Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR152B da série MELSERVO-J4

Descrição

Projetado para oferecer controle de movimento de alta precisão em ambientes industriais exigentes, o HG-SR152B é um servomotor rotativo de inércia média da série MELSERVO-J4 da Mitsubishi Electric. Esse motor foi desenvolvido para fornecer saída de torque estável e capacidade de aceleração rápida, sendo uma excelente opção para aplicações que exigem controle preciso de velocidade e posicionamento. Equipado com um freio eletromagnético integrado, garante a retenção segura da posição durante os períodos de desligamento.

O motor utiliza um encoder absoluto/incremental de alta resolução e 22 bits, que fornece 4.194.304 pulsos por revolução. Essa resolução extrema de feedback minimiza a ondulação da velocidade e aprimora a precisão de posicionamento. O HG-SR152B faz interface perfeitamente com vários amplificadores servo MELSERVO-J4, incluindo os modelos MR-J4-200B e MR-J4-200A, oferecendo suporte a interfaces de comunicação avançadas, como CC-Link IE Field e SSCNET III/H, para uma integração simplificada do sistema.

Recursos

• Feedback de alta resolução: O encoder de 22 bits integrado proporciona excelente precisão de posicionamento e velocidade rotacional suave.
• Freio eletromagnético: Possui um freio de retenção integrado para segurança e manutenção da posição durante o desligamento do sistema.
• Proteção robusta: A estrutura totalmente fechada e com resfriamento próprio, com classificação IP67 (exceto a passagem do eixo), garante operação confiável em ambientes empoeirados ou úmidos.
• Projeto de inércia média: Ideal para aplicações que exigem controle estável da carga e alto desempenho de torque em relação à inércia.
• Conectividade avançada: Compatível com redes de movimento de alta velocidade CC-Link IE Field e SSCNET III/H quando emparelhado com amplificadores compatíveis.

Aplicações

• Sistemas de movimentação de materiais e transportadores
• Máquinas de embalagem e etiquetagem
• Linhas de montagem automotiva e robótica
• Máquinas têxteis e equipamentos de processamento
• Mesas de posicionamento multieixos e máquinas CNC

Especificações técnicas

Amplificadores servo compatíveis

Diretrizes de instalação

• Montagem: Instale o motor em uma superfície metálica rígida para facilitar a dissipação de calor. Garanta o alinhamento concêntrico adequado entre o eixo do motor e o eixo da máquina para evitar o desgaste prematuro dos rolamentos.
• aterramento: Certifique-se de que o terminal de terra de proteção (PE) esteja conectado firmemente ao barramento de terra do sistema para reduzir o ruído elétrico e proteger as pessoas.
• Roteamento dos cabos: Separe os cabos de alimentação e do encoder para evitar interferência eletromagnética (EMI). Use cabos blindados e certifique-se de manter os raios de curvatura padrão.
• Proteção ambiental: Embora tenha classificação IP67, evite expor a passagem do eixo diretamente a jatos de óleo ou água. Recomenda-se instalar um modelo com vedação de óleo (série HG-SR_J) se a exposição do eixo a fluidos for contínua.