Descrição
Projetado para oferecer controle de movimento de alta precisão em ambientes industriais exigentes, o HG-SR152B é um servomotor rotativo de inércia média da série MELSERVO-J4 da Mitsubishi Electric. Este motor foi desenvolvido para fornecer saída de torque estável e capacidade de aceleração rápida, sendo uma excelente opção para aplicações que exigem controle preciso de velocidade e posicionamento. Equipado com um freio eletromagnético integrado, garante a retenção segura da posição durante estados de desligamento.
O motor utiliza um encoder absoluto/incremental de alta resolução e 22 bits, que fornece 4.194.304 pulsos por revolução. Essa resolução extrema de feedback minimiza a ondulação da velocidade e aumenta a precisão de posicionamento. O HG-SR152B conecta-se perfeitamente a vários amplificadores servo MELSERVO-J4, incluindo os modelos MR-J4-200B e MR-J4-200A, compatíveis com interfaces de comunicação avançadas, como CC-Link IE Field e SSCNET III/H, para uma integração simplificada do sistema.
Recursos
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Feedback de alta resolução: o encoder de 22 bits integrado proporciona excepcional precisão de posicionamento e velocidade de rotação suave.
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Freio eletromagnético: possui um freio de retenção integrado para segurança e manutenção da posição durante o desligamento do sistema.
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Proteção robusta: a estrutura totalmente fechada e com resfriamento próprio, com classificação IP67 (exceto a passagem do eixo), garante operação confiável em ambientes empoeirados ou úmidos.
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Design de inércia média: ideal para aplicações que exigem controle estável da carga e alto desempenho de torque em relação à inércia.
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Conectividade avançada: compatível com redes de movimento de alta velocidade CC-Link IE Field e SSCNET III/H quando combinado com amplificadores compatíveis.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais e transportadores
- Máquinas de embalagem e etiquetagem
- Linhas de montagem automotiva e robótica
- Máquinas têxteis e equipamentos de processamento
- Mesas de posicionamento multieixos e máquinas CNC
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR152B |
| Série |
Série MELSERVO-J4 |
| Classe de tensão |
200 V CA |
| Potência nominal |
1,5 kW |
| Torque nominal |
7,2 N m |
| Torque máximo |
21,5 N m |
| Velocidade nominal de rotação |
2000 r/min |
| Velocidade máxima de rotação |
3000 r/min |
| Velocidade instantânea permitida |
3450 r/min |
| Corrente nominal |
9,4 A |
| Corrente máxima |
29 A |
| Momento de inércia |
18,2 x 10^-4 kg m^2 |
| Detector de velocidade/posição |
Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Classe térmica |
155 (F) |
| Construção do invólucro |
Totalmente fechado, com resfriamento próprio (grau de proteção IP67) |
| Temperatura de operação |
0 °C a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-15 °C a 70 °C (sem congelamento) |
| Umidade de operação |
80% de umidade relativa ou menos (sem condensação) |
| Resistência à vibração |
24,5 m/s^2 (direções X e Y) |
| Massa (peso) |
9,3 kg |
| Peso de envio |
10,0 kg |
Amplificadores servo compatíveis
| Tipo de interface |
Modelo de amplificador compatível |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Interface SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Interface de uso geral |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Instale o motor em uma superfície metálica rígida para facilitar a dissipação de calor. Garanta o alinhamento concêntrico adequado entre o eixo do motor e o eixo da máquina para evitar o desgaste prematuro dos rolamentos.
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aterramento: Certifique-se de que o terminal de aterramento de proteção (PE) esteja conectado firmemente ao barramento de aterramento do sistema para reduzir o ruído elétrico e proteger as pessoas.
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Roteamento dos cabos: Separe os cabos de alimentação e do encoder para evitar interferência eletromagnética (EMI). Use cabos blindados e certifique-se de manter os raios de curvatura padrão.
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Proteção ambiental: Embora tenha classificação IP67, evite expor a passagem do eixo a jatos diretos de óleo ou água. Recomenda-se instalar um modelo com vedação de óleo (série HG-SR_J) se a exposição do eixo a fluidos for contínua.