Projetado para controle de movimento de alta precisão, o amplificador servo AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B oferece desempenho confiável em malha fechada dentro do ecossistema da Série MELSERVO J2S. Esta unidade integra-se perfeitamente com controladores de movimento via interface serial de alta velocidade SSCNET, proporcionando controle síncrono para máquinas industriais multi-eixo complexas.
Principais Características
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Compatibilidade com Barramento SSCNET: Permite comunicação por fibra óptica de alta velocidade e imunidade a ruídos com controladores de movimento.
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Controle PWM Senoidal: Otimiza a entrega de corrente ao servomotor, reduzindo ondulação de torque e geração de calor.
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Freio Dinâmico Integrado: Proporciona desaceleração rápida e parada de emergência para proteger componentes mecânicos.
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Proteção Abrangente: Possui diagnósticos integrados para sobrecorrente, sobretensão de regeneração, sobrecarga e falhas de comunicação do encoder.
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Refrigeração Ativa: Equipado com ventilador interno para manter temperaturas operacionais estáveis em ciclos de alta carga.
Aplicações
- Centros de usinagem CNC multi-eixo e máquinas de usinagem de precisão para metais.
- Sistemas automatizados de embalagem e linhas de engarrafamento de alta velocidade.
- Equipamentos para fabricação de semicondutores e sistemas robóticos de pick-and-place.
- Pórticos para manuseio de materiais e sistemas automatizados de armazenamento/recuperação (ASRS).
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do Modelo |
MR-J2S-700B |
| Série |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Fonte de Alimentação de Entrada |
200-230 VAC trifásico, 50/60 Hz |
| Flutuação Permitida de Tensão |
170-253 VAC trifásico |
| Flutuação Permitida de Frequência |
+/- 5% |
| Método de Controle |
Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente |
| Resposta de Frequência de Velocidade |
550 Hz ou mais |
| Freio Dinâmico |
Integrado |
| Grau de Proteção |
IP00 (Tipo aberto, requer instalação em painel de controle) |
| Método de Resfriamento |
Refrigeração por ventilador forçado |
| Temperatura de Operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de Armazenamento |
-20 a 65 °C (sem congelamento) |
| Umidade Ambiente |
Máximo de 90% UR (sem condensação) |
| Elevação Máxima |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência a Vibração |
Máximo de 5,9 m/s² |
| Peso de Envio |
8,2 kg |
Conexões e Interfaces
| Terminal / Conector |
Função / Atribuição |
| L1 / L2 / L3 |
Entrada de alimentação principal AC trifásica |
| L11 / L21 |
Entrada de alimentação do circuito de controle |
| U / V / W |
Conexão de saída de alimentação do motor servo |
| CN1A / CN1B |
Portas de conexão do barramento SSCNET (para encadeamento em série do sistema) |
| CN2 |
Porta de conexão do feedback do encoder |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O MR-J2S-700B utiliza o protocolo SSCNET, tornando-o incompatível com a variante analógica/pulso MR-J2S-700A. Ao substituir unidades antigas MR-J2-700B, certifique-se de que o firmware do controlador suporte o conjunto de parâmetros atualizado da série J2S.
Armamentos e Notas de Engenharia para Aplicações
Como esta unidade é classificada como IP00, deve ser instalada em um gabinete de controle limpo e livre de poeira (IP54 ou superior). Em aplicações de alta inércia, o resistor regenerativo interno pode superaquecer. Se o amplificador disparar frequentemente por sobretensão regenerativa (AL.30) ou sobrecarga regenerativa (AL.37), uma opção regenerativa externa deve ser ligada aos terminais P e C, removendo a barra de curto-circuito entre P e D.
Dicas para Comissionamento e Fiação
Sempre use cabos de fibra óptica genuínos Mitsubishi para as portas CN1A/CN1B. Garanta que o raio mínimo de curvatura do cabo de fibra óptica seja rigorosamente mantido para evitar atenuação do sinal, que pode causar falhas intermitentes de comunicação (AL.85). Aterre o chassi do amplificador diretamente na placa traseira principal do painel usando uma trança curta e grossa para minimizar interferência eletromagnética de alta frequência (EMI).
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação (circuitos principais e de controle) estejam completamente desenergizadas antes de tentar a instalação, fiação ou manutenção. Aguarde pelo menos 10 minutos após desligar a energia para que os capacitores internos do barramento descarreguem. Verifique se a lâmpada de carga na face frontal do amplificador está completamente apagada antes de tocar em qualquer terminal.
1
Monte o amplificador servo verticalmente em uma superfície plana e rígida dentro do painel de controle, garantindo espaço adequado ao redor das entradas e saídas do ventilador de resfriamento.
2
Conecte o terminal de aterramento de proteção (PE) ao terra do sistema antes de fazer qualquer outra conexão elétrica.
3
Ligue a alimentação principal trifásica aos terminais L1, L2 e L3, e a alimentação de controle aos terminais L11 e L21.
4
Conecte os cabos de alimentação do motor aos terminais U, V e W, e conecte o cabo do encoder na porta CN2.
5
Insira os cabos de fibra óptica SSCNET nos conectores CN1A e CN1B, garantindo que eles encaixem firmemente no lugar.