Descrição
Projetado para perfis de movimento de alta precisão e baixa inércia, o servo motor CA Mitsubishi Electric HF-KP73B oferece desempenho confiável nas arquiteturas de controle MELSERVO-J3 e MR-JN. Este atuador rotativo de nível industrial apresenta potência de saída nominal de 750 watts (0,75 kW) e incorpora um freio de retenção eletromagnético integrado, sendo adequado para aplicações em eixos verticais nas quais a retenção da carga durante eventos de perda de energia é essencial. Projetado com tamanho compacto de carcaça de 80 mm, mantém alta densidade de torque e minimiza o espaço físico ocupado em configurações com gabinetes compactos.
Principais recursos
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Freio de retenção eletromagnético: o freio integrado de 24 VCC impede a queda física dos eixos em configurações mecânicas verticais ou inclinadas.
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Projeto de baixa inércia: a dinâmica otimizada do rotor permite ciclos de aceleração e desaceleração de alta frequência com mínimo estresse mecânico.
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Feedback de alta resolução: o encoder incremental/absoluto integrado de alta resolução fornece feedback de posicionamento submicrométrico ao servo drive.
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Proteção ambiental industrial: a proteção IP65 contra ingresso (excluindo a passagem do eixo) impede a penetração de poeira e umidade em ambientes de fabricação severos.
Aplicações
- Sistemas de pórtico multieixos para coleta e posicionamento
- Posicionamento vertical no eixo Z em máquinas de embalagem
- Equipamentos de alta velocidade para manipulação e classificação de semicondutores
- Automação laboratorial de precisão e dispositivos de manipulação de líquidos
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HF-KP73B |
| Série |
Série MELSERVO HF-KP |
| Potência de saída nominal |
750 watts (0,75 kW) |
| Compatibilidade da fonte de alimentação |
Classe trifásica de 200 VCA (pode operar em monofásico de 200 VCA quando emparelhado com inversores MR compatíveis) |
| Corrente nominal |
5,2 A |
| Corrente de pico |
15,6 A |
| Velocidade nominal |
3000 r/min |
| Velocidade máxima |
6000 r/min |
| Torque nominal |
2,4 N-m |
| Torque máximo |
7,2 N-m |
| Inércia do rotor |
1,52 x 10^-4 kg-m² (com freio integrado) |
| Tensão do freio eletromagnético |
24 VCC (-10% a +10%) |
| Consumo de energia do freio eletromagnético |
10 watts a 20 °C |
| Especificações do eixo |
Diâmetro de 19 mm (tolerância h6) |
| Grau de proteção contra ingresso |
IP65 (excluindo a passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 °C |
| Peso líquido do motor |
2,9 kg (6,39 lb) |
| Peso de envio (calculado) |
4,0 kg (8,81 lb) |
| Dimensões da carcaça do motor |
80 mm x 80 mm x 153,8 mm (excluindo o comprimento do eixo) |
Conexões e interfaces
| Cabo de conexão / tipo de conector |
Cor do fio / pinagem |
Atribuição funcional |
| Cabo de alimentação |
Vermelho |
Entrada de alimentação do motor — fase U |
| Branco |
Entrada de alimentação do motor — fase V |
| Preto |
Entrada de alimentação do motor — fase W |
| Verde / amarelo |
Aterramento da carcaça (PE) |
| Cabo do freio eletromagnético |
Azul (ou amarelo com etiqueta) |
Controle do freio +24 VCC (não polarizado) |
| Azul (ou preto com etiqueta) |
Controle do freio 0 VCC (não polarizado) |
| Interface do encoder |
Conector circular multipinos |
Feedback de comunicação serial de alta resolução para amplificador servo da série MR |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HF-KP73B representa o padrão de projeto de baixa inércia de 200 V no formato físico MELSERVO-J3. Ao integrar esta unidade com amplificadores MR-J3-70A ou MR-J3-70B, certifique-se de que as configurações dos parâmetros correspondam ao ID exato do motor da série HF-KP. Observe que a substituição de um motor HC-KFS73B mais antigo pelo HF-KP73B exige a verificação da compatibilidade dos parâmetros no amplificador servo, pois a tecnologia do encoder mudou de incremental para serial absoluta de alta resolução.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético integrado foi projetado estritamente como um freio de retenção para manter a posição quando o motor estiver desenergizado. Ele nunca deve ser usado para desaceleração ativa ou parada de emergência durante a rotação dinâmica do eixo, pois isso desgastará prematuramente o material da pastilha de fricção interna e causará deslizamento posicional sob carga. Verifique sempre se as cargas radiais não excedem 392 N e se as cargas axiais não excedem 147 N para evitar falhas nos rolamentos.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Ao encaminhar os cabos dos circuitos do freio e de alimentação, não passe os fios de alimentação de 24VCC do freio em paralelo aos cabos de saída de potência do motor sem blindagem adequada. O ruído da portadora PWM de alta frequência das linhas de saída U/V/W do acionamento servo pode induzir tensões transitórias no fio da bobina do freio, potencialmente causando trepidação intermitente ou microdeslizamento do freio. Instale sempre um diodo supressor de surtos em paralelo aos contatos do relé de controle do freio para suprimir o retorno indutivo ao desenergizar a bobina.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: ALTA TENSÃO E RISCO CINÉTICO
Antes de iniciar a instalação mecânica ou o trabalho de diagnóstico elétrico, desconecte todas as fontes principais de alimentação de entrada do amplificador servo e aguarde no mínimo 15 minutos para permitir a descarga completa dos capacitores internos do barramento CC. Confirme 0VCC usando um voltímetro calibrado no bloco de terminais do acionamento antes de manusear os condutores de conexão de alimentação.
1
Alinhamento do eixo mecânico: Monte o motor no flange piloto de precisão. Certifique-se de que o desalinhamento axial seja inferior a 0,03 mm e use um acoplamento flexível para evitar o travamento mecânico do conjunto de rolamentos do motor.
2
Verificação do funcionamento do freio de retenção: Aplique manualmente 24VCC ao circuito do freio enquanto o motor estiver desacoplado do acionamento, para verificar a liberação mecânica física antes do ajuste inicial dos parâmetros do eixo.
3
Conexão de aterramento: Certifique-se de que o condutor de proteção (PE) verde/amarelo esteja conectado à placa comum de aterramento em estrela do gabinete elétrico para suprimir a EMI de alta frequência.