Mitsubishi Electric

Servo motor CA Mitsubishi Electric HF-SP121 Série HF-SP

SKU HF-SP121

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  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HF-SP121

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servomotores CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 13000g

  • Dimensões: 300mm x 300mm x 12mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Projetado para sistemas de controle de movimento com inércia média, o servomotor CA Mitsubishi Electric HF-SP121 proporciona regulação confiável de torque e posicionamento preciso em aplicações industriais exigentes. Este motor síncrono sem escovas foi projetado para ser combinado perfeitamente com amplificadores servo compatíveis da série MR-J3, fornecendo uma potência nominal de 1,2 kW a uma velocidade nominal de 1000 r/min. Sua construção física robusta o torna altamente adequado para movimentação de materiais, sistemas de pórtico e máquinas de embalagem que exigem controle estável de velocidade sob condições de carga variáveis.

Principais características

  • Projeto de inércia média: Otimiza a correspondência entre a inércia da carga e a do motor, reduzindo a ressonância mecânica e a complexidade do ajuste em sistemas de grande massa.
  • Feedback de alta resolução: Integra um encoder de alta resolução para garantir precisão de posicionamento submilimétrica e perfis suaves de velocidade em baixa rotação.
  • Dissipação térmica de nível industrial: A geometria otimizada do estator e o projeto da carcaça facilitam a dissipação eficiente de calor sem ventiladores auxiliares de resfriamento.
  • Resiliência ambiental: Classificado para operação em ambientes industriais desafiadores, com proteção rigorosa contra poeira e umidade.

Aplicações

  • Movimentação de materiais e transportadores: Proporciona curvas suaves de aceleração e desaceleração para linhas de paletização e transferência de cargas pesadas.
  • Robôs cartesianos e de pórtico: Oferece a alta relação torque-tamanho necessária para sistemas de posicionamento multieixos.
  • Sistemas de embalagem e etiquetagem: Garante indexação de alta velocidade e controle de tensão repetíveis.
  • Metalurgia e alimentadores: Aciona alimentadores de prensas e eixos auxiliares com alta rigidez torcional.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor / Especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo HF-SP121
Série do motor Série HF-SP (inércia média, capacidade média)
Potência nominal 1,2 kW
Velocidade nominal 1000 r/min
Temperatura ambiente de operação 0 a 40 graus C (sem congelamento)
Temperatura ambiente de armazenamento -15 a 70 graus C (sem congelamento)
Umidade ambiente de operação 80% de UR no máximo (sem condensação)
Umidade ambiente de armazenamento 90% de UR no máximo (sem condensação)
Altitude de instalação 1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à vibração X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Peso líquido 12 kg (27 lb)
Peso de envio (calculado) 13 kg
País de origem Japão

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O HF-SP121 foi projetado para ser acionado especificamente pelos amplificadores servo Mitsubishi MR-J3-150A/B ou MR-J3-200A/B. Ao substituir motores antigos da série HC-SFS, verifique as dimensões do eixo e o alinhamento do flange de montagem, pois a série HF-SP apresenta um tamanho de carcaça mais compacto para potências de saída equivalentes. Certifique-se de que o firmware do amplificador esteja atualizado para reconhecer os parâmetros do motor HF-SP e evitar falhas de inicialização durante a partida.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Em aplicações com altas taxas de partidas e paradas cíclicas, monitore o aumento da temperatura do motor. Como este motor depende do resfriamento por convecção natural, montá-lo em zonas sem circulação de ar ou em suportes mecânicos muito fechados pode causar o disparo térmico prematuro (alarmes de Sobrecarga 1 ou Sobrecarga 2 no drive MR-J3). Certifique-se de que a superfície de montagem funcione como um dissipador de calor eficaz, com uma placa de alumínio de tamanho mínimo recomendado de 300mm x 300mm x 12mm.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre use cabos de encoder originais da Mitsubishi com dupla blindagem para evitar que a interferência eletromagnética (EMI) corrompa os sinais de feedback de alta resolução. Passe o cabo do encoder a pelo menos 30 cm de distância dos cabos principais de alimentação do motor e de quaisquer linhas de CA de alta tensão. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente ao ponto estrela comum de aterramento do painel de controle, usando uma cinta de baixa impedância.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que toda a alimentação CA de entrada do amplificador servo esteja completamente desconectada e bloqueada antes de tentar instalar, remover ou fazer a fiação do motor HF-SP121. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do amplificador descarreguem completamente. Verifique se não há tensão nos terminais do amplificador antes de prosseguir.
1
Fixe o motor firmemente a uma estrutura rígida e resistente a vibrações da máquina usando parafusos de fixação de alta resistência. Aperte os parafusos com os torques especificados pelo fabricante para evitar que se soltem durante ciclos de alta aceleração.
2
Alinhe precisamente o eixo do motor com a carga acionada. Use um acoplamento flexível projetado para aplicações com servomotores, a fim de compensar pequenos desalinhamentos angulares ou paralelos e proteger os rolamentos do motor contra forças radiais e axiais excessivas.
3
Conecte os cabos de alimentação e do encoder aos respectivos conectores MS no corpo do motor. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente encaixados e travados para manter a vedação contra intempéries. Não aplique tensão excessiva nem faça curvas acentuadas nos cabos próximos aos conectores.

FAQ

Quais amplificadores servo são compatíveis com o motor HF-SP121?

O HF-SP121 foi projetado para ser combinado com amplificadores servo da série MR-J3 da Mitsubishi, especificamente os modelos MR-J3-150A/B ou MR-J3-200A/B.

Qual é a velocidade nominal e o torque de saída deste motor?

O HF-SP121 tem velocidade nominal de 1000 r/min e potência nominal de saída de 1,2 kW, sendo ideal para aplicações industriais de inércia média.

Este motor pode ser instalado em ambientes com alta umidade?

Sim, o motor é classificado para operar em ambientes com até 80% de umidade relativa (sem condensação) e ser armazenado em ambientes com até 90% de umidade relativa (sem condensação).

Quais são as precauções de montagem e alinhamento do eixo?

Sempre use um acoplamento flexível de alta qualidade para conectar o eixo à carga. Acoplamentos rígidos podem transferir forças radiais ou axiais excessivas, causando falha prematura do rolamento.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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