Descrição
Projetado para aplicações de controle de movimento de alta inércia e alta precisão, o HG-SR702JK da Mitsubishi Electric é um servomotor rotativo robusto de média capacidade da série MELSERVO-J4. Oferecendo desempenho confiável a 200 V, este motor industrial de alto desempenho incorpora um retentor de óleo integrado e um eixo com chaveta para suportar condições operacionais rigorosas. Ele conta com um sistema de realimentação absoluta/incremental de alta resolução, garantindo resposta dinâmica excepcional e precisão de posicionamento em sistemas de malha fechada quando usado com amplificadores de servo compatíveis da série MR-J4.
O motor é totalmente fechado e autorrefrigerado, alcançando classificação de proteção ambiental IP67. Sua alta densidade de torque, ampla faixa de velocidade e compatibilidade com as redes SSCNET III/H e CC-Link IE Field o tornam altamente adequado para sistemas industriais de posicionamento exigentes.
Características
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Realimentação de alta resolução: Equipado com um encoder de 22 bits que fornece 4.194.304 pulsos por revolução para máxima precisão de posicionamento.
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Proteção robusta: Estrutura totalmente fechada e autorrefrigerada, com classificação IP67 e retentor de óleo integrado para proteção contra a entrada de poeira e água.
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Saída de torque dinâmica: Gera torque nominal de 33,4 N m, com capacidade de torque de pico de até 100 N m.
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Conectividade flexível: Compatibilidade total com os servodrives MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ e MR-J4-700A-RJ por meio de interfaces de fibra óptica SSCNET III/H e Ethernet industrial.
Aplicações
- Sistemas de manuseio de materiais pesados e pórticos de transferência
- Processamento de metais e máquinas-ferramenta CNC de alta precisão
- Sistemas de embalagem, etiquetagem e classificação de alta velocidade
- Sistemas automatizados de montagem e robótica industrial
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / Número da peça |
HG-SR702JK |
| Série |
MELSERVO-J4 |
| Classe de tensão |
200 V |
| Potência nominal contínua |
7,0 kW |
| Torque nominal |
33,4 N m |
| Torque máximo |
100 N m |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima de rotação |
3000 r/min |
| Velocidade instantânea permitida |
3450 r/min |
| Corrente nominal |
26 A |
| Corrente máxima |
83 A |
| Momento de inércia (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Resolução do encoder |
22 bits, absoluta/incremental (4.194.304 pulsos/rev) |
| Classe térmica |
155 (F) |
| Proteção contra entrada |
IP67 (exceto a parte de passagem do eixo) |
| Temperatura de operação |
0 a 40 degC (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-15 a 70 degC (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% UR ou menos (sem condensação) |
| Resistência à vibração |
X: 24,5 m/s^2, Y: 29,4 m/s^2 |
| Peso para transporte |
28 kg |
Diretrizes de instalação
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Alinhamento do eixo: Garanta o alinhamento preciso do eixo com chaveta ao acoplamento da carga para evitar que as forças radiais e axiais ultrapassem os limites mecânicos máximos permitidos.
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Gerenciamento térmico: Instale o motor em áreas com espaço livre adequado para favorecer o resfriamento por convecção natural. Evite a exposição direta a fontes de calor.
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Aterramento e blindagem: Use cabos de alimentação e do encoder blindados, garantindo que as braçadeiras de aterramento apropriadas estejam firmemente fixadas para eliminar a interferência eletromagnética (EMI).
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Proteção do retentor de óleo: Verifique se o retentor de óleo está limpo e livre de partículas abrasivas durante a instalação e a manutenção de rotina.