Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-SN302BJ-S100
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 22000g
Dimensões: 480 x 300 x 300 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Operando como um componente de movimento rotativo de alta capacidade em sistemas de acionamento industriais, esta unidade Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 fornece potência nominal de saída de 3,0 kW para aplicações de controle preciso de velocidade e torque. Projetado para integração com amplificadores servo MELSERVO compatíveis, o motor conta com um freio eletromagnético integrado, desenvolvido para manter as cargas com segurança durante estados de desligamento, além de uma vedação de óleo instalada de fábrica para impedir a entrada de fluidos ao longo da linha do eixo. Sua estrutura física robusta oferece um design totalmente fechado, com resfriamento natural e classificação IP67, tornando-o altamente adequado para ambientes industriais desafiadores que exigem resistência à umidade e à contaminação por partículas.
| Parâmetro | Valor / Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | HG-SN302BJ-S100 |
| Tipo de série | Série HG-SN |
| Potência nominal de saída | 3,0 kW |
| Velocidade nominal | 2000 r/min |
| Velocidade máxima | 2500 r/min |
| Velocidade instantânea permitida | 2875 r/min |
| Torque nominal | 14,3 N-m |
| Corrente nominal | 11 A |
| Corrente máxima | 33 A |
| Taxa de potência no torque nominal contínuo | 23,3 kW/s |
| Classe de isolamento | 155 (F) |
| Grau de proteção | IP67 (totalmente fechado, resfriamento natural) |
| Freio eletromagnético | Integrado (tipo de retenção) |
| Vedação de óleo | Instalado |
| Faixa de temperatura de operação | 0 a 40 °C (não congelante) |
| Faixa de temperatura de armazenamento | -15 a 70 °C (não congelante) |
| Resistência à vibração | X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| País de origem | Japão |
| Peso líquido do motor | 22,0 kg |
| Peso de envio (calculado) | 23,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 480 x 300 x 300 mm |
O HG-SN302BJ-S100 foi projetado para operar perfeitamente com arquiteturas padrão de servoamplificadores MR-JE. Observe que as designações "B" e "J" (freio e retentor de óleo, respectivamente) alteram as dimensões físicas e o momento de inércia em comparação com as unidades HG-SN302 padrão. Verifique sempre se os parâmetros do firmware do amplificador correspondem à configuração exata do modelo, para garantir que os limites corretos de corrente e o ajuste do circuito de feedback sejam iniciados na primeira partida.
O freio eletromagnético instalado neste motor destina-se estritamente à retenção de posições estáticas e nunca deve ser aplicado para desacelerar uma carga dinâmica em movimento. Acionar o freio durante a rotação causará desgaste severo do disco de fricção, redução do torque de retenção e falha prematura do freio. Além disso, certifique-se de que o retentor de óleo seja inspecionado regularmente em ambientes úmidos, pois operar o motor com um retentor seco ou danificado pode causar danos ao eixo ou migração de líquido para o alojamento interno do encoder.
Sempre passe os cabos de alimentação de alta tensão do motor e as linhas de encoder/feedback de baixa tensão em conduítes de cabos separados e blindados para evitar interferência eletromagnética (EMI). Aterre o chassi do motor diretamente à placa de aterramento do painel principal do sistema usando uma cinta trançada espessa e de baixa impedância. Ao fazer a fiação da linha do freio, certifique-se de que um diodo de proteção contra surtos ou um varistor esteja instalado entre os terminais da bobina do freio para suprimir picos de tensão durante a desenergização da bobina.
Antes de realizar qualquer instalação, manutenção ou inspeção física, certifique-se de que todas as fontes elétricas a montante estejam bloqueadas e etiquetadas de acordo com os procedimentos padrão de segurança industrial. Aguarde no mínimo 15 minutos após desligar a alimentação para permitir que os capacitores do barramento CC interno do servoamplificador conectado descarreguem completamente. Verifique a ausência de tensão nos terminais do acionamento antes de manusear as conexões do motor.
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Estados Unidos
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