Módulo de movimento simples Mitsubishi Electric LD77MS16 da série MELSEC L

SKU LD77MS16

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: LD77MS16
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de movimento simples
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para sincronização de múltiplos eixos de alto desempenho, o Mitsubishi Electric LD77MS16 oferece recursos avançados de controle de movimento integrados diretamente à plataforma CLP MELSEC L Series. Esse módulo controla até 16 eixos por meio de comunicações de fibra óptica de alta velocidade, minimizando a complexidade da fiação e garantindo imunidade contra ruídos eletromagnéticos industriais. Ideal para aplicações que exigem velocidade sincronizada, posicionamento e perfis complexos de cames eletrônicos, ele funciona como um núcleo central para trajetórias de movimento complexas em sistemas compactos de automação.

Recursos

Capacidade de controle de 16 eixos: Controle direto de até 16 eixos servo por meio de um único circuito de rede óptica.
Integração SSCNET III/H: A comunicação em rede óptica de alta velocidade reduz os atrasos de propagação do sinal e elimina a interferência eletromagnética.
Controle síncrono avançado: Compatível com engrenagens eletrônicas, eixos eletrônicos, cames eletrônicos e opções de eixo auxiliar.
Funções de interpolação: Coordenação de múltiplos eixos, incluindo interpolação linear (até 4 eixos), interpolação circular (2 eixos) e interpolação helicoidal (3 eixos).
Detecção de marcas: Terminais de entrada de alta velocidade permitem a captura instantânea de marcas de registro para garantir um posicionamento preciso.

Aplicações

Máquinas de embalagem: Cortadoras rotativas, máquinas de formar-encher-selar e embaladoras horizontais de fluxo com múltiplas pistas.
Equipamentos de etiquetagem: Dispensação de etiquetas em alta velocidade alinhada às linhas de transporte em movimento.
Manuseio de materiais: Robôs cartesianos de seleção e posicionamento e sistemas de transferência sincronizados.
Montagem e impressão: Controle preciso da tensão e alinhamento do registro para aplicações de material contínuo.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificação
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	LD77MS16
Série do produto	Série MELSEC L
Eixos de controle	Até 16 eixos
Conexão do amplificador servo	SSCNET III/H (1 sistema)
Ciclo de controle	0,88 ms / 1,77 ms (configurável de acordo com os eixos)
Entradas externas	FLS (limite superior), RLS (limite inferior), DOG (ponto próximo), STOP
Consumo interno de corrente	0,85 A a 5 VCC
Temperatura de operação	0 a 55 °C
País de origem	Japão
Peso de envio (calculado)	0,35 kg

Conexões e interfaces

Porta / Conector	Função da interface
CN1 (conector óptico)	Conexão em loop SSCNET III/H com acionamentos de servo (MR-J4-B / MR-J3-B)
Conector multipinos frontal	Gerador manual de pulsos, entradas externas (FLS, RLS, DOG, STOP)

Percepções empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Ao migrar de plataformas legadas baseadas em rack, como a QD77MS16 (Série Q), para a LD77MS16, as principais arquiteturas de programação permanecem compatíveis no GX Works2. No entanto, considere as diferenças no layout físico dos módulos; a Série L utiliza um conector de barramento sem rack. Certifique-se de que o sistema básico tenha tampas de extremidade instaladas no bloco final para evitar instabilidade na linha de comunicação.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Preste muita atenção ao orçamento de corrente interna de 5VCC. Com um consumo elevado de 0,85 A, adicionar várias unidades de movimento ou de rede a uma única pilha de CPU da Série L pode facilmente sobrecarregar as fontes de alimentação padrão, causando reinicializações intermitentes da CPU ou erros de barramento. Certifique-se de que o cálculo de potência inclua todos os módulos de expansão conectados.

Dicas de comissionamento e fiação

Mantenha os cabos de fibra óptica SSCNET III/H dentro do raio mínimo de curvatura recomendado (normalmente de 25 mm a 30 mm, dependendo da classe do cabo). Curvas excessivamente fechadas atenuam os sinais ópticos, causando desconexões aleatórias da rede e falhas de "erro de comunicação SSCNET" na inicialização. Sempre limpe as extremidades da fibra óptica com um cotonete aprovado antes da inserção.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Verifique se a fonte de alimentação principal e os circuitos auxiliares estão completamente desenergizados antes de montar ou remover o módulo. Tentar instalar o módulo enquanto o barramento estiver ativo pode causar danos permanentes à CPU ou ao ASIC de movimento.

1

Alinhe os ganchos do módulo com o módulo adjacente da Série L ou com a CPU e pressione firmemente até que os mecanismos de travamento da junção se encaixem com segurança.

2

Conecte as fibras ópticas SSCNET III/H à porta CN1. Certifique-se de que o conector se encaixe com um clique, confirmando o travamento adequado.

3

Conecte os fios dos limites externos e da lógica dos sensores ao conector de E/S frontal usando cabos blindados de par trançado para evitar ruído no sinal.

FAQ

Qual é a distância máxima suportada pelos cabos SSCNET III/H com este módulo?

Os cabos de fibra óptica SSCNET III/H permitem uma distância máxima de até 100 metros entre estações, possibilitando configurações flexíveis e descentralizadas dos servoacionamentos.

O módulo é compatível com funções de interpolação direta?

Sim. Ele é compatível com interpolação linear para até 4 eixos, interpolação circular para 2 eixos e interpolação helicoidal para 3 eixos.

Como configurar os perfis de came eletrônico para este controlador?

Os perfis de came são projetados e baixados usando a Simple Motion Module Setting Tool, integrada ao GX Works2, com a memória de configuração armazenada diretamente na unidade.

Quais entradas externas estão disponíveis no conector multipinos frontal?

Ele oferece conexões de alta velocidade para geradores manuais de pulsos, limites de curso externos (FLS/RLS), chaves de proximidade da posição inicial (DOG) e botões de parada do sistema.

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