Servomotor rotativo Mitsubishi Electric HG-KR43 Série MELSERVO-J4

Descrição

Projetado para posicionamento preciso e controle dinâmico de movimento, o Mitsubishi Electric HG-KR43 é um servomotor rotativo de baixa inércia desenvolvido para a plataforma de automação MELSERVO-J4. Operando em uma classe de tensão de 200 V, este motor apresenta formato compacto, fornecendo uma potência nominal de 0,4 kW e um torque nominal de 1,3 N-m. Ele foi projetado com sistemas de feedback de alta resolução para atender às rigorosas exigências das máquinas industriais modernas.

O HG-KR43 é equipado com um encoder absoluto/incremental de alta resolução de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução. Esse nível de resolução garante excelente precisão de trajetória, baixa ondulação de velocidade e operação estável mesmo em baixas velocidades. Seu rotor de baixa inércia o torna altamente adequado para aplicações que exigem ciclos de aceleração e desaceleração de alta frequência. Compatível com diversas redes de comunicação industrial por meio de amplificadores MELSERVO-J4 correspondentes, ele se integra facilmente a redes CC-Link IE Field, configurações SSCNET III/H e arquiteturas de controle por pulsos/analógico de uso geral.

Recursos

• Projeto de baixa inércia otimizado para aceleração rápida, desaceleração e ciclos de posicionamento de alta frequência.
• Encoder de feedback de alta resolução de 22 bits, operando nos modos absoluto e incremental e fornecendo 4.194.304 pulsos por revolução.
• Projeto robusto para ambientes severos, com classificação de proteção IP65 (exceto a parte de passagem do eixo).
• Mecanismo de resfriamento natural usando uma estrutura totalmente fechada e autoventilada.
• Compatível com uma ampla variedade de amplificadores servo Mitsubishi MR-J4 compatíveis com CC-Link IE, SSCNET III/H e interfaces de uso geral.

Aplicações

• Máquinas de embalagem e etiquetagem que exigem indexação em alta velocidade.
• Sistemas de montagem de semicondutores e eletrônicos.
• Sistemas de movimentação de materiais e robôs cartesianos multieixos.
• Máquinas de processamento têxtil e sistemas precisos de controle de tensão.

Especificações técnicas

Amplificadores servo compatíveis

Diretrizes de instalação

• Montagem: Instale o servomotor em um local com ar ambiente limpo, livre de névoa de óleo, poeira, partículas metálicas e gases corrosivos.
• Alinhamento: Garanta o alinhamento rigoroso do eixo do motor com o eixo da máquina para manter as cargas radiais abaixo de 245 N e as cargas axiais abaixo de 98 N durante a operação.
• Fiação: Passe os cabos de alimentação do motor e os cabos do encoder por caminhos separados para minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
• Aterramento: Certifique-se de que o terminal de terra de proteção do motor esteja devidamente aterrado por meio do chassi do amplificador, para evitar ruídos elétricos e riscos de choque.