Mitsubishi Electric

Motor servo CA Mitsubishi Electric HG-MR43B da série HG-MR

SKU HG-MR43B

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric
  • Nº do Produto: HG-MR43B
  • Origin Estados Unidos
  • Tipo de Produto: Motores servo CA
  • Pagamento: T/T, Western Union
  • Peso: 3.0 kg
  • Dimensões: 210 mm x 150 mm x 120 mm
  • Porto de embarque: Xiamen
  • Garantia: 12 meses

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Quantidade

Product Description

Description

Proporcionando posicionamento de alta dinâmica em arquiteturas compactas de automação industrial, o Mitsubishi Electric HG-MR43B é um servomotor CA de inércia ultrabaixa projetado especificamente para aplicações de ciclo de trabalho intenso. Com a integração de um freio eletromagnético de retenção avançado, este motor garante o travamento imediato da carga e a preservação da posição durante estados de desligamento ou paradas de emergência. Ao combinar um núcleo de rotor de inércia ultrabaixa com um sistema de realimentação absoluta de alta resolução, esta unidade oferece perfis de aceleração excepcionais, dissipação térmica mínima e sincronização de movimento com mic

Recursos

  • Rotor de inércia ultrabaixa: Otimizado para ciclos de operação com partidas e paradas rápidas, permitindo sequências de posicionamento de alta frequência sem sobrecarga térmica.
  • Freio de segurança integrado: O freio eletromagnético de retenção proporciona o bloqueio físico seguro do eixo quando a alimentação de controle é desativada.
  • Realimentação de alta resolução: Equipado com um encoder de alta densidade para alcançar excelente rastreamento de trajetória, controle de velocidade e repetibilidade de posicionamento.
  • Execução para ambientes agressivos: A carcaça em conformidade com IP65 protege os enrolamentos internos essenciais e os componentes eletrônicos ativos contra umidade industrial e contaminação por partículas.

Aplicações

  • Sistemas robóticos de alta velocidade para operações de coleta e posicionamento e pórticos cartesianos multieixos.
  • Máquinas de montagem eletrônica de precisão e equipamentos de manuseio de wafers semicondutores.
  • Máquinas rotativas em linha para embalagem, etiquetagem e selagem contínua do tipo form-fill-seal.
  • Desviadores dinâmicos para movimentação de materiais e mesas rotativas de indexação.

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Identificador do modelo HG-MR43B
Série do motor HG-MR (inércia ultrabaixa, baixa capacidade)
Potência de saída nominal 0,4 kW (400 W)
Velocidade nominal de rotação 3000 r/min
Velocidade máxima de rotação 6000 r/min
Torque contínuo nominal 1,3 N-m
Freio eletromagnético Sim (tipo de retenção)
Tensão nominal do freio 24 VCC (+0% / -10%)
Resolução do encoder de realimentação 22 bits (4.194.304 pulsos/volta) absoluto / incremental
Classe de proteção contra entrada IP65 (excluindo a parte de passagem do eixo)
País de origem Japão
Peso de envio (calculado) 3,0 kg
Dimensões da embalagem (calculadas) 210 mm x 150 mm x 120 mm

Conexões e interfaces

Pino do conector Atribuição de função / circuito
Pino de alimentação U Entrada de excitação do motor da fase U
Pino de alimentação V Entrada de excitação do motor da fase V
Pino de alimentação W Entrada de excitação do motor da fase W
Aterramento (PE) Terminal de aterramento de proteção (conexão da carcaça)
Pino de freio B1 / B2 Entrada de acionamento do freio de retenção de 24 VCC independente da polaridade

Informações empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Este modelo é o sucessor físico e elétrico da série HF-KP43B mais antiga. Embora as dimensões físicas de montagem (tamanho do flange e diâmetro do piloto) permaneçam idênticas para facilitar adaptações mecânicas, a arquitetura de realimentação do encoder foi fundamentalmente atualizada para comunicação serial de 22 bits. Por isso, ele deve ser combinado com servoamplificadores da série MR-J4. Tentar operar este motor com servoamplificadores MR-J3 mais antigos causará falhas de inicialização e de comunicação serial durante o handshake do encoder.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

O freio eletromagnético integrado é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para frenagem dinâmica ou desaceleração da carga durante a operação. Forçar o freio eletromagnético a absorver energia cinética rotacional fará com que as placas de fricção internas vitrifiquem rapidamente, causando perda permanente do torque de retenção. A configuração padrão deve reservar a ativação do freio para situações de velocidade zero ou falta de energia.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Para eliminar interferências eletromagnéticas (EMI) de alta frequência que possam causar erros de rastreamento da realimentação (como AL 37 ou AL 50 no acionamento), certifique-se de que a blindagem do cabo do encoder esteja conectada à placa de aterramento do servoamplificador. Não passe a linha de realimentação do encoder imediatamente em paralelo com linhas de CA de alta potência; recomenda-se uma separação mínima de 100 mm, a menos que seja estabelecida uma segregação adequada por eletroduto metálico.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: SEGURANÇA E PROTEÇÃO

Certifique-se de que a alimentação trifásica principal do servoamplificador esteja completamente isolada e verifique se está desenergizada antes de acessar os terminais. Descarregue os capacitores do elo do barramento CC aguardando pelo menos 15 minutos após o isolamento da alimentação antes de realizar testes de resistência nos enrolamentos do estator do motor.

1
Alinhamento mecânico do eixo: Alinhe firmemente o eixo do motor à carga acionada. Use acoplamentos flexíveis para compensar pequenos desalinhamentos de concentricidade ou angulares e proteger os rolamentos internos de cargas radiais ou axiais excessivas.
2
Roteamento e blindagem dos cabos: Passe os cabos de potência do motor (U, V, W, PE) separados dos canais de realimentação do encoder para evitar diafonia eletromagnética. Fixe suportes adequados de alívio de tensão para prender os pontos de conexão circulares.
3
Isolamento da alimentação do freio: Alimente o freio de retenção com uma fonte de alimentação dedicada de 24 VCC, separada do circuito de alimentação da unidade de controle do acionamento, para evitar quedas transitórias durante o acionamento do freio que possam desestabilizar os circuitos de controle.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Este motor pode funcionar diretamente em amplificadores das séries MR-J3 ou MR-JN mais antigos?
Não. O codificador deste modelo usa um protocolo serial proprietário de alta resolução de 22 bits desenvolvido para os sistemas MR-J4 e MR-JE-B. Amplificadores mais antigos não conseguirão iniciar a comunicação com o codificador, causando uma falha na inicialização do sistema.
O freio eletromagnético deste motor é adequado para frenagem dinâmica de emergência?
Não. Esta unidade possui um freio eletromagnético de retenção projetado apenas para manter eixos estáticos na posição quando a energia de controle é perdida. Usá-lo dinamicamente para parar cargas em movimento irá vitrificar e destruir as placas de atrito.
Qual é o tamanho físico da estrutura de montagem deste servo motor de 400W?
Este modelo possui um flange padrão de 60 mm, que está alinhado com as práticas padrão de montagem para motores compactos industriais de 400W.
Como o circuito de alimentação do freio deve ser conectado para evitar danos elétricos?
O circuito do freio requer uma entrada de 24 VCC e deve incluir um absorvedor de surtos (varistor) conectado em paralelo para evitar picos de alta tensão indutivos que possam queimar os contatos do relé quando o circuito do freio for aberto.
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HG-MR43B

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Motor servo CA Mitsubishi Electric HG-MR43B da série HG-MR

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HG-MR43B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Motores servo CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 3000g

  • Dimensões: 210 mm x 150 mm x 120 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Proporcionando posicionamento de alta dinâmica em arquiteturas compactas de automação industrial, o Mitsubishi Electric HG-MR43B é um servomotor CA de inércia ultrabaixa projetado especificamente para aplicações de ciclo de trabalho intenso. Com a integração de um freio eletromagnético de retenção avançado, este motor garante o travamento imediato da carga e a preservação da posição durante estados de desligamento ou paradas de emergência. Ao combinar um núcleo de rotor de inércia ultrabaixa com um sistema de realimentação absoluta de alta resolução, esta unidade oferece perfis de aceleração excepcionais, dissipação térmica mínima e sincronização de movimento com mic

Recursos

  • Rotor de inércia ultrabaixa: Otimizado para ciclos de operação com partidas e paradas rápidas, permitindo sequências de posicionamento de alta frequência sem sobrecarga térmica.
  • Freio de segurança integrado: O freio eletromagnético de retenção proporciona o bloqueio físico seguro do eixo quando a alimentação de controle é desativada.
  • Realimentação de alta resolução: Equipado com um encoder de alta densidade para alcançar excelente rastreamento de trajetória, controle de velocidade e repetibilidade de posicionamento.
  • Execução para ambientes agressivos: A carcaça em conformidade com IP65 protege os enrolamentos internos essenciais e os componentes eletrônicos ativos contra umidade industrial e contaminação por partículas.

Aplicações

  • Sistemas robóticos de alta velocidade para operações de coleta e posicionamento e pórticos cartesianos multieixos.
  • Máquinas de montagem eletrônica de precisão e equipamentos de manuseio de wafers semicondutores.
  • Máquinas rotativas em linha para embalagem, etiquetagem e selagem contínua do tipo form-fill-seal.
  • Desviadores dinâmicos para movimentação de materiais e mesas rotativas de indexação.

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Identificador do modelo HG-MR43B
Série do motor HG-MR (inércia ultrabaixa, baixa capacidade)
Potência de saída nominal 0,4 kW (400 W)
Velocidade nominal de rotação 3000 r/min
Velocidade máxima de rotação 6000 r/min
Torque contínuo nominal 1,3 N-m
Freio eletromagnético Sim (tipo de retenção)
Tensão nominal do freio 24 VCC (+0% / -10%)
Resolução do encoder de realimentação 22 bits (4.194.304 pulsos/volta) absoluto / incremental
Classe de proteção contra entrada IP65 (excluindo a parte de passagem do eixo)
País de origem Japão
Peso de envio (calculado) 3,0 kg
Dimensões da embalagem (calculadas) 210 mm x 150 mm x 120 mm

Conexões e interfaces

Pino do conector Atribuição de função / circuito
Pino de alimentação U Entrada de excitação do motor da fase U
Pino de alimentação V Entrada de excitação do motor da fase V
Pino de alimentação W Entrada de excitação do motor da fase W
Aterramento (PE) Terminal de aterramento de proteção (conexão da carcaça)
Pino de freio B1 / B2 Entrada de acionamento do freio de retenção de 24 VCC independente da polaridade

Informações empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Este modelo é o sucessor físico e elétrico da série HF-KP43B mais antiga. Embora as dimensões físicas de montagem (tamanho do flange e diâmetro do piloto) permaneçam idênticas para facilitar adaptações mecânicas, a arquitetura de realimentação do encoder foi fundamentalmente atualizada para comunicação serial de 22 bits. Por isso, ele deve ser combinado com servoamplificadores da série MR-J4. Tentar operar este motor com servoamplificadores MR-J3 mais antigos causará falhas de inicialização e de comunicação serial durante o handshake do encoder.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

O freio eletromagnético integrado é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para frenagem dinâmica ou desaceleração da carga durante a operação. Forçar o freio eletromagnético a absorver energia cinética rotacional fará com que as placas de fricção internas vitrifiquem rapidamente, causando perda permanente do torque de retenção. A configuração padrão deve reservar a ativação do freio para situações de velocidade zero ou falta de energia.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Para eliminar interferências eletromagnéticas (EMI) de alta frequência que possam causar erros de rastreamento da realimentação (como AL 37 ou AL 50 no acionamento), certifique-se de que a blindagem do cabo do encoder esteja conectada à placa de aterramento do servoamplificador. Não passe a linha de realimentação do encoder imediatamente em paralelo com linhas de CA de alta potência; recomenda-se uma separação mínima de 100 mm, a menos que seja estabelecida uma segregação adequada por eletroduto metálico.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: SEGURANÇA E PROTEÇÃO

Certifique-se de que a alimentação trifásica principal do servoamplificador esteja completamente isolada e verifique se está desenergizada antes de acessar os terminais. Descarregue os capacitores do elo do barramento CC aguardando pelo menos 15 minutos após o isolamento da alimentação antes de realizar testes de resistência nos enrolamentos do estator do motor.

1
Alinhamento mecânico do eixo: Alinhe firmemente o eixo do motor à carga acionada. Use acoplamentos flexíveis para compensar pequenos desalinhamentos de concentricidade ou angulares e proteger os rolamentos internos de cargas radiais ou axiais excessivas.
2
Roteamento e blindagem dos cabos: Passe os cabos de potência do motor (U, V, W, PE) separados dos canais de realimentação do encoder para evitar diafonia eletromagnética. Fixe suportes adequados de alívio de tensão para prender os pontos de conexão circulares.
3
Isolamento da alimentação do freio: Alimente o freio de retenção com uma fonte de alimentação dedicada de 24 VCC, separada do circuito de alimentação da unidade de controle do acionamento, para evitar quedas transitórias durante o acionamento do freio que possam desestabilizar os circuitos de controle.

Este motor pode funcionar diretamente em amplificadores das séries MR-J3 ou MR-JN mais antigos?

Não. O codificador deste modelo usa um protocolo serial proprietário de alta resolução de 22 bits desenvolvido para os sistemas MR-J4 e MR-JE-B. Amplificadores mais antigos não conseguirão iniciar a comunicação com o codificador, causando uma falha na inicialização do sistema.

O freio eletromagnético deste motor é adequado para frenagem dinâmica de emergência?

Não. Esta unidade possui um freio eletromagnético de retenção projetado apenas para manter eixos estáticos na posição quando a energia de controle é perdida. Usá-lo dinamicamente para parar cargas em movimento irá vitrificar e destruir as placas de atrito.

Qual é o tamanho físico da estrutura de montagem deste servo motor de 400W?

Este modelo possui um flange padrão de 60 mm, que está alinhado com as práticas padrão de montagem para motores compactos industriais de 400W.

Como o circuito de alimentação do freio deve ser conectado para evitar danos elétricos?

O circuito do freio requer uma entrada de 24 VCC e deve incluir um absorvedor de surtos (varistor) conectado em paralelo para evitar picos de alta tensão indutivos que possam queimar os contatos do relé quando o circuito do freio for aberto.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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