Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-KR73B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3800g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Oferecendo controle de movimento de alta precisão em um design de baixa inércia, este servo motor rotativo de 750W é projetado para aplicações dinâmicas de posicionamento de alta demanda. O Mitsubishi Electric HG-KR73B possui freio eletromagnético integrado e encoder absoluto de alta resolução para garantir desempenho estável e segurança sob cargas industriais exigentes. Integra-se perfeitamente com amplificadores de servo da série MR-J4 para fornecer controle confiável de velocidade e posição.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do Modelo | HG-KR73B |
| Série | HG-KR (Baixa Inércia, Pequena Capacidade) |
| Potência Nominal | 0,75 kW (750 W) |
| Velocidade Nominal | 3000 r/min |
| Velocidade Máxima | 6000 r/min |
| Torque Nominal | 2,4 N.m |
| Torque Máximo | 8,4 N.m |
| Corrente Nominal | 4,8 A |
| Corrente Máxima | 17 A |
| Classe de Voltagem | 200V AC |
| Capacidade da Fonte de Alimentação | 1,3 kVA |
| Momento de Inércia (J) | 1,37 x 10^-4 kg.m2 |
| Tipo de Encoder | Encoder Absoluto/Incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/volta) |
| Freio Eletromagnético | Instalado (Freio de retenção) |
| Classe Térmica | 130 (B) |
| Grau de Proteção | IP65 (excluindo parte do eixo) |
| Resistência a Vibração | 49 m/s2 (direções X e Y) |
| Temperatura de Operação | 0 a 40 °C (não congelante) |
| Peso Líquido | 3,8 kg |
| Peso para Envio (Calculado) | 5,0 kg |
| Tipo de Interface | Modelos Compatíveis |
|---|---|
| Rede de Campo CC-Link IE | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interface SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H Multi-Eixo | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Uso Geral (Pulso/Analógico) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
O HG-KR73B serve como uma atualização direta para os motores da série HF-KP73B. Ao fazer a transição do HF-KP para o HG-KR, certifique-se de que o firmware do servoamplificador esteja atualizado para suportar a resolução do encoder de 22 bits. As dimensões físicas de montagem (tamanho da flange e diâmetro do eixo) permanecem idênticas, permitindo retrofit mecânico simples.
O freio eletromagnético integrado no HG-KR73B é estritamente um freio de retenção e nunca deve ser usado para desaceleração dinâmica ou parada de emergência. Acionar o freio enquanto o motor estiver girando em alta velocidade causará desgaste rápido das placas de fricção, levando a falha mecânica prematura. Para eixos verticais de alta carga, assegure que o tempo de atraso da saída do freio do amplificador (sinal MBR) esteja corretamente calibrado para evitar queda do eixo durante as sequências de energização.
Use sempre cabos de encoder dedicados e com dupla blindagem para conectar o HG-KR73B ao amplificador MR-J4. Ruído de alta frequência das linhas de alimentação do motor pode corromper os dados do encoder serial de 22 bits se passarem pelo mesmo conduíte sem blindagem adequada. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente ao terminal de terra do amplificador e verifique que a fonte de alimentação DC de 24V que alimenta o freio eletromagnético seja regulada e isolada da fonte de alimentação da lógica de controle.
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as fontes primárias de energia CA estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de tentar a instalação ou manutenção. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores internos do barramento do servoamplificador descarreguem totalmente. Verifique a tensão zero nos terminais do barramento antes de manusear as conexões de energia do motor.
Monte o motor firmemente em uma superfície metálica rígida e plana para facilitar a dissipação de calor. Garanta que o alinhamento do eixo do motor com o acoplamento da carga esteja dentro dos limites especificados de carga radial (392 N) e axial (147 N) para evitar desgaste dos rolamentos.
Conecte o cabo do encoder e o cabo de alimentação aos seus respectivos receptáculos. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente encaixados e travados para manter a vedação ambiental IP65.
Ligue os terminais do freio eletromagnético a uma fonte de alimentação DC dedicada de 24V controlada pelo relé de intertravamento do freio (MBR) do amplificador. Não compartilhe essa linha de 24V com sensores indutivos ou dispositivos de alto ruído.
Realize uma execução de teste em baixa velocidade sem carga mecânica para verificar a direção correta de rotação, o feedback do encoder e a funcionalidade de liberação do freio de retenção antes da comissionamento completo do sistema.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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