Descrição
A execução de controle de movimento industrial de alto desempenho exige equipamentos de alta precisão, e o Mitsubishi Electric HG-SR301BJK oferece isso como um servo motor rotativo de inércia média otimizado para os ecossistemas de acionamento MELSERVO-J4 e MELSERVO-JE. Projetado especificamente com uma potência de saída nominal de 3,0 kW e um freio eletromagnético integrado, este motor fornece torque de retenção confiável e travamento posicional sob condições de carga pesada. Este modelo apresenta um layout físico especializado, incluindo um eixo com chaveta e um retentor de óleo integrado, permitindo a integração perfeita em configurações mecânicas desafiadoras nas quais a contaminação por fluidos ou partículas é um fator de risco.
Recursos
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Rotor de inércia média: Oferece altas taxas de aceleração e desaceleração, ideal para mecanismos industriais de ciclo de trabalho intenso.
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Freio de retenção eletromagnético: Sistema de segurança integrado projetado para travar com segurança as posições físicas dos eixos durante a perda de energia ou o desligamento do sistema.
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Proteção ambiental aprimorada: Equipado com um retentor de óleo integrado e uma saída de eixo com chaveta para transmissão de torque altamente confiável em condições mecânicas adversas.
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Encoder de alta resolução: A capacidade de encoder absoluto garante um feedback preciso de posicionamento para o servoamplificador principal.
Aplicações
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Sistemas de movimentação de materiais: Acionamento de eixos de elevação vertical e sistemas de transferência de pórtico para serviços pesados que exigem capacidades de retenção à prova de falhas.
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Usinagem CNC e ferramental: Alimentação de mesas rotativas auxiliares e trocadores de ferramentas com características de carga exigentes.
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Máquinas de estampagem e embalagem: Controle de perfis de carga intermitente e de alta velocidade, mantendo a precisão rígida da trajetória.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Designação do modelo |
HG-SR301BJK |
| Série do produto |
Série HG-SR |
| Potência de saída nominal |
3,0 kW |
| Velocidade nominal |
1000 r/min |
| Torque máximo |
85,9 Nm |
| Capacidade necessária da fonte de alimentação |
4,8 kVA |
| Tipo de freio de retenção |
Freio de retenção eletromagnético (incluído) |
| Opções de eixo |
Chaveta (K) com retentor de óleo (J) |
| Peso líquido do motor |
26 kg |
| Peso de envio (calculado) |
30 kg |
Conexões de fiação e interfaces
| Terminal / linha de sinal |
Bitola de fio necessária (AWG / métrica) |
Descrição da função |
| U, V, W, Terra |
3,5 mm2 (AWG 12) |
Linhas principais de alimentação e proteção de aterramento para os enrolamentos do estator do motor. |
| B1, B2 |
0,5 mm2 (AWG 20) |
Linhas de alimentação do freio de retenção eletromagnético. |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
Esta unidade substitui diretamente unidades equivalentes da série HC-SFS de geração anterior, embora as dimensões físicas e as pinagens dos cabos sejam diferentes. É necessário utilizar cabos compatíveis com a série MR-J4 para fazer a interface com o encoder. Ela é idealmente combinada com os servoamplificadores MR-J4-350A ou MR-J4-350B. A utilização de um acionamento com potência nominal inferior a 3,5 kW limitará o desempenho e resultará em falhas de limite de corrente durante as fases de aceleração máxima.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Devido à presença do retentor de óleo integrado, não opere o eixo do motor sem lubrificante na borda de vedação. Operar o retentor de óleo a seco pode causar degradação térmica do material da vedação induzida por atrito, levando a uma falha prematura de entrada. Em instalações verticais, certifique-se de que o freio não esteja sendo utilizado para desacelerar cargas dinâmicas; o freio de retenção só deve ser acionado quando o rotor tiver atingido velocidade zero, para evitar desgaste mecânico irreversível nas pastilhas de fricção internas.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao passar os cabos, certifique-se de que o cabo de realimentação do encoder do motor esteja fisicamente separado do cabo de alimentação principal do motor U/V/W. Mantenha uma distância mínima de 100 mm dentro das esteiras porta-cabos para evitar que interferências eletromagnéticas acionem falhas de comunicação do encoder. Utilize um supressor de surtos (diodo) em paralelo com o contato do relé de controle B1-B2 para evitar que picos de tensão transitórios danifiquem as saídas adjacentes do sistema de controle.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Antes de iniciar a instalação mecânica ou elétrica, desconecte todas as fontes de alimentação de entrada do servoamplificador correspondente. Confirme se o LED de carga do servoamplificador está completamente apagado. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir que as tensões residuais dos capacitores do barramento caiam abaixo dos limites seguros antes de realizar a manutenção das conexões dos cabos.
1
Fixe o motor firmemente a uma estrutura metálica da máquina configurada para atuar como dissipador de calor. Garanta o alinhamento com o eixo da carga para evitar força radial ou axial excessiva no eixo de saída.
2
Verifique se a chaveta está assentada de forma plana na ranhura antes de deslizar o conjunto de acoplamento para a posição. Evite martelar o eixo, pois cargas de choque podem trincar o delicado disco de vidro interno do encoder.
3
Passe os cabos de alimentação (AWG 12) e os cabos do freio (AWG 20) com alívio de tensão para evitar que os plugues de conexão do motor sejam puxados.
4
Estabeleça uma conexão de aterramento de baixa impedância e alta confiabilidade com o corpo do motor para evitar descargas eletrostáticas pelos rolamentos do eixo.