Commissioning Quantum Inputs with the 140XSM00200 Simulator
A controlled commissioning method for using the 140XSM00200 simulator to verify Modicon Quantum input mapping and interlocks before reconnecting field wiring.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-KR43BJ
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Operando como um acionamento rotativo de alta precisão em redes industriais automatizadas, o Mitsubishi Electric HG-KR43BJ oferece desempenho de baixa inércia otimizado para ciclos rápidos de aceleração e desaceleração. Este motor de 0,4 kW pertence à série HG-KR de baixa inércia e pequena capacidade, e conta com um freio eletromagnético integrado e um retentor de óleo especializado para atender a operações de máquinas de alta exigência. Projetado para operar com amplificadores MELSERVO-J4, fornece feedback confiável em malha fechada e controle preciso de velocidade de até 3000 r/min.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | HG-KR43BJ |
| Série do motor | HG-KR (baixa inércia, pequena capacidade) |
| Potência de saída nominal | 0,4 kW (400 W) |
| Velocidade nominal | 3000 r/min |
| Corrente nominal | 2,6 A |
| Torque máximo | 4,5 N.m |
| Freio eletromagnético | Equipado (freio de retenção) |
| Retentor de óleo | Equipado |
| Classe de isolamento | 130 (B) |
| Classe de vibração | V10 |
| Restrições ambientais | Instalação interna, livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Peso líquido do motor | 1,8 kg |
| Peso de envio (calculado) | 3,0 kg |
| Interface de conexão | Descrição / Atribuição |
|---|---|
| Conector de alimentação | Terminais de aterramento U, V, W e PE para excitação das fases do motor. |
| Terminais do freio | Cabos dedicados de alimentação do freio CC de retenção (sem polaridade). |
| Interface do encoder | Conexão de saída do encoder serial absoluto/incremental de alta resolução. |
O HG-KR43BJ é o sucessor direto dos motores da antiga série HF-KP de dimensões físicas equivalentes. Ao migrar para a linha HG-KR, confirme se o firmware do seu amplificador da série MR-J4 está totalmente atualizado. Verifique as configurações de montagem, pois os perfis de alinhamento do eixo e do flange permanecem compatíveis com as gerações anteriores, mas os protocolos de comunicação do encoder exigem plataformas de drive MR-J4-40A/B compatíveis.
O freio eletromagnético integrado foi projetado exclusivamente como freio de retenção estática. É fundamental evitar utilizar esse freio para desaceleração dinâmica ou parada de emergência durante a rotação do eixo, pois o desgaste rápido por atrito comprometerá o torque de retenção. Sempre programe o servo drive para reduzir gradualmente a velocidade até zero antes de acionar o contator do freio mecânico.
Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada por meio de um condutor de aterramento dedicado e de baixa impedância conectado ao terminal PE do servo drive, para reduzir o ruído de comutação PWM de alta frequência. Se operar em ambientes com névoa intermitente, configure o cabeamento do motor com uma curva de gotejamento para que os fluidos se afastem dos pontos de entrada dos conectores, preservando a integridade do retentor de óleo.
Desconecte todas as fontes de alimentação elétrica de entrada do servo drive e dos circuitos auxiliares do freio de retenção antes de realizar qualquer procedimento de fiação ou montagem mecânica. Verifique se os capacitores do barramento do drive estão totalmente descarregados antes de manusear os cabos de fase de saída. Os procedimentos de bloqueio e etiquetagem (LOTO) devem ser seguidos rigorosamente.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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