Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 Servomotor Série HG-SN

Descrição

Oferecendo resposta dinâmica precisa e alta exatidão de posicionamento em arquiteturas de movimento exigentes, o Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 é um servomotor CA projetado para aplicações de alta inércia. Esta unidade apresenta potência de saída nominal de 1,5 kW e opera a uma velocidade básica de 2000 r/min, utilizando uma carcaça totalmente fechada e com resfriamento natural, projetada para resistir a condições ambientais adversas. Os recursos padrão de integração mecânica incluem um freio eletromagnético de segurança integrado e um retentor de óleo pré-instalado para manter a integridade mecânica sob exposição contínua a respingos de líquidos e lubrificantes.

Principais características técnicas

• Integração do freio de retenção: equipado com um freio eletromagnético de segurança interno, projetado para bloquear o posicionamento da carga quando desenergizado ou quando acionado por uma parada de emergência.
• Vedação ambiental robusta: conta com alto grau de proteção IP67 e um sistema de proteção com retentor de óleo pré-configurado para evitar a entrada de óleo e umidade.
• Alto desempenho de torque: fornece torque nominal contínuo de 7,16 Nm, adequado para sistemas de movimentação de materiais e indexação.
• Alta resistência a choques: projetado para um limite de vibração de 24,5 m/s2 nos eixos transversais, garantindo estabilidade durante rampas de aceleração elevada.

Aplicações industriais

• Ferramentas CNC multieixos: acionamento de eixos rotativos de alta precisão e eixos de indexação.
• Sistemas automatizados de embalagem: linhas de seleção e posicionamento de alta velocidade, barras de selagem e máquinas dobradoras de caixas.
• Unidades de movimentação de materiais e pórticos: pórticos de eixos XY, sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS).

Especificações técnicas

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-SN152BJ-S100 foi projetado diretamente para operação com as séries de amplificadores MELSERVO-JE / MR-JE-100B ou MR-JE-100A, bem como com a série MR-J4, de categoria superior. Ao migrar de plataformas antigas, esta unidade é uma alternativa funcional moderna aos modelos HF-SP152B mais antigos. Certifique-se sempre de que o software de configuração esteja atualizado com a versão mais recente do banco de dados (MR Configurator2) para baixar corretamente os parâmetros atuais e evitar erros de configuração automática.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

O freio eletromagnético de segurança integrado é estritamente um freio de retenção. Ele não deve ser utilizado para desaceleração dinâmica ou controle da velocidade de rotação, pois isso causará degradação rápida do atrito, sobrecarga térmica localizada e falha mecânica. Certifique-se de que o perfil de acionamento externo acione o freio de retenção somente depois que o eixo do motor atingir velocidade completamente nula. Além disso, ao usar o retentor de óleo pré-instalado, certifique-se de que o nível de óleo no flange da engrenagem não ultrapasse o centro do eixo do motor, para evitar possíveis vazamentos pela vedação labial induzidos por pressão.

Dicas de comissionamento e fiação

Os cabos do encoder e de alimentação devem ser estritamente isolados para evitar interferência de ruído elétrico. Passe os cabos do encoder por eletrodutos aterrados exclusivos, separados das linhas de fase do motor por pelo menos 10 cm. Ao montar as conexões, certifique-se de que as polaridades de 24 V CC do freio eletromagnético estejam corretas. A polaridade invertida ou uma alimentação de tensão inadequada (abaixo de 21,6 V CC no terminal da bobina) pode causar a liberação incompleta do freio, resultando no disparo de sobrecorrente (AL.50 ou AL.51) na inicialização.

Diretrizes de instalação