Descrição
Projetado para aplicações industriais de inércia média que exigem controle preciso de movimento, o Mitsubishi Electric HG-SR352 é um servomotor rotativo CA de alto desempenho da família MELSERVO-J4. Este motor combina uma robusta relação torque-peso com uma construção resistente, tornando-o altamente adequado para ambientes operacionais exigentes. Equipado de fábrica com um encoder absoluto de posição de alta resolução, o HG-SR352 garante excepcional precisão de posicionamento e controle suave da velocidade, mesmo em baixas velocidades.
A unidade apresenta um projeto magnético avançado e configurações de enrolamento otimizadas para minimizar o torque de engrenamento, possibilitando resposta em alta velocidade e acompanhamento dinâmico de trajetória. Projetado para funcionar perfeitamente com amplificadores servo MR-J4, este motor oferece suporte a perfis de movimento sofisticados e comissionamento simplificado por meio de funções de ajuste automático.
Recursos
- Projeto de rotor de inércia média otimizado para aceleração e desaceleração estáveis sob cargas elevadas.
- Equipado com encoder absoluto/incremental de alta resolução de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução) para controle preciso de posicionamento.
- Estrutura de proteção robusta com classificação IP67 (exceto a parte de passagem do eixo), protegendo contra a entrada de poeira e água.
- Característica de baixo torque de engrenamento que garante rotação consistente e sem vibrações.
- Projeto confiável de terminais para conexões seguras de alimentação e encoder em ambientes com alta vibração.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais e pórticos de transferência
- Máquinas de embalagem, envolvimento e rotulagem
- Linhas de montagem automatizadas e robôs pick-and-place
- Máquinas de moldagem por injeção e prensas para conformação de metais
- Equipamentos para fabricação têxtil
Especificações técnicas
| Parâmetros gerais e elétricos |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo/Número da peça |
HG-SR352 |
| Série |
HG-SR |
| Capacidade nominal de saída |
3.5 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
3000 r/min |
| Torque nominal |
16.7 N-m |
| Torque máximo |
50.1 N-m |
| Inércia do rotor |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Classe de tensão da fonte de alimentação |
200 V CA |
| Especificação do encoder |
Encoder absoluto/incremental de 22 bits |
| Classificação IP |
IP67 (exceto a parte de passagem do eixo e os conectores) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 degC (sem congelamento) |
| Umidade ambiente de operação |
80% de UR ou menos (sem condensação) |
Orientações de instalação
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Montagem: Certifique-se de que o flange de montagem esteja firmemente parafusado a uma estrutura rígida e resistente a vibrações para evitar desalinhamentos.
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Alinhamento do eixo: Use um acoplamento flexível para conexões diretas de eixo. Não exceda os limites admissíveis de carga radial e axial durante a instalação.
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Roteamento dos cabos: Evite aplicar tensão excessiva, curvas acentuadas ou tração aos cabos de alimentação e do encoder. Certifique-se de que os conectores dos cabos estejam totalmente travados para manter a classificação de vedação IP67.
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Gerenciamento térmico: Mantenha espaço adequado para ventilação ao redor do corpo do motor. Instale o motor sobre uma superfície metálica termicamente condutiva para auxiliar no resfriamento passivo.
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Aterramento: Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada por meio do terminal de terra de proteção (PE) para reduzir a interferência eletromagnética e garantir a segurança do operador.
Conformidade e certificações
- CE (Diretivas de Baixa Tensão e EMC)
- Componente reconhecido pela UL (EUA e Canadá)
- KC (Certificação da Coreia)