Mitsubishi Electric

Servo motor CA Mitsubishi Electric HG-KR43BJ Série HG-KR

SKU HG-KR43BJ

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HG-KR43BJ

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servomotores CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Operando como um acionamento rotativo de alta precisão em redes industriais automatizadas, o Mitsubishi Electric HG-KR43BJ oferece desempenho de baixa inércia otimizado para ciclos rápidos de aceleração e desaceleração. Este motor de 0,4 kW pertence à série HG-KR de baixa inércia e pequena capacidade, e conta com um freio eletromagnético integrado e um retentor de óleo especializado para atender a operações de máquinas de alta exigência. Projetado para operar com amplificadores MELSERVO-J4, fornece feedback confiável em malha fechada e controle preciso de velocidade de até 3000 r/min.

Recursos

  • Rotor de baixa inércia: desenvolvido para sequências de posicionamento dinâmicas e de alta frequência.
  • Freio eletromagnético: o freio de retenção integrado garante o travamento seguro do eixo durante estados de desligamento ou paradas de segurança.
  • Retentor de óleo do eixo: proporciona proteção mecânica robusta contra a entrada de fluidos e lubrificantes na interface do eixo de saída.
  • Isolamento otimizado: fabricado de acordo com as especificações da Classe de isolamento 130 (B) para resistência térmica.
  • Alto torque de saída: oferece capacidade de torque de pico de até 4,5 N.m para curvas de aceleração exigentes.

Aplicações

  • Robótica cartesiana multieixos e sistemas de manuseio.
  • Máquinas de embalagem, etiquetagem e classificação de alta velocidade.
  • Sistemas de fabricação de semicondutores e inseridoras de componentes eletrônicos.
  • Mesas de movimento X-Y de alta precisão e eixos auxiliares de máquinas-ferramenta.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo HG-KR43BJ
Série do motor HG-KR (baixa inércia, pequena capacidade)
Potência de saída nominal 0,4 kW (400 W)
Velocidade nominal 3000 r/min
Corrente nominal 2,6 A
Torque máximo 4,5 N.m
Freio eletromagnético Equipado (freio de retenção)
Retentor de óleo Equipado
Classe de isolamento 130 (B)
Classe de vibração V10
Restrições ambientais Instalação interna, livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e poeira
Peso líquido do motor 1,8 kg
Peso de envio (calculado) 3,0 kg

Conexões e interfaces

Interface de conexão Descrição / Atribuição
Conector de alimentação Terminais de aterramento U, V, W e PE para excitação das fases do motor.
Terminais do freio Cabos dedicados de alimentação do freio CC de retenção (sem polaridade).
Interface do encoder Conexão de saída do encoder serial absoluto/incremental de alta resolução.

Insights empíricos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-KR43BJ é o sucessor direto dos motores da antiga série HF-KP de dimensões físicas equivalentes. Ao migrar para a linha HG-KR, confirme se o firmware do seu amplificador da série MR-J4 está totalmente atualizado. Verifique as configurações de montagem, pois os perfis de alinhamento do eixo e do flange permanecem compatíveis com as gerações anteriores, mas os protocolos de comunicação do encoder exigem plataformas de drive MR-J4-40A/B compatíveis.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

O freio eletromagnético integrado foi projetado exclusivamente como freio de retenção estática. É fundamental evitar utilizar esse freio para desaceleração dinâmica ou parada de emergência durante a rotação do eixo, pois o desgaste rápido por atrito comprometerá o torque de retenção. Sempre programe o servo drive para reduzir gradualmente a velocidade até zero antes de acionar o contator do freio mecânico.

