Descrição
Operando como um componente de movimento rotativo de alta capacidade em sistemas de acionamento industriais, esta unidade Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 oferece potência de saída nominal de 3,0 kW para aplicações de velocidade e torque de precisão. Projetado para integração com amplificadores servo compatíveis MELSERVO, o motor conta com um freio eletromagnético integrado, desenvolvido para manter as cargas seguras durante estados de desligamento, além de um retentor de óleo instalado de fábrica para impedir a entrada de fluidos ao longo da linha do eixo. Sua estrutura física robusta oferece um design totalmente fechado, com resfriamento natural e classificação IP67, tornando-o altamente adequado para ambientes industriais exigentes que requerem resistência à umidade e à contaminação por partículas.
Características
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Frenagem eletromagnética: Freio de retenção de segurança integrado que impede o deslocamento do eixo ou a queda vertical em caso de perda de energia.
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Vedação ambiental aprimorada: Equipado com retentor de óleo integrado e construído conforme as especificações de proteção IP67, oferecendo proteção contra a entrada de poeira e líquidos.
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Desempenho de baixa inércia: Desenvolvido para perfis de aceleração e desaceleração rápidas, com uma relação recomendada de inércia entre carga e motor de 15 vezes ou menos.
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Limite térmico de nível industrial: A classificação de isolamento Classe 155 (F) garante margem térmica e confiabilidade ideais durante operações contínuas.
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Alta resistência à vibração: Estrutura robusta qualificada para resistência à vibração de 24,5 m/s2 ao longo do eixo X e 49 m/s2 ao longo do eixo Y.
Aplicações
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Controles de eixos verticais: Ideal para sistemas de pórtico, guinchos e posicionamento por fuso de esferas no eixo Z, nos quais um freio eletromagnético de retenção é essencial para a operação.
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Embalagem e movimentação de materiais: Sistema de acionamento para mesas indexadoras de alta velocidade, sistemas de alimentação contínua e automação de linhas de transporte.
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Alimentação de máquinas-ferramenta: Fornece movimentos de avanço precisos e de alto torque sob diferentes perfis de carga.
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Ambientes de fabricação pesada: Utilizado em ambientes sujeitos a respingos de líquido de refrigeração, névoa de óleo e acúmulo de poeira.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SN302BJ-S100 |
| Tipo de série |
Série HG-SN |
| Potência de saída nominal |
3,0 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
2500 r/min |
| Velocidade instantânea permitida |
2875 r/min |
| Torque nominal |
14,3 N-m |
| Corrente nominal |
11 A |
| Corrente máxima |
33 A |
| Taxa de potência no torque nominal contínuo |
23,3 kW/s |
| Classe de isolamento |
155 (F) |
| Grau de proteção |
IP67 (Totalmente fechado, resfriamento natural) |
| Freio eletromagnético |
Integrado (tipo de retenção) |
| Retentor de óleo |
Instalado |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-15 a 70 °C (sem congelamento) |
| Resistência à vibração |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| País de origem |
Japão |
| Peso líquido do motor |
22,0 kg |
| Peso de envio (calculado) |
23,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
480 x 300 x 300 mm |
Informações de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SN302BJ-S100 foi projetado para operar perfeitamente com arquiteturas de servoamplificadores MR-JE padrão. Observe que as designações "B" e "J" (freio e retentor de óleo, respectivamente) alteram as dimensões físicas e o momento de inércia em comparação com as unidades HG-SN302 padrão. Sempre verifique se os parâmetros do firmware do amplificador correspondem à configuração exata do modelo, para garantir que os limites de corrente e o ajuste do loop de feedback corretos sejam iniciados na primeira partida.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
O freio eletromagnético instalado neste motor destina-se estritamente a manter posições estáticas e nunca deve ser usado para desacelerar uma carga dinâmica em movimento. Acionar o freio durante a rotação causará desgaste severo do disco de fricção, redução do torque de retenção e falha prematura do freio. Além disso, certifique-se de que o retentor de óleo seja inspecionado regularmente em ambientes úmidos, pois operar o motor com um retentor seco ou danificado pode causar danos ao eixo ou migração de líquido para o alojamento interno do encoder.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre passe os cabos de alimentação de alta tensão do motor e as linhas de encoder/feedback de baixa tensão por conduítes separados e blindados, para evitar interferência eletromagnética (EMI). Aterre o chassi do motor diretamente à placa de aterramento do painel principal do sistema usando uma cinta trançada robusta e de baixa impedância. Ao conectar a linha do freio, certifique-se de que um diodo de proteção contra surtos ou um varistor esteja instalado em paralelo aos terminais da bobina do freio para suprimir picos de tensão durante a desenergização da bobina.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Antes de realizar qualquer instalação, manutenção ou inspeção física, certifique-se de que todas as fontes elétricas a montante estejam bloqueadas e etiquetadas de acordo com os procedimentos padrão de segurança industrial. Aguarde no mínimo 15 minutos após o desligamento para permitir a descarga completa dos capacitores do barramento CC interno do servoamplificador conectado. Verifique a ausência de tensão nos terminais do acionamento antes de manusear as conexões do motor.
1
Alinhamento mecânico: Monte o motor sobre uma placa metálica rígida e plana que possa atuar como um dissipador de calor eficaz. Alinhe cuidadosamente o eixo do motor com a carga acionada; um desalinhamento superior aos limites de tolerância acelerará o desgaste dos rolamentos e poderá causar a ruptura do eixo.
2
Roteamento de cabos blindados: Conecte os cabos dedicados de alimentação do motor e do encoder. Mantenha o cabo do encoder isolado dos cabos de alimentação por uma distância de pelo menos 30 cm (12 polegadas) para minimizar a diafonia e evitar falhas no sinal do encoder.
3
Integração do controle do freio: Conecte o circuito de controle do freio eletromagnético a uma fonte de alimentação auxiliar externa de 24 V CC. Integre a sequência do relé de controle do freio ao circuito de segurança/falha do acionamento, para que o freio seja acionado instantaneamente se uma falha do acionamento for detectada.