Descrição
Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric MR-J3-100A é um amplificador servo CA que faz parte da família de produtos MELSERVO-J3. Este drive oferece recursos avançados de controle de posição, velocidade e torque em malha fechada, com interface por trem de pulsos ou entradas analógicas. Desenvolvido para fornecer controle preciso do acionamento do motor, ele combina com servomotores rotativos de alta resolução e 18 bits para alcançar excelente estabilidade de velocidade e precisão de posicionamento em ambientes de automação exigentes.
A unidade incorpora algoritmos de autotuning em tempo real que se adaptam continuamente às mudanças na carga mecânica, minimizando o tempo de comissionamento e garantindo a estabilidade do sistema. Filtros avançados integrados de supressão de vibração isolam as frequências de ressonância na estrutura mecânica, eliminando trepidações de alta frequência e garantindo transições suaves durante ciclos de aceleração em alta velocidade.
Recursos
- Compatível com encoders absolutos/incrementais de alta resolução de 18 bits (262.144 pulsos/revolução) para obter a máxima precisão de posicionamento.
- O autotuning adaptativo em tempo real ajusta dinamicamente os circuitos de controle para acomodar diferentes inércias de carga mecânica.
- Controle avançado integrado de supressão de vibração, ajustado especificamente para suprimir a vibração na extremidade da máquina.
- Compatível com entradas de trem de pulsos e sinais de referência de tensão analógica para uma implementação versátil da interface.
- Design compacto e econômico em espaço, utilizando engenharia avançada de dissipação térmica para minimizar o espaço ocupado pelo gabinete.
Aplicações
- Eixos de máquinas-ferramenta CNC de precisão e mesas rotativas.
- Robôs de alta velocidade para movimentação de materiais com sistema pick-and-place.
- Maquinário de embalagem que exige indexação e sincronização rápidas.
- Sistemas de fabricação de semicondutores e montagem de componentes eletrônicos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo/Número da peça |
MR-J3-100A |
| Série |
MELSERVO-J3 |
| Potência nominal de saída |
1,0 kW |
| Entrada da fonte de alimentação |
200 a 230 VCA trifásico, 50/60 Hz ou 200 a 230 VCA monofásico, 50/60 Hz |
| Tensão nominal de saída |
170 VCA trifásico |
| Corrente nominal de saída |
6,0 A |
| Método de controle |
Controle PWM senoidal, sistema de controle de corrente |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Temperatura de operação |
0 a 55 graus Celsius (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-20 a 65 graus Celsius (sem congelamento) |
| Grau de proteção |
IP20 (tipo aberto) |
| Peso |
2,1 kg |
Conexões e interfaces
| Designação do conector |
Descrição funcional |
| CN1 |
Sinais de E/S (entradas de comando do trem de pulsos, comandos analógicos e sinais de controle digitais) |
| CN2 |
Interface de realimentação do encoder (comunicação serial) |
| CN3 |
Interface com computador pessoal (comunicação USB para o software de configuração) |
| CNP1 |
Terminais de entrada da fonte de alimentação principal (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Entrada da fonte de alimentação de controle (L11, L21) e terminais da opção regenerativa |
Diretrizes de instalação
- Monte o amplificador servo verticalmente em uma placa traseira plana e não inflamável para facilitar o resfriamento por convecção natural.
- Mantenha uma folga mínima de 50 mm acima e abaixo da unidade e de 10 mm em cada lado para garantir ventilação adequada.
- Sempre conecte o terminal de terra de proteção do drive à barra principal de aterramento do gabinete usando um condutor espesso e de baixa impedância.
- Certifique-se de que a blindagem esteja firmemente conectada no ponto de entrada do cabo para evitar interferência eletromagnética (EMI) nas linhas de realimentação analógica e do encoder.
Conformidade e certificações
- Marca CE (Diretivas de Baixa Tensão e EMC)
- Certificado pela UL
- Certificado pela cUL