Dicas de comissionamento e fiação

Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada por meio de um condutor de aterramento dedicado e de baixa impedância conectado ao terminal PE do servo drive, para reduzir o ruído de comutação PWM de alta frequência. Se operar em ambientes com névoa intermitente, configure o cabeamento do motor com uma curva de gotejamento para que os fluidos se afastem dos pontos de entrada dos conectores, preservando a integridade do retentor de óleo.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: SEGURANÇA ELÉTRICA E CINÉTICA

Desconecte todas as fontes de alimentação elétrica de entrada do servo drive e dos circuitos auxiliares do freio de retenção antes de realizar qualquer procedimento de fiação ou montagem mecânica. Verifique se os capacitores do barramento do drive estão totalmente descarregados antes de manusear os cabos de fase de saída. Os procedimentos de bloqueio e etiquetagem (LOTO) devem ser seguidos rigorosamente.

1
Alinhamento mecânico: Fixe firmemente o flange do motor à placa de montagem com parafusos. Garanta o alinhamento correto com o eixo acionado usando um acoplamento flexível para minimizar as tensões de carga radial e axial.
2
Roteamento e aterramento dos cabos: Passe cabos separados para o encoder e para a alimentação. Mantenha os condutores de potência fisicamente separados dos circuitos de realimentação de sinal para evitar interferência eletromagnética.
3
Integração da alimentação do freio: Conecte o circuito do freio eletromagnético de retenção de 24 V CC por meio de um relé dedicado, controlado diretamente pelo sinal de saída do freio do amplificador servo.

FAQ

O freio eletromagnético do HG-KR43BJ pode ser usado para desaceleração dinâmica?

Não. O freio mecânico integrado foi projetado estritamente como freio de retenção quando o eixo está parado. Usá-lo para frenagem dinâmica durante rotação em alta velocidade causará desgaste severo por atrito e falha prematura do freio.

Qual série de amplificadores servo é compatível com este modelo?

O motor HG-KR43BJ é otimizado para uso com acionamentos Mitsubishi Electric da série MELSERVO-J4, especificamente unidades de 400 W, como o MR-J4-40A ou MR-J4-40B.

Qual é a principal limitação do ambiente operacional do HG-KR43BJ?

Este servomotor deve ser instalado em ambientes internos, protegido da luz solar direta, de gases corrosivos ou inflamáveis, de névoa de óleo, de poeira de alta densidade e de vibração excessiva, para preservar a integridade do isolamento e das vedações.

View all FAQs →

Quantidade
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 de 1
Apenas 10 item(ns) restante(s) em estoque
Quantidade
Ver detalhes completos

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

Commissioning Quantum Inputs with the 140XSM00200 Simulator

A controlled commissioning method for using the 140XSM00200 simulator to verify Modicon Quantum input mapping and interlocks before reconnecting field wiring.

Comissionamento do PLX32-EIP-MBTCP: sub-redes, registradores e RPI

Uma lista de verificação de comissionamento do ProSoft PLX32-EIP-MBTCP que abrange a separação de sub-redes, os contratos de registradores, o tempo de resposta do EtherNet/IP, os testes de falha e os...

Diagnóstico das saídas de relé do IC693MDL916 antes da substituição do módulo

Uma lista de verificação de campo para comandos de relé IC693MDL916, blocos de terminais, corrente de carga, taxa de comutação e medições do lado dos contatos.

Solução de problemas das entradas de contador e do mapeamento do Beckhoff KL1512

Uma lista de verificação em campo para os limites de sinal, a direção do contador, os dados do processo e a diferença na fiação entre KL1512 e KS1512.

Solução de problemas de falhas de saída do Beckhoff EPP2008-0001

Uma lista de verificação de campo para limites de corrente do EPP2008-0001, tensão de alimentação, LEDs dos canais, codificação dos conectores e falhas de saída relacionadas à carga.

Transferência de licenças TwinCAT 3 com C9900-L100: verificações de compilação e dispositivo

Antes de transferir uma licença do TwinCAT 3 com um Beckhoff C9900-L100, verifique a versão do TwinCAT, a descrição XML do dispositivo, o código exato do pedido e os limites do gabinete.