industrial de alto desempenho exige equipamentos de alta precisão, e o Mitsubishi Electric HG-SR301BJK oferece isso como um servo motor rotativo de inércia média otimizado para os ecossistemas de acionamento MELSERVO-J4 e MELSERVO-JE. Projetado especificamente com uma saída nominal de 3,0 kW e um freio eletromagnético integrado, este motor fornece torque de retenção confiável e travamento posicional sob condições de carga elevada. Este modelo apresenta um layout físico especializado, incluindo um eixo com chaveta e uma vedação de óleo integrada, permitindo uma integração perfeita em configurações mecânicas desafiadoras onde a contaminação por fluidos ou partículas é um fator de risco.

Características

• Rotor de inércia média: Proporciona altas relações de aceleração e desaceleração, ideal para mecanismos industriais de alto ciclo de trabalho.
• Freio eletromagnético de retenção: Sistema de segurança integrado projetado para travar com segurança as posições físicas dos eixos durante uma perda de energia ou o desligamento do sistema.
• Proteção ambiental aprimorada: Equipado com uma vedação de óleo integrada e uma saída de eixo com chaveta para uma transmissão de torque altamente confiável em condições mecânicas adversas.
• Encoder de alta resolução: A capacidade de encoder absoluto garante um feedback preciso de posicionamento para o amplificador servo principal.

Aplicações

• Sistemas de movimentação de materiais: Acionam eixos de elevação vertical e sistemas de transferência de pórtico para serviço pesado que exigem capacidades de retenção à prova de falhas.
• Usinagem CNC e ferramental: Alimentam mesas rotativas auxiliares e trocadores de ferramentas com características de carga exigentes.
• Máquinas de estampagem e embalagem: Controlam perfis de carga intermitente e de alta velocidade, mantendo a precisão rígida da trajetória.

Especificações técnicas

Conexões de fiação e interfaces

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

Esta unidade substitui diretamente unidades equivalentes da série HC-SFS de gerações anteriores, embora as dimensões físicas e as pinagens dos cabos sejam diferentes. É obrigatório usar cabos compatíveis com a série MR-J4 para fazer a interface com o encoder. Ela é idealmente combinada com os servoamplificadores MR-J4-350A ou MR-J4-350B. A utilização de um drive com potência nominal inferior a 3,5 kW restringirá o desempenho e resultará em falhas de limite de corrente durante as fases de aceleração máxima.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Devido à presença do retentor de óleo integrado, não opere o eixo do motor sem lubrificante na região de contato do retentor. Operar o retentor a seco pode causar degradação térmica do material por atrito, levando à falha prematura de vedação. Em instalações verticais, certifique-se de que o freio não esteja sendo utilizado para desacelerar cargas dinâmicas; o freio de retenção só deve ser acionado quando o rotor tiver atingido velocidade zero, para evitar desgaste mecânico irreversível nas pastilhas de fricção internas.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao instalar os cabos, certifique-se de que o cabo de realimentação do encoder do motor esteja fisicamente separado do cabo principal de alimentação do motor U/V/W. Mantenha uma distância mínima de 100 mm dentro das esteiras porta-cabos para evitar que a interferência eletromagnética provoque falhas de comunicação do encoder. Utilize um supressor de surtos (diodo) em paralelo com o contato do relé de controle B1-B2 para evitar que picos de tensão transitórios danifiquem as saídas adjacentes do sistema de controle.

Diretrizes de instalação