Servomotor CA de inércia média da série HF-SP Mitsubishi Electric HF-SP202B

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HF-SP202B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Motores servo CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 19000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

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Descrição

O Mitsubishi Electric HF-SP202B, otimizado para posicionamento industrial pesado, é um servomotor CA de alto desempenho e inércia média, equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado. Projetado especificamente para integração com a plataforma de acionamento MELSERVO-J3, este motor sem escovas oferece controle de velocidade estável e excelente desempenho de torque em relação à inércia em aplicações dinâmicas exigentes. A construção física robusta, com isolamento de enrolamento de alta qualidade e proteção contra poeira e água, garante confiabilidade operacional de longo prazo no chão de fábrica.

Principais recursos

Projeto de inércia média: A inércia do rotor perfeitamente equilibrada minimiza a ressonância mecânica e a incompatibilidade de carga em sistemas acionados por correia ou de alta massa.
Freio eletromagnético de retenção: Freio eletromagnético de 24 VCC instalado de fábrica evita a queda ou o desvio do eixo durante estados de perda de energia ou desativação do controle.
Feedback de alta resolução: Projetado para integração perfeita com sistemas de encoder absoluto/incremental, garantindo repetibilidade de posicionamento submicrométrica.
Gabinete industrial: A arquitetura de conexão selada protege os enrolamentos internos contra a entrada de partículas e umidade comuns em ambientes industriais.

Aplicações

Máquinas-ferramenta CNC: Controle preciso dos eixos de avanço para equipamentos de fresagem, torneamento e retificação.
Sistemas de manuseio de materiais: Acionamento de elevadores de transferência verticais, robôs tipo pórtico e sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS).
Máquinas de embalagem: Indexadores rotativos, encaixotadoras e linhas de alimentação de embalagens de alta velocidade que exigem ciclos rápidos de partida e parada.
Montagem automotiva: Posicionadores de soldagem multieixos e juntas de articulação robóticas.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor / Especificação
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	HF-SP202B
Série do motor	HF-SP (Inércia média / capacidade média)
Potência nominal	2,0 kW
Velocidade nominal	2000 r/min
Velocidade máxima	3000 r/min
Torque nominal	9,5 N-m
Freio eletromagnético	Instalado (tipo de retenção de 24 VCC)
Temperatura ambiente de operação	0 a 40 °C (sem congelamento)
Temperatura ambiente de armazenamento	-15 a 70 °C (sem congelamento)
Umidade ambiente máxima	Umidade relativa máxima de 80% (sem condensação)
Altitude de operação	1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à vibração	X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Peso do motor	18,0 kg
Peso de envio (calculado)	19,0 kg

Conexões e interfaces

Identificação do terminal / fio	Função / Atribuição
U	Fase U do motor (Alimentação elétrica)
V	Fase V do motor (Alimentação elétrica)
W	Fase W do motor (Alimentação elétrica)
PE (Verde/Amarelo)	Terra de proteção / terra da carcaça
B1 / B2	Freio eletromagnético de retenção (24 VCC, não polarizado)

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O HF-SP202B é nativamente compatível com os amplificadores servo da classe de 200 V MR-J3-200A e MR-J3-200B. Ao modernizar instalações antigas que usam configurações MR-J2S mais antigas, como motores HC-SFS202B, os usuários devem considerar as diferenças nos protocolos de comunicação do encoder e nas pinagens dos conectores. A atualização para a série MR-J4 exige um cabo de conversão ou a opção pelo motor equivalente HG-SR202B, que apresenta uma arquitetura de encoder atualizada.

Armadilhas da aplicação e notas de engenharia

Um ponto comum de falha em instalações de eixo vertical é usar o freio eletromagnético para desacelerar ou parar uma carga em movimento. O freio do HF-SP202B foi projetado estritamente como freio de retenção estática; acioná-lo enquanto o eixo estiver girando a 2000 r/min causará desgaste rápido por atrito e falha mecânica catastrófica do freio. Certifique-se de que a lógica do PLC ou do drive desacelere o motor até 0 r/min antes de desenergizar o relé de controle do freio.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Sempre instale um supressor de surtos dedicado (diodo ou varistor) em paralelo com a bobina do relé de controle do freio de 24 VCC para evitar que picos indutivos de alta tensão danifiquem as placas de saída do amplificador ou os módulos DO do PLC. Passe os cabos do encoder por conduítes de aço aterrados separados, afastados dos cabos de alimentação do motor de alta corrente, para minimizar a interferência eletromagnética (EMI), que pode causar falhas no feedback do encoder.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Antes de iniciar a instalação ou manutenção, certifique-se de que todas as fontes primárias de alimentação CA trifásica do amplificador servo estejam completamente desenergizadas. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir a descarga completa dos capacitores internos do barramento CC. Verifique o estado de tensão zero nos terminais do amplificador com um multímetro certificado antes de manusear os cabos de conexão do motor.

Alinhamento mecânico: Fixe o motor firmemente a uma estrutura rígida da máquina. Certifique-se de que o alinhamento paralelo e angular do eixo com a carga acionada esteja dentro de 0,03 mm para evitar esforços radiais nos rolamentos.

Cabeamento de alimentação e freio: Conecte os terminais U, V, W e PE às saídas do motor do amplificador servo. Direcione as linhas de freio B1/B2 diretamente para o circuito externo de retenção de 24 VCC.

Conexão do feedback do encoder: Insira o plugue do cabo de feedback de alta resolução no conector do encoder do motor, garantindo que o anel de retenção esteja travado para manter a vedação ambiental.

Key Features:

#AC Servo Motors #HF-SP Series

Este motor pode ser operado sem uma fonte de alimentação 24VDC conectada ao freio?

Não. O freio eletromagnético é um freio de retenção à prova de falhas. Sem uma alimentação de 24VDC aplicada aos terminais do freio para liberá-lo, o eixo permanecerá mecanicamente travado e impedirá a rotação.

Qual série de amplificadores servo é recomendada para operar este motor?

Este motor é compatível para uso com os amplificadores servo da classe 200V MR-J3-200A (Analógico/Pulso) ou MR-J3-200B (SSCNET III).

A conexão do freio requer polaridade específica?

As bobinas do freio eletromagnético de retenção não são polarizadas. No entanto, o diodo de proteção flyback/absorvedor de surtos instalado na bobina do relé de controle deve ser polarizado corretamente para evitar curtos-circuitos.

Posso usar este motor em ambientes com poeira metálica fina?

Sim, o corpo do motor possui proteção ambiental IP67 de alta qualidade. No entanto, a seção do eixo é IP65, portanto, uma vedação de óleo no eixo deve ser instalada se exposta a respingos de óleo ou poeira metálica excessiva.

Envio Expresso Global

Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
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Devoluções e Garantia

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Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Servomotor CA de inércia média da série HF-SP Mitsubishi Electric HF-SP202B