Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 MELSERVO-J4 da série HG-SR

SKU HG-SR102G1H 1/17

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-SR102G1H 1/17
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Servomotores
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 7000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 é um servomotor rotativo de alto desempenho equipado com um redutor integrado de relação 1/17. Esta unidade pertence à série MELSERVO-J4 HG-SR, opera na classe de tensão de 200 V e fornece uma potência nominal de 1,0 kW. Conta com um encoder absoluto incremental de alta resolução, com 22 bits, garantindo precisão excepcional de posicionamento e controle suave da velocidade em arquiteturas exigentes de automação industrial.

A integração do redutor permite alto torque de saída em velocidades mais baixas, tornando-o ideal para aplicações pesadas. Este servomotor foi projetado para integração perfeita com diversos amplificadores de servo da série MR-J4, compatível com vários protocolos de comunicação, incluindo CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H e interfaces de uso geral.

Características

Redutor integrado de 1/17 com lubrificação por graxa selada, proporcionando operação livre de manutenção.
Encoder absoluto incremental de alta resolução, com 22 bits, fornecendo 4.194.304 pulsos por revolução.
Construção do motor totalmente fechada e autorrefrigerada, com proteção IP67 (exceto a passagem do eixo).
Configuração com montagem por pés, permitindo a instalação em todas as direções.
Rotação reversa do eixo de saída em relação à direção do eixo de entrada do servomotor.

Aplicações

Sistemas de movimentação de materiais e transportadores para serviços pesados.
Máquinas de embalagem e linhas de montagem automatizadas.
Mesas de posicionamento de precisão e sistemas de pórtico.
Eixos auxiliares para usinagem de metais e máquinas-ferramenta CNC.

Especificações técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Modelo	HG-SR102G1H 1/17
Série	MELSERVO-J4 (série HG-SR)
Classe de tensão	200 VCA
Potência nominal de saída	1,0 kW
Relação de redução	1/17
Torque nominal	4,8 N m (no eixo do motor)
Torque máximo	14,3 N m (no eixo do motor)
Velocidade nominal	2000 r/min
Velocidade máxima de rotação	3000 r/min
Velocidade permitida instantaneamente	3450 r/min
Corrente nominal	5,6 A
Corrente máxima	17 A
Capacidade da fonte de alimentação	1,7 kVA
Resolução do encoder	22 bits (4.194.304 pulsos/rev)
Método de lubrificação	Graxa selada
Método de montagem	Montagem pelas pernas
Direção de montagem	Todas as direções
Folga	40 minutos a 2 graus no eixo de saída do redutor
Classe de proteção do motor	IP67
Classe de proteção da unidade de engrenagens	Equivalente a IP44
Massa do motor	6,2 kg
Massa total (com engrenagem)	31 kg
Temperatura ambiente de operação	0 a 40 °C (sem congelamento)
Temperatura ambiente de armazenamento	-15 a 70 °C (sem congelamento)
Umidade ambiente de operação	10% a 80% UR (sem condensação)

Conexões e interfaces

Tipo de interface	Modelos de amplificadores servo compatíveis
Rede CC-Link IE Field	MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H	MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 eixos)
Interface de uso geral	MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Diretrizes de instalação

Certifique-se de que os parafusos de montagem das pernas estejam apertados com o torque especificado para evitar desalinhamentos causados por vibrações.
A unidade pode ser montada em qualquer direção, mas certifique-se de que haja espaço adequado para ventilação ao redor da carcaça do motor.
Verifique se a temperatura ambiente permanece entre 0 e 40 °C e se a umidade relativa não excede 80% UR.
Evite a exposição direta do eixo e da unidade de engrenagens a névoa de óleo contínua ou jatos de água que excedam os limites IP44/IP67.
Aterre firmemente a carcaça do motor usando o terminal de terra de proteção (PE) para evitar ruídos elétricos e riscos de choque.

FAQ

Qual é a relação de redução do HG-SR102G1H 1/17?

O HG-SR102G1H 1/17 possui uma engrenagem de redução integrada com uma relação de 1/17.

Quais amplificadores de servo são compatíveis com este motor?

Ele é compatível com os amplificadores da série MR-J4 da Mitsubishi, incluindo MR-J4-100GF, MR-J4-100B e MR-J4-100A.

Qual é o grau de proteção do motor e da unidade de engrenagem?

O motor tem grau de proteção IP67, enquanto a unidade de engrenagem tem classificação equivalente a IP44.

Que tipo de encoder está integrado ao HG-SR102G1H 1/17?

Ele possui um encoder absoluto incremental compartilhado de alta resolução, com 4.194.304 pulsos por revolução.

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