Descrição
Projetado para aplicações de posicionamento de alta velocidade e alta precisão, o HG-MR053B é um servomotor rotativo de capacidade reduzida e inércia ultrabaixa, desenvolvido pela Mitsubishi Electric para integração à série MELSERVO-J4. Este motor de alto desempenho possui um freio eletromagnético de segurança integrado, tornando-o adequado para aplicações com eixo vertical ou sistemas que exigem torque de retenção seguro quando a alimentação de controle é removida.
O HG-MR053B utiliza um encoder absoluto de alta resolução para oferecer excelente precisão de posicionamento e mínima ondulação de velocidade. Seu formato compacto e rotor de baixa inércia permitem ciclos rápidos de aceleração e desaceleração, otimizando a produtividade em linhas de fabricação dinâmicas e sistemas automatizados de montagem.
Recursos
- Inércia ultrabaixa do rotor, otimizada para operações altamente dinâmicas de partida e parada.
- Freio eletromagnético de retenção integrado para assegurar a carga durante estados de desligamento.
- Encoder absoluto incremental de alta resolução para controle preciso de velocidade e posição.
- Dimensões físicas compactas, permitindo a integração em layouts de máquinas com espaço limitado.
- Compatibilidade perfeita com servoamplificadores da série MELSERVO-J4.
Aplicações
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de manipulação de wafers.
- Máquinas de montagem pick-and-place.
- Mesas de posicionamento XY de precisão e automação laboratorial.
- Máquinas de embalagem e sistemas de movimentação de materiais de pequeno porte.
- Testadores em circuito e máquinas de inserção de componentes eletrônicos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça/Modelo |
HG-MR053B |
| Série |
HG-MR (compatível com MELSERVO-J4) |
| Potência nominal |
0.05 kW (50 W) |
| Velocidade nominal |
3000 r/min |
| Velocidade máxima |
6000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Sim (freio de retenção integrado) |
| Tensão nominal do freio |
24V CC |
| Inércia do rotor |
Inércia ultrabaixa |
| Grau de proteção |
IP65 (exceto a parte de passagem do eixo) |
| Peso para transporte |
1.5 kg |
Orientações de instalação
Certifique-se de que o eixo do servomotor esteja precisamente alinhado com a carga acionada; desalinhamentos que excedam os limites especificados de carga radial ou axial provocarão falha prematura dos rolamentos. O freio eletromagnético integrado foi projetado estritamente para reter uma carga estacionária e não deve ser usado em operações de frenagem dinâmica.
Ao encaminhar os cabos do motor e do encoder, mantenha-os separados das linhas de alimentação de alta tensão para evitar interferência eletromagnética. Conecte firmemente o terminal de terra de proteção (PE) ao plano de aterramento do gabinete principal. Certifique-se de que as temperaturas ambiente de operação permaneçam na faixa de 0 a 40 graus C, com umidade relativa sem condensação inferior a 80%.
Conformidade e certificações
- Marca CE
- Certificação UL
- Certificação cUL
- Em conformidade com RoHS