Integrando-se perfeitamente em arquiteturas de controle de movimento de alto desempenho, o servo drive Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 oferece controle preciso em malha fechada para sistemas industriais de motores. Projetado para aplicações exigentes da classe 400V, este amplificador de 11 kW entrega resposta dinâmica de alto torque e precisão excepcional de posicionamento. Conta com algoritmos avançados de supressão de vibração e autoajuste em tempo real para se adaptar a cargas mecânicas variáveis, garantindo operação estável em ambientes de fabricação de alta velocidade.
Principais Características
- Suporte a feedback de encoder de alta resolução para precisão de posicionamento submicrométrica.
- Controle avançado de supressão adaptativa de vibração para eliminar ressonância mecânica.
- Sistema de ventilação com refrigeração forçada e ventiladores duplos integrados para regulação térmica contínua.
- Autoajuste em tempo real que ajusta dinamicamente os ganhos do laço de controle com base na inércia da carga.
- Capacidades de diagnóstico integradas para sobrecorrente, sobretensão e falhas de comunicação do encoder.
Aplicações
- Centros de usinagem CNC multi-eixo e máquinas de conformação de metal de precisão.
- Linhas de produção de embalagem, rotulagem e impressão de alta velocidade.
- Manuseio automatizado de materiais, sistemas de pórtico e robótica industrial pesada.
- Sistemas de montagem automotiva e dispositivos de teste automatizados.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Valor da Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do Modelo |
MR-J3-11KA4 |
| Série |
Série MELSERVO MR-J3 (Classe 400V) |
| Potência Nominal de Saída |
11 kW |
| Tensão Nominal de Saída |
CA trifásica 323 V |
| Corrente Nominal de Saída |
32,0 A |
| Fonte de Alimentação do Circuito Principal |
CA trifásica 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Corrente Nominal do Circuito Principal |
23,1 A |
| Flutuação Permissível de Tensão |
CA trifásica 323 a 528 V |
| Flutuação Permissível de Frequência |
Dentro de 5% |
| Fonte de Alimentação do Circuito de Controle |
CA monofásica 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Corrente Nominal do Circuito de Controle |
0,2 A |
| Consumo de Energia do Circuito de Controle |
45 W |
| Estrutura de Refrigeração |
Refrigeração forçada (ventilador integrado) |
| Freio dinâmico |
Opção externa |
| Peso Líquido |
18 kg |
| Peso para Envio (Calculado) |
20 kg |
| Dimensões da Embalagem (Calculadas) |
450 mm x 320 mm x 380 mm |
| País de Origem |
Japão |
Conexões e Interfaces
| Terminal / Porta |
Função / Atribuição do Circuito |
| L1 / L2 / L3 |
Fonte de alimentação de entrada CA trifásica do circuito principal |
| L11 / L21 |
Fonte de alimentação de entrada CA monofásica do circuito de controle |
| U / V / W |
Conexões de saída de energia do motor servo (Fase U, V, W) |
| CN1 |
Conector de sinal E/S (interface de 50 pinos para sinais de controle) |
| CN2 |
Conector de feedback do encoder (interface serial de alta velocidade de 10 pinos) |
| CN3 |
Porta de comunicação para PC (conexão RS-422 para MR Configurator) |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O MR-J3-11KA4 é um amplificador classe 400V de 11kW. Ao migrar para a série mais recente MR-J4 (como o MR-J4-11K-RJ4), é necessário um cabo de conversão especializado para interfacear com motores das séries HC-SFS ou HA-LPS existentes. Certifique-se de que a tradução de parâmetros seja executada via MR Configurator2 para mapear com precisão as configurações de ganho legadas para a nova plataforma de hardware.
Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia
Devido à alta dissipação térmica desta unidade de 11kW, instalações padrão em painéis fechados devem manter uma folga mínima de 80 mm acima e abaixo do chassi. Garanta que a temperatura ambiente interna do gabinete não ultrapasse 55 °C. Para perfis de alta inércia ou desaceleração rápida, a capacidade regenerativa interna é insuficiente; um resistor regenerativo externo (como o MR-RB137-4) deve ser instalado e registrado no parâmetro PA02 para evitar falhas por sobretensão (AL.33).
Dicas para Comissionamento e Fiação
Sempre passe o cabo de feedback do encoder (CN2) separadamente das linhas principais de alimentação do motor (U/V/W) com pelo menos 30 cm de separação física para evitar interferência eletromagnética. Aterre a blindagem do cabo do encoder diretamente no terminal de terra do amplificador. Durante a energização inicial, verifique se o circuito de controle (L11/L21) está energizado antes ou simultaneamente com o circuito principal (L1/L2/L3) para evitar falhas por perda de fase.
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO: RISCO DE ALTA TENSÃO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação CA (L1/L2/L3 e L11/L21) estejam completamente desenergizadas antes de tentar a instalação, fiação ou manutenção. Aguarde pelo menos 20 minutos após o desligamento para que os capacitores internos do barramento descarreguem. Verifique se o LED de carga no painel frontal está completamente apagado e meça a tensão do barramento CC para garantir que esteja abaixo de 20V antes de tocar em quaisquer terminais elétricos.
1
Monte o amplificador verticalmente em uma superfície metálica plana e livre de vibrações para garantir a dissipação adequada de calor.
2
Conecte o terminal de terra de proteção (PE) ao barramento de terra do gabinete antes de fazer quaisquer outras conexões.
3
Ligue a alimentação do circuito de controle (L11/L21) e a alimentação do circuito principal (L1/L2/L3) usando os bitolas de fio especificados.
4
Conecte as linhas de alimentação do motor servo (U/V/W) e plugue o cabo de feedback do encoder (CN2).
5
Interfira os sinais de controle via CN1 e conecte a interface de comunicação para comissionamento.