IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet e Orçamento de Energia
Compare a interface Ethernet, a carga de +5 VCC, a memória, os limites de rack e as verificações de substituição do IC693CPU360 e do IC693CPU364.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-MR23B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Otimizado para aplicações de posicionamento de alta velocidade e alta precisão, o Mitsubishi Electric HG-MR23B oferece desempenho dinâmico na plataforma de automação MELSERVO-J4. Projetado com um rotor de inércia ultrabaixa, este servomotor compacto se destaca em ciclos rápidos de aceleração e desaceleração. O freio eletromagnético de retenção integrado garante a segurança do sistema ao fixar a posição do eixo durante estados de desligamento, evitando deslocamentos mecânicos em eixos verticais ou de alta carga.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Modelo | HG-MR23B |
| Série | MELSERVO HG-MR |
| Potência nominal | 0,2 kW (200 W) |
| Velocidade nominal | 3000 r/min |
| Velocidade máxima | 6000 r/min |
| Freio eletromagnético | Sim (freio de retenção, 24 V CC) |
| Perfil de inércia | Inércia ultrabaixa |
| Amplificador servo compatível | MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Grau de proteção | IP65 (exceto a passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação | 0 a 40 °C |
| Peso de envio (calculado) | 3,0 kg |
| Conector / pino | Atribuição de função / circuito |
|---|---|
| Cabo de alimentação do motor | CA trifásica (U, V, W) mais aterramento de proteção (PE) |
| Conector do encoder | Circuito de realimentação do encoder serial de alta velocidade |
| Terminais do freio | Excitação de freio de retenção de 24 V CC independente da polaridade |
O HG-MR23B é um substituto funcional direto para motores mais antigos das séries HF-KP ou HF-MP durante a migração de sistemas legados para a moderna plataforma de amplificadores MR-J4. Certifique-se de que a conversão de parâmetros seja executada no MR Configurator2 para mapear corretamente a inércia e a resolução do encoder, evitando um feedback irregular do circuito na energização inicial.
Devido à inércia ultrabaixa do rotor da série HG-MR, relações de inércia entre a carga e o rotor superiores a 15:1 podem causar oscilações e ressonância no circuito de controle. Utilize o autotuning em tempo real e os filtros adaptativos de supressão de vibração do servo drive associado para amortecer vibrações mecânicas de alta frequência. Não exceda as cargas radiais e axiais máximas permitidas para o eixo, indicadas no manual de instalação, a fim de evitar falhas prematuras dos rolamentos.
Sempre passe os cabos do encoder e as linhas de alimentação por conduítes ou canaletas separados e blindados para evitar que a interferência eletromagnética (EMI) corrompa a comunicação serial do encoder. O freio eletromagnético foi projetado estritamente para manter a posição em estado estacionário e nunca deve ser usado para frenagem dinâmica durante a operação, pois isso queimará rapidamente a pastilha de fricção interna.
Fixe o motor com segurança a uma superfície usinada rígida e metálica. É necessário garantir o acoplamento térmico à estrutura de montagem para dissipar o calor operacional por convecção.
Use um acoplamento flexível para conectar o eixo do motor à carga. O desalinhamento pode induzir forças radiais e axiais excessivas, degradando os rolamentos internos.
Conecte os cabos do encoder, da alimentação do motor e do freio. Verifique as polaridades corretas da alimentação de 24 V CC do freio de retenção antes de aplicar a tensão de controle.
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