Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-KR73B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3800g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Oferecendo controle de movimento de alta precisão em um design de baixa inércia, este servomotor rotativo de 750 W foi projetado para aplicações de posicionamento dinâmico de alta exigência. O Mitsubishi Electric HG-KR73B conta com freio eletromagnético integrado e encoder absoluto de alta resolução para garantir desempenho estável e segurança sob cargas industriais exigentes. Ele se integra perfeitamente aos servocontroladores da série MR-J4, proporcionando controle confiável dos loops de velocidade e posição.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | HG-KR73B |
| Série | HG-KR (baixa inércia, pequena capacidade) |
| Potência nominal | 0,75 kW (750 W) |
| Velocidade nominal | 3000 r/min |
| Velocidade máxima | 6000 r/min |
| Torque nominal | 2,4 N.m |
| Torque máximo | 8,4 N.m |
| Corrente nominal | 4,8 A |
| Corrente máxima | 17 A |
| Classe de tensão | 200 V CA |
| Capacidade da fonte de alimentação | 1,3 kVA |
| Momento de inércia (J) | 1,37 x 10^-4 kg.m2 |
| Tipo de encoder | Absoluto incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/revolução) |
| Freio eletromagnético | Instalado (freio de retenção) |
| Classe térmica | 130 (B) |
| Grau de proteção | IP65 (exceto a parte de passagem do eixo) |
| Resistência à vibração | 49 m/s2 (direções X e Y) |
| Temperatura de operação | 0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Peso líquido | 3,8 kg |
| Peso de envio (calculado) | 5,0 kg |
| Tipo de interface | Modelos compatíveis |
|---|---|
| Rede CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interface SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Multieixo SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Uso geral (pulso/analógico) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
O HG-KR73B é uma opção de atualização direta para os motores legados da série HF-KP73B. Ao migrar de HF-KP para HG-KR, certifique-se de que o firmware do amplificador servo esteja atualizado para oferecer suporte à resolução de 22 bits do encoder. As dimensões físicas de montagem (tamanho do flange e diâmetro do eixo) permanecem idênticas, permitindo adaptações mecânicas simples.
O freio eletromagnético integrado ao HG-KR73B é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para desaceleração dinâmica ou parada de emergência. Acionar o freio enquanto o motor estiver girando em alta velocidade causará desgaste rápido das placas de fricção, levando a uma falha mecânica prematura. Para eixos verticais de alta demanda, certifique-se de que o tempo de atraso da saída do freio do amplificador (sinal MBR) esteja calibrado corretamente para evitar a queda do eixo durante as sequências de energização.
Sempre use cabos de encoder dedicados e com blindagem dupla para conectar o HG-KR73B ao amplificador MR-J4. O ruído de alta frequência das linhas de alimentação do motor pode corromper os dados seriais de 22 bits do encoder se os cabos passarem pelo mesmo conduíte sem a blindagem adequada. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente ao terminal de aterramento do amplificador e verifique se a fonte de alimentação de 24 V CC que alimenta o freio eletromagnético é regulada e isolada da fonte de alimentação da lógica de controle.
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as fontes primárias de alimentação CA estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou a manutenção. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do amplificador servo se descarreguem completamente. Verifique se a tensão entre os terminais do barramento é zero antes de manusear as conexões de alimentação do motor.
Fixe o motor firmemente a uma superfície metálica rígida e plana para facilitar a dissipação de calor. Certifique-se de que o alinhamento do eixo do motor com o acoplamento da carga esteja dentro dos limites radiais (392 N) e axiais (147 N) especificados para evitar desgaste dos rolamentos.
Conecte o cabo do encoder e o cabo de alimentação aos respectivos conectores. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente encaixados e travados para manter a vedação ambiental IP65.
Conecte os terminais do freio eletromagnético a uma fonte de alimentação dedicada de 24 V CC, controlada pelo relé de intertravamento do freio (MBR) do amplificador. Não compartilhe essa linha de 24 V com sensores indutivos ou dispositivos que gerem muito ruído.
Realize um teste em baixa velocidade, sem carga mecânica, para verificar o sentido correto de rotação, o feedback do encoder e o funcionamento da liberação do freio de retenção antes do comissionamento completo do sistema.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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