Projetado para controle de movimento de alta precisão, o amplificador servo CA Mitsubishi Electric MR-J2S-700B oferece desempenho confiável em malha fechada no ecossistema da Série MELSERVO J2S. Esta unidade integra-se perfeitamente aos controladores de movimento por meio da interface de barramento serial de alta velocidade SSCNET, proporcionando controle síncrono para máquinas industriais complexas de múltiplos eixos.
Principais recursos
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Compatibilidade com o barramento SSCNET: Permite comunicação de alta velocidade e imune a ruídos por fibra óptica com controladores de movimento.
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Controle PWM senoidal: Otimiza o fornecimento de corrente ao servomotor, reduzindo a ondulação de torque e a geração de calor.
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Freio dinâmico integrado: Proporciona desaceleração rápida e parada de emergência, protegendo os componentes mecânicos.
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Proteção abrangente: Conta com diagnósticos integrados para detectar sobrecorrente, sobretensão de regeneração, sobrecarga e falhas de comunicação do encoder.
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Refrigