Amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 da série MELSERVO J3

SKU MR-J3-11KA4

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J3-11KA4
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores servo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 18000g
Dimensões: 450 mm x 320 mm x 380 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Integrado perfeitamente às arquiteturas de controle de movimento de alto desempenho, o servodrive Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 fornece controle preciso em malha fechada para sistemas de motores industriais. Desenvolvido para aplicações exigentes de classe de 400 V, este amplificador de 11 kW oferece resposta dinâmica de alto torque e excepcional precisão de posicionamento. Ele conta com algoritmos avançados de supressão de vibrações e sintonização automática em tempo real para se adaptar a cargas mecânicas variáveis, garantindo operação estável em ambientes de fabricação de alta velocidade.

Principais recursos

Suporte à realimentação de encoder de alta resolução para precisão de posicionamento submicrométrica.
Controle avançado adaptativo de supressão de vibrações para eliminar a ressonância mecânica.
Sistema de ventilação com resfriamento forçado e ventiladores duplos integrados para regulação térmica contínua.
Sintonização automática em tempo real que ajusta dinamicamente os ganhos da malha de controle com base na inércia da carga.
Recursos de diagnóstico integrados para falhas de sobrecorrente, sobretensão e comunicação do encoder.

Aplicações

Centros de usinagem CNC multieixos e máquinas de conformação de metais de precisão.
Linhas de produção de alta velocidade para embalagem, etiquetagem e impressão.
Sistemas automatizados de movimentação de materiais, sistemas de pórtico e robótica industrial para serviços pesados.
Sistemas de montagem automotiva e dispositivos de teste automatizados.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor da especificação
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	MR-J3-11KA4
Série	Série MELSERVO MR-J3 (classe de 400 V)
Potência nominal de saída	11 kW
Tensão nominal de saída	CA trifásica de 323 V
Corrente nominal de saída	32,0 A
Fonte de alimentação do circuito principal	CA trifásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz
Corrente nominal do circuito principal	23,1 A
Variação de tensão permitida	CA trifásica de 323 a 528 V
Variação de frequência permitida	Dentro de 5%
Fonte de alimentação do circuito de controle	CA monofásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz
Corrente nominal do circuito de controle	0,2 A
Consumo de energia do circuito de controle	45 W
Estrutura de resfriamento	Resfriamento forçado (ventilador integrado)
Freio dinâmico	Opção externa
Peso líquido	18 kg
Peso de envio (calculado)	20 kg
Dimensões da embalagem (calculadas)	450 mm x 320 mm x 380 mm
País de origem	Japão

Conexões e interfaces

Terminal / porta	Atribuição de função / circuito
L1 / L2 / L3	Fonte de alimentação de entrada CA trifásica do circuito principal
L11 / L21	Fonte de alimentação de entrada CA monofásica do circuito de controle
U / V / W	Conexões de saída de alimentação do servomotor (fases U, V, W)
CN1	Conector de sinais de E/S (interface de 50 pinos para sinais de controle)
CN2	Conector de realimentação do encoder (interface serial de alta velocidade de 10 pinos)
CN3	Porta de comunicação do PC (conexão RS-422 para o MR Configurator)

Insights de engenharia empíricos

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J3-11KA4 é um amplificador de 11 kW da classe de 400 V. Ao migrar para a série MR-J4 mais recente, como o MR-J4-11K-RJ4, é necessário um cabo de conversão especializado para fazer a interface com motores existentes das séries HC-SFS ou HA-LPS. Certifique-se de que a tradução dos parâmetros seja executada pelo MR Configurator2 para mapear com precisão as configurações de ganho legadas para a nova plataforma de hardware.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Devido à alta dissipação térmica desta unidade de 11 kW, as instalações padrão em painéis fechados devem manter uma folga mínima de 80 mm acima e abaixo do chassi. Certifique-se de que a temperatura ambiente interna do painel não exceda 55 °C. Para perfis de alta inércia ou desaceleração rápida, a capacidade regenerativa interna é insuficiente; um resistor regenerativo externo, como o MR-RB137-4, deve ser instalado e registrado no parâmetro PA02 para evitar falhas de sobretensão (AL.33).

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre passe o cabo de realimentação do encoder (CN2) separadamente dos cabos principais de alimentação do motor (U/V/W), mantendo uma separação física de pelo menos 30 cm para evitar interferência eletromagnética. Aterre a blindagem do cabo do encoder diretamente ao terminal de aterramento do amplificador. Durante a energização inicial, verifique se o circuito de controle (L11/L21) está energizado antes ou simultaneamente ao circuito principal (L1/L2/L3) para evitar falhas de perda de fase.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: RISCO DE ALTA TENSÃO Certifique-se de que todas as fontes de alimentação de entrada CA (L1/L2/L3 e L11/L21) estejam completamente desenergizadas antes de realizar a instalação, a fiação ou a manutenção. Aguarde pelo menos 20 minutos após desligar a alimentação para que os capacitores do barramento interno descarreguem. Verifique se o LED de carga no painel frontal está completamente apagado e meça a tensão do barramento CC para garantir que esteja abaixo de 20 V antes de tocar em qualquer terminal elétrico.

1

Monte o amplificador verticalmente sobre uma superfície metálica plana e livre de vibrações para garantir a dissipação adequada de calor.

2

Conecte o terminal de terra de proteção (PE) ao barramento de aterramento do painel antes de fazer qualquer outra conexão.

3

Ligue a alimentação do circuito de controle (L11/L21) e a alimentação do circuito principal (L1/L2/L3) usando bitolas de fio especificadas.

4

Conecte os cabos de alimentação do servo motor (U/V/W) e conecte o cabo de realimentação do encoder (CN2).

5

Faça a interface dos sinais de controle via CN1 e conecte a interface de comunicação para o comissionamento.

FAQ

Qual é a principal diferença entre os modelos MR-J3-11KA4 e o MR-J3-11KA padrão?

O sufixo “A4” designa um amplificador da classe de 400 V (tensão de entrada de 380 a 480 VCA), enquanto o MR-J3-11KA padrão é uma unidade da classe de 200 V (tensão de entrada de 200 a 230 VCA).

Como a opção de regeneração deve ser configurada para este amplificador servo de 11 kW?

Para aplicações de alta exigência ou alta inércia, um resistor de regeneração externo deve ser conectado aos terminais P+ e C. O modelo e a capacidade do resistor devem ser registrados no parâmetro PA02 para evitar falhas de sobretensão.

Quais são os requisitos de espaço livre para refrigeração na montagem em painel?

O amplificador requer um espaço livre mínimo de 80 mm acima e abaixo e de 10 mm nas laterais quando instalado em um gabinete de controle, permitindo que os ventiladores de refrigeração forçada mantenham a temperatura de operação abaixo de 55 °C.

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