Descrição
O Mitsubishi Electric HG-MR23B foi otimizado para aplicações de posicionamento de alta velocidade e alta precisão e oferece desempenho dinâmico na plataforma de automação MELSERVO-J4. Projetado com um rotor de inércia ultrabaixa, este servomotor compacto se destaca em ciclos rápidos de aceleração e desaceleração. O freio eletromagnético de retenção integrado garante a segurança do sistema ao manter a posição do eixo durante estados de desligamento, evitando o deslocamento mecânico em eixos verticais ou submetidos a cargas elevadas.
Principais recursos
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Design de inércia ultrabaixa: Minimiza o atraso mecânico e permite uma sincronização mecânica extremamente responsiva.
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Freio eletromagnético: Freio integrado de 24 V CC, acionado por mola, projetado para retenção positiva da posição durante paradas de emergência ou falhas de energia.
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Realimentação de alta resolução: Projetado para integração perfeita com encoders de alta resolução, proporcionando fechamento do loop de realimentação com mic precisão.
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Proteção IP65: Construção à prova de poeira e resistente à umidade (excluindo a parte de passagem do eixo), adequada para ambientes industriais rigorosos.
Aplicações
- Pórticos de alta velocidade para operações de coleta e posicionamento e sistemas de movimentação de materiais
- Máquinas de fabricação de semicondutores e inseridores de componentes eletrônicos
- Sistemas de alimentação para máquinas de processamento e embalagem de alimentos
- Juntas de robôs pequenos multieixos e equipamentos laboratoriais automatizados
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
HG-MR23B |
| Série |
MELSERVO HG-MR |
| Potência nominal |
0,2 kW (200 W) |
| Velocidade nominal |
3000 r/min |
| Velocidade máxima |
6000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Sim (freio de retenção, 24 V CC) |
| Perfil de inércia |
Inércia ultrabaixa |
| Amplificador servo compatível |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Grau de proteção |
IP65 (excluindo a passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 °C |
| Peso de envio (calculado) |
3,0 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / pino |
Função / atribuição do circuito |
| Cabo de alimentação do motor |
CA trifásica (U, V, W) mais terra de proteção (PE) |
| Conector do encoder |
Loop de realimentação do encoder serial de alta velocidade |
| Terminais do freio |
Excitação do freio de retenção CC de 24 V independente da polaridade |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-MR23B substitui funcionalmente de forma direta os motores mais antigos das séries HF-KP ou HF-MP durante a migração de sistemas legados para a moderna plataforma de amplificadores MR-J4. Certifique-se de executar a conversão de parâmetros no MR Configurator2 para mapear corretamente a inércia e a resolução do encoder, evitando um feedback irregular do laço durante a energização inicial.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Devido à inércia ultrabaixa do rotor da série HG-MR, relações entre a inércia da carga e a do rotor superiores a 15:1 podem causar oscilações e ressonância no laço de controle. Utilize o autotuning em tempo real e os filtros adaptativos de supressão de vibração do servoacionamento associado para amortecer as vibrações mecânicas de alta frequência. Não exceda as cargas radiais e axiais máximas permitidas para o eixo, indicadas no manual de instalação, para evitar falhas prematuras dos rolamentos.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre passe os cabos do encoder e as linhas de alimentação por conduítes ou canaletas separados e blindados para evitar que a interferência eletromagnética (EMI) corrompa a comunicação serial do encoder. O freio eletromagnético foi projetado estritamente para manter a posição estática e nunca deve ser usado para frenagem dinâmica durante a operação, pois isso queimará rapidamente a pastilha de fricção interna.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todos os sistemas de alimentação primários e auxiliares que fornecem energia ao servoacionamento associado antes de manusear as conexões físicas. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do acionamento descarreguem completamente. Verifique a ausência de tensão usando um multímetro calibrado antes de realizar a conexão.
1
Fixe o motor firmemente a uma superfície metálica usinada e rígida. É necessário garantir o acoplamento térmico com a estrutura de montagem para dissipar o calor operacional por convecção.
2
Use um acoplamento flexível para conectar o eixo do motor à carga. O desalinhamento pode induzir forças radiais e axiais excessivas, degradando os rolamentos internos.
3
Conecte os cabos do encoder, da alimentação do motor e do freio. Verifique as polaridades corretas da alimentação de 24 V CC do freio de retenção antes de aplicar a tensão de controle.