Mitsubishi Electric QD70P4 Módulo de posicionamento multieixos MELSEC-Q

Descrição

Projetado para controle de movimento de alta precisão na plataforma de automação MELSEC-Q, o QD70P4 funciona como um módulo dedicado de posicionamento de quatro eixos. Esta unidade oferece controle confiável, independente ou coordenado, de até quatro eixos por meio de saídas de trem de pulsos com coletor aberto, conectando-se diretamente a drivers de motores de passo e amplificadores servo. Ao transferir os cálculos complexos de posicionamento da CPU principal, o módulo garante tempos de resposta rápidos na inicialização e estabiliza os ciclos de varredura do sistema. Ele é compatível com configurações de posicionamento incremental e absoluto, tornando-se um componente essencial para máquinas que exigem movimentos repetíveis e sincronizados em vários eixos.

Recursos

• Capacidade de controle independente ou simultâneo de quatro eixos.
• Projeto de saída de trem de pulsos com coletor aberto, compatível com acionamentos de motores padrão.
• Perfis automáticos de aceleração e desaceleração trapezoidais para garantir transições mecânicas suaves.
• Tempos de inicialização rápidos para otimizar o rendimento em operações de ciclos rápidos.
• Integração direta com os backplanes da série MELSEC-Q e o software de configuração.

Aplicações

• Máquinas de embalagem e etiquetagem.
• Sistemas automatizados de montagem com coleta e posicionamento.
• Transportadores de movimentação e triagem de materiais.
• Sistemas de pórtico para os eixos XY e robôs cartesianos.

Especificações técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Número da peça / modelo	QD70P4
Série	Série MELSEC-Q
Tipo de módulo	Módulo de posicionamento multieixos
Número de eixos de controle	4 eixos
Interface de saída	Coletor aberto
Velocidade máxima de saída de pulsos	200 kpps
Modos de posicionamento	Controle de posição (incremental/absoluto), controle de comutação entre velocidade e posição
Método de aceleração/desaceleração	Aceleração/desaceleração trapezoidal automática
Consumo interno de corrente (5 V CC)	0,36 A
Tipo de conexão externa	Conector de 40 pinos
Temperatura de operação	0 a 55 °C
Temperatura de armazenamento	-25 a 75 °C

Diretrizes de instalação

• Instalação: Certifique-se de que a alimentação do rack do PLC esteja completamente desligada antes de instalar ou remover o módulo da unidade base MELSEC-Q. Fixe o módulo usando o parafuso integrado de fixação do módulo.
• Fiação: Use cabos de par trançado blindado para as linhas de saída de pulso, a fim de evitar interferência eletromagnética (EMI) e diafonia. Mantenha as linhas de sinal separadas das linhas de alimentação CA de alta tensão.
• Aterramento: Conecte firmemente a blindagem do cabo de sinal de pulso ao terra de proteção (PE) ou ao terminal de aterramento funcional no painel ou na unidade base.

Conformidade e certificações

• Marca CE (Diretiva EMC)
• Listado pela UL / cUL
• Registro KC (Certificação coreana de compatibilidade eletromagnética)