Descrição
Projetado para executar perfis precisos de velocidade e torque em ambientes industriais pesados, o servo motor CA HF-SP702 da Mitsubishi Electric fornece potência mecânica confiável quando integrado a sistemas de acionamento automatizados. Este servo motor CA de inércia média foi projetado especificamente para corresponder às características elétricas da plataforma de amplificadores MELSERVO J3, garantindo tempos de resposta rápidos e desvio mínimo de estabilização durante operações de ciclos intensivos.
Recursos
- Configuração com inércia média do rotor, otimizada para uma adaptação estável à carga em aplicações com cargas mecânicas variáveis.
- Integração de encoder absoluto/incremental de alta resolução para permitir um feedback de posicionamento de malha fechada ultrapreciso.
- Vedação protetora robusta IP67 (excluindo a parte de passagem do eixo) para suportar ambientes agressivos com óleo, poeira e umidade.
- Conectores circulares MS padrão para aplicações pesadas, garantindo terminações seguras da fiação de alimentação e do encoder.
Aplicações
- Centros de usinagem CNC multieixos e máquinas automatizadas para conformação de metais.
- Posicionamento de sistemas de movimentação industrial de alta velocidade e sistemas de pórtico.
- Máquinas pesadas de embalagem e engarrafamento que exigem controle preciso de velocidade.
- Eixos de posicionamento para soldagem automotiva e linhas de montagem.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HF-SP702 |
| Série do produto |
Série MELSERVO J3 |
| Amplificador servo compatível |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Capacidade de saída nominal |
7,0 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima de rotação |
3000 r/min |
| Torque nominal |
33,4 N-m |
| Capacidade da instalação elétrica |
10 kVA |
| Classe de tensão de alimentação |
200 VCA |
| Grau de proteção do invólucro |
IP67 (exclui a parte de passagem do eixo) |
| Peso de envio (calculado) |
33 kg (72,7 lb) |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
Embora seja nativo da série de amplificadores MR-J3, o HF-SP702 pode ser migrado para a série MR-J4 mais recente (por exemplo, MR-J4-700A) configurando o acionamento para o modo de compatibilidade com J3. Essa migração exige cabos de conversão específicos tanto para a linha do encoder de alta resolução quanto para o conector de alimentação principal, devido às diferenças no dimensionamento físico dos terminais e nas atribuições dos pinos.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Operar este motor continuamente em ciclos de trabalho elevados exige uma dissipação de calor adequada. Certifique-se de que ele esteja parafusado a uma flange de montagem de aço ou alumínio de pelo menos 400 mm x 400 mm x 20 mm para evitar alarmes térmicos no drive. Para aplicações verticais, evite usar este modelo padrão; em vez disso, utilize a variante equipada com freio (HF-SP702B) para evitar a queda da carga durante paradas de emergência ou falhas de energia.
Dicas de comissionamento e fiação
Para eliminar problemas de interferência eletromagnética (EMI) com sinais de realimentação de alta resolução, certifique-se de que a blindagem do cabo do encoder esteja aterrada diretamente à placa traseira principal do gabinete do amplificador. Os cabos de alimentação que transportam as saídas de acionamento PWM de alta frequência devem ser roteados separadamente das linhas de sensores e de controle, mantendo uma distância física mínima de 30 cm.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Verifique se todas as fontes de alimentação CA trifásica de entrada estão completamente bloqueadas e identificadas antes de iniciar o processo de instalação. Aguarde no mínimo 20 minutos após desenergizar para permitir que os capacitores do barramento interno do amplificador MR-J3 descarreguem completamente (verifique se há tensão zero entre os terminais L+ e L- com um multímetro calibrado).
1
Acoplamento mecânico: Alinhe cuidadosamente o eixo do motor com a entrada da carga. Use acoplamentos flexíveis de alta qualidade para evitar sobrecargas de força radial ou axial nos rolamentos do motor durante a operação.
2
Conexão dos cabos: Rosqueie firmemente os conectores circulares MS dos cabos de alimentação e do encoder. Certifique-se de que os anéis de vedação de borracha estejam totalmente encaixados nas roscas dos conectores para manter a integridade da vedação contra umidade IP67.
3
Configuração do aterramento: Conecte o fio de aterramento do motor ao ponto de aterramento designado na base do amplificador, fixando-o firmemente para evitar o vazamento de ruído de alta frequência.