Servomotor Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 da série HG-SN

Descrição

Oferecendo resposta dinâmica precisa e alta exatidão de posicionamento em arquiteturas de movimento exigentes, o Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 é um servomotor CA projetado para aplicações de alta inércia. Esta unidade apresenta potência de saída nominal de 1,5 kW e opera a uma velocidade básica de 2000 r/min, utilizando uma carcaça totalmente fechada e com resfriamento natural, projetada para suportar exposições ambientais desafiadoras. Os recursos padrão de integração mecânica incluem um freio eletromagnético de segurança integrado e um retentor de óleo pré-instalado para manter a integridade mecânica sob respingos persistentes de líquidos e lubrificantes.

Principais características técnicas

• Integração do freio de retenção: equipado com um freio eletromagnético de segurança interno, projetado para travar o posicionamento da carga quando desenergizado ou quando acionado por uma parada de emergência.
• Vedação ambiental robusta: apresenta grau de proteção IP67 altamente resistente, com um sistema de proteção por retentor de óleo pré-configurado para evitar a entrada de óleo e umidade.
• Alto desempenho de torque: fornece torque nominal contínuo de 7,16 Nm, adequado para sistemas de manuseio de materiais e indexação.
• Alta resistência a choques: projetado para um limite de vibração de 24,5 m/s2 nos eixos transversais, garantindo estabilidade durante rampas de alta aceleração.

Aplicações industriais

• Ferramentas CNC multieixos: acionamento de eixos rotativos de alta precisão e eixos de indexação.
• Sistemas automatizados de embalagem: linhas de alta velocidade para coleta e posicionamento, barras de selagem e máquinas de dobra de caixas.
• Manuseio de materiais e unidades de pórtico: pórticos de eixo XY, sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS).

Especificações técnicas

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-SN152BJ-S100 foi projetado diretamente para operar com as séries de amplificadores MELSERVO-JE / MR-JE-100B ou MR-JE-100A, bem como com a série avançada MR-J4. Ao migrar de plataformas legadas, esta unidade é uma alternativa funcional moderna aos modelos HF-SP152B mais antigos. Certifique-se sempre de que o software de configuração esteja atualizado com a versão mais recente do banco de dados (MR Configurator2) para baixar corretamente os parâmetros atuais e evitar erros de configuração automática.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

O freio de segurança eletromagnético integrado é estritamente um freio de retenção. Ele não deve ser usado para desaceleração dinâmica nem para controle da velocidade de rotação, pois isso causará rápida degradação por atrito, sobrecarga térmica localizada e falha mecânica. Certifique-se de que o perfil do acionamento externo acione o freio de retenção somente depois que o eixo do motor atingir velocidade completamente nula. Além disso, ao usar o retentor de óleo pré-instalado, certifique-se de que o nível de óleo no flange da engrenagem não ultrapasse o centro do eixo do motor, para evitar possíveis vazamentos no lábio induzidos por pressão.

Dicas de comissionamento e fiação

Os cabos do encoder e de potência devem ser rigorosamente isolados para evitar interferências causadas por ruído elétrico. Passe os cabos do encoder por eletrodutos aterrados exclusivos, separados das linhas de fase do motor por pelo menos 10 cm. Ao montar as conexões, certifique-se de que as polaridades de 24 V CC do freio eletromagnético estejam corretas. Polaridades invertidas ou alimentação com tensão insuficiente (abaixo de 21,6 V CC no terminal da bobina) podem causar a liberação incompleta do freio, resultando no disparo de sobrecorrente (AL.50 ou AL.51) na partida.

Diretrizes de instalação