Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-SP202B Servo motor CA de inércia média da série HF-SP

SKU HF-SP202B

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  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HF-SP202B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servomotores CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 19000g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

O Mitsubishi Electric HF-SP202B é otimizado para posicionamento industrial pesado e opera como um servomotor CA de alto desempenho e inércia média, equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado. Projetado especificamente para integração com a plataforma de acionamento MELSERVO-J3, este motor sem escovas oferece controle estável de velocidade e excelente desempenho na relação torque-inércia em aplicações dinâmicas exigentes. A construção física robusta, com isolamento de enrolamento de alta qualidade e proteção contra poeira e água, garante confiabilidade operacional de longo prazo no chão de fábrica.

Principais recursos

  • Design de inércia média: A inércia do rotor perfeitamente equilibrada minimiza a ressonância mecânica e a incompatibilidade de carga em sistemas acionados por correia ou de alta massa.
  • Freio eletromagnético de retenção: O freio eletromagnético de 24 VCC instalado de fábrica impede a queda ou o deslocamento do eixo durante estados de perda de energia ou desativação do controle.
  • Feedback de alta resolução: Projetado para integração perfeita com sistemas de encoder absoluto/incremental, garantindo repetibilidade de posicionamento submicrométrica.
  • Gabinete industrial: A arquitetura de conexão vedada protege os enrolamentos internos contra a entrada de partículas e umidade comuns em ambientes industriais.

Aplicações

  • Máquinas-ferramenta CNC: Controle preciso dos eixos de avanço para equipamentos de fresagem, torneamento e retificação.
  • Sistemas de movimentação de materiais: Acionamento de elevadores de transferência vertical, robôs cartesianos e sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS).
  • Máquinas de embalagem: Indexadores rotativos, encaixotadoras e linhas de alimentação de embalagens de alta velocidade que exigem ciclos rápidos de partida e parada.
  • Montagem automotiva: Posicionadores de soldagem multieixos e juntas articuladas robóticas.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor / Especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo HF-SP202B
Série do motor HF-SP (inércia média / capacidade média)
Potência nominal 2,0 kW
Velocidade nominal 2000 r/min
Velocidade máxima 3000 r/min
Torque nominal 9,5 N-m
Freio eletromagnético Instalado (tipo de retenção de 24 VCC)
Temperatura ambiente de operação 0 a 40 °C (sem congelamento)
Temperatura ambiente de armazenamento -15 a 70 °C (sem congelamento)
Umidade ambiente máxima Umidade relativa máxima de 80% (sem condensação)
Altitude de operação 1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à vibração X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Peso do motor 18,0 kg
Peso de envio (calculado) 19,0 kg

Conexões e interfaces

Identificação do terminal / fio Função / Atribuição
U Fase U do motor (alimentação de potência)
V Fase V do motor (alimentação de potência)
W Fase W do motor (alimentação de potência)
PE (Verde/Amarelo) Terra de proteção / terra da estrutura
B1 / B2 Freio eletromagnético de retenção (24 VCC, não polarizado)

Insights empíricos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O HF-SP202B é compatível nativamente com os servoamplificadores MR-J3-200A e MR-J3-200B da classe de 200 V. Ao modernizar instalações antigas que utilizam configurações MR-J2S mais antigas, como motores HC-SFS202B, os usuários devem considerar as diferenças nos protocolos de comunicação do encoder e nas pinagens dos conectores. A atualização para a série MR-J4 requer um cabo de conversão ou a opção pelo motor equivalente HG-SR202B, que possui uma arquitetura de encoder atualizada.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Um ponto comum de falha em instalações de eixo vertical é usar o freio eletromagnético para desacelerar ou parar uma carga em movimento. O freio do HF-SP202B foi projetado estritamente como freio de retenção estática; acioná-lo enquanto o eixo gira a 2000 r/min causará desgaste rápido por atrito e falha mecânica catastrófica do freio. Certifique-se de que a lógica do PLC ou do drive desacelere o motor até 0 r/min antes de desenergizar o relé de controle do freio.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Sempre instale um supressor de surtos dedicado (diodo ou varistor) em paralelo com a bobina do relé de controle do freio de 24 VCC para evitar que picos indutivos de alta tensão danifiquem as placas de saída do amplificador ou os módulos DO do PLC. Encaminhe os cabos do encoder em eletrodutos de aço aterrados separados, afastados dos cabos de alimentação do motor de alta corrente, para minimizar a interferência eletromagnética (EMI), que pode causar falhas no feedback do encoder.

Diretrizes de instalação

ADVERTÊNCIA CRÍTICA: Antes de iniciar a instalação ou manutenção, certifique-se de que todas as fontes primárias de alimentação CA trifásica do servoamplificador estejam completamente desenergizadas. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir a descarga completa dos capacitores internos do barramento CC. Verifique o estado de tensão zero nos terminais do amplificador com um multímetro certificado antes de manusear os cabos de conexão do motor.
1
Alinhamento mecânico: Fixe o motor firmemente a uma estrutura rígida da máquina. Certifique-se de que o alinhamento paralelo e angular do eixo com a carga acionada esteja dentro de 0,03 mm para evitar tensão de carga radial nos rolamentos.
2
Cabos de alimentação e freio: Conecte os terminais U, V, W e PE às saídas do motor do servoamplificador. Encaminhe as linhas de freio B1/B2 diretamente ao circuito externo de retenção de 24 VCC.
3
Conexão do feedback do encoder: Insira o plugue do cabo de feedback de alta resolução no conector do encoder do motor, garantindo que o anel de retenção esteja travado para manter a vedação contra agentes ambientais.

FAQ

Este motor pode ser operado sem uma fonte de alimentação de 24 VCC conectada ao freio?

Não. O freio eletromagnético é um freio de retenção à prova de falhas. Sem uma alimentação de 24 VCC aplicada aos terminais do freio para liberá-lo, o eixo permanecerá mecanicamente travado e impedirá a rotação.

Qual série de amplificadores servo é recomendada para operar este motor?

Este motor é compatível com os amplificadores servo MR-J3-200A (analógico/pulso) da classe de 200 V ou MR-J3-200B (SSCNET III).

A conexão do freio exige polaridade específica?

As bobinas do freio eletromagnético de retenção não têm polaridade. No entanto, o diodo de flyback/absorvedor de surtos de proteção instalado em paralelo com a bobina do relé de controle deve ser polarizado corretamente para evitar curtos-circuitos.

Posso usar este motor em ambientes com poeira metálica fina?

Sim, o corpo do motor conta com proteção ambiental de alto nível IP67. No entanto, a seção de passagem do eixo tem proteção IP65; portanto, um retentor de óleo do eixo deve ser instalado se houver exposição a respingos de óleo ou a excesso de poeira metálica.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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