Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HF-KP73B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2900g
Dimensões: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para perfis de movimento de alta precisão e baixa inércia, o motor servo CA Mitsubishi Electric HF-KP73B oferece desempenho confiável nas arquiteturas de controle MELSERVO-J3 e MR-JN. Este atuador rotativo de nível industrial apresenta potência de saída nominal de 750 W (0,75 kW) e incorpora um freio de retenção eletromagnético integrado, tornando-o adequado para aplicações em eixos verticais nas quais a retenção da carga durante eventos de perda de energia é crítica. Projetado com um tamanho compacto de carcaça de 80 mm, mantém alta densidade de torque enquanto minimiza o espaço físico em configurações com gabinetes compactos.
| Parâmetro | Valor / especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | HF-KP73B |
| Série | Série MELSERVO HF-KP |
| Potência de saída nominal | 750 W (0,75 kW) |
| Compatibilidade da fonte de alimentação | Classe de 200 VCA trifásica (pode operar com alimentação monofásica de 200 VCA quando emparelhado com acionamentos MR compatíveis) |
| Corrente nominal | 5,2 A |
| Corrente de pico | 15,6 A |
| Velocidade nominal | 3000 r/min |
| Velocidade máxima | 6000 r/min |
| Torque nominal | 2,4 N-m |
| Torque máximo | 7,2 N-m |
| Inércia do rotor | 1,52 x 10^-4 kg-m² (com freio integrado) |
| Tensão do freio eletromagnético | 24 VCC (-10% a +10%) |
| Consumo de energia do freio eletromagnético | 10 W a 20 °C |
| Especificações do eixo | Diâmetro de 19 mm (tolerância h6) |
| Grau de proteção contra ingresso | IP65 (excluindo a passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação | 0 a 40 °C |
| Peso líquido do motor | 2,9 kg (6,39 lb) |
| Peso de envio (calculado) | 4,0 kg (8,81 lb) |
| Dimensões da carcaça do motor | 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (excluindo o comprimento do eixo) |
| Cabo de conexão / tipo de conector | Cor do fio / pinagem | Atribuição funcional |
|---|---|---|
| Cabo de alimentação | Vermelho | Entrada de alimentação do motor na fase U |
| Branco | Entrada de alimentação do motor na fase V | |
| Preto | Entrada de alimentação do motor na fase W | |
| Verde / amarelo | Aterramento da carcaça (PE) | |
| Cabo do freio eletromagnético | Azul (ou amarelo com etiqueta) | Controle do freio +24 VCC (sem polaridade) |
| Azul (ou preto com etiqueta) | Controle do freio 0 VCC (sem polaridade) | |
| Interface do encoder | Conector circular multipinos | Feedback de comunicação serial de alta resolução para o amplificador servo da série MR |
O HF-KP73B representa o padrão de projeto de baixa inércia e 200 V na estrutura física do MELSERVO-J3. Ao integrar esta unidade com amplificadores MR-J3-70A ou MR-J3-70B, certifique-se de que as configurações dos parâmetros correspondam ao ID exato do motor da série HF-KP. Observe que a substituição de um motor HC-KFS73B mais antigo pelo HF-KP73B exige a verificação da compatibilidade dos parâmetros no amplificador servo, pois a tecnologia do encoder mudou de incremental para absoluta serial de alta resolução.
O freio eletromagnético integrado foi projetado estritamente como um freio de retenção para manter a posição quando o motor estiver desenergizado. Ele nunca deve ser usado para desaceleração ativa ou parada de emergência durante a rotação dinâmica do eixo, pois isso desgastará prematuramente o material da pastilha de fricção interna e causará deslizamento posicional sob carga. Verifique sempre se as cargas radiais não excedem 392 N e se as cargas axiais não excedem 147 N para evitar falhas nos rolamentos.
Ao encaminhar os cabos dos circuitos do freio e de potência, não passe os fios de alimentação de 24 VCC do freio em paralelo aos cabos de saída de potência do motor sem blindagem adequada. O ruído da portadora PWM de alta frequência das linhas de saída U/V/W do acionamento servo pode induzir tensões transitórias no fio da bobina do freio, podendo causar trepidação intermitente do freio ou microdeslizamentos. Sempre instale um diodo supressor de surtos em paralelo aos contatos do relé de controle do freio para suprimir o retorno indutivo ao desenergizar a bobina.
Antes de iniciar a instalação mecânica ou qualquer trabalho elétrico de diagnóstico, desconecte todas as fontes principais de alimentação de entrada do amplificador servo e aguarde no mínimo 15 minutos para permitir a descarga completa dos capacitores internos do barramento CC. Confirme 0 VCC usando um voltímetro calibrado no bloco de terminais do acionamento antes de manusear os condutores de conexão de potência.
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| Country of origin |
Estados Unidos
|
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