Descrição
Projetado para controle de movimento industrial com alta inércia, o Mitsubishi Electric HG-SR502J oferece resposta dinâmica robusta e características de torque resistentes na plataforma de automação MELSERVO-J4. Este servomotor CA industrial de capacidade elevada e inércia média é equipado com um retentor de óleo integrado para proteger os enrolamentos e rolamentos internos contra a entrada de contaminantes do ambiente, sendo altamente adequado para máquinas exigentes de movimentação de materiais, acionamento de pórticos e usinagem de metais.
Principais características
- Alta capacidade de torque com potência contínua nominal de 5,0 kW.
- Retentor de óleo integrado de fábrica (designado pelo sufixo J) para proteção contra lubrificantes industriais.
- Classe de isolamento térmico 155 (F), proporcionando maior resistência a estresses térmicos.
- Projeto de baixa vibração, verificado na classe V10 para operação suave em toda a faixa de velocidade.
Aplicações
- Sistemas de posicionamento de pórtico pesado e máquinas para fabricação de estruturas.
- Processamento industrial de metais, prensas de estampagem e controle de eixos CNC.
- Transportadores de movimentação de materiais de alta capacidade e sistemas automatizados de armazenamento e recuperação em armazéns.
- Fábricas de papel, equipamentos de impressão e sistemas de controle contínuo da tensão da bobina.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR502J |
| Série do motor |
Série HG-SR (compatível com MELSERVO-J4) |
| Potência de saída nominal |
5,0 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Torque máximo |
50,1 N m |
| Corrente nominal |
22 A |
| Classe de isolamento |
155 (F) |
| Retentor de óleo |
Incluído (sufixo J) |
| Classe de vibração |
V10 |
| Peso líquido |
20 kg |
| Peso de envio (calculado) |
21 kg |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR502J serve como substituto moderno padrão para motores mais antigos da série HC-SFS502. Ao migrar da série HC-SFS, observe que os parâmetros do amplificador MR-J4 correspondente devem ser selecionados corretamente usando o software MR Configurator2 para garantir o ajuste ideal do loop e evitar falhas de comunicação do encoder.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora o sufixo J indique um retentor de óleo robusto instalado de fábrica, o retentor não foi projetado para operação submersa. Em aplicações nas quais o motor é montado verticalmente, com o eixo voltado para cima ou para baixo, implemente laços de gotejamento físicos e proteções contra respingos para evitar o acúmulo contínuo de lubrificantes ou líquidos de arrefecimento contra a face do eixo, o que pode degradar o material do retentor ao longo do tempo.
Dicas de comissionamento e fiação
Para minimizar problemas de interferência eletromagnética (EMI), passe os cabos de alimentação e do encoder por eletrodutos metálicos aterrados separados. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja aterrada diretamente à placa de acionamento comum, usando um condutor de proteção de aterramento de no mínimo 10 AWG. Sempre verifique a polaridade correta do circuito do sensor térmico, se ele estiver configurado nos parâmetros do acionamento.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: ALTA TENSÃO E RISCO TÉRMICO
Antes de realizar qualquer fiação, montagem ou manutenção neste motor, certifique-se de que a alimentação do servoamplificador associado tenha sido desconectada por pelo menos 15 minutos. Verifique se a lâmpada de carga do amplificador está completamente apagada e meça a tensão nos terminais do circuito principal para garantir que a carga residual tenha se dissipado completamente.
1
Monte o motor sobre uma base rígida da máquina, com superfícies de alinhamento planas, para evitar ressonância estrutural e carga mecânica excessiva nos rolamentos.
2
Conecte os cabos da fonte de alimentação e do encoder usando conectores industriais reforçados certificados da Mitsubishi, garantindo que a porca de acoplamento esteja totalmente apertada para manter o grau de proteção contra ingresso.
3
Defina o código correto do motor nas configurações do amplificador usando o MR Configurator2 antes de realizar o primeiro teste, para evitar excesso de velocidade ou controle incorreto de fase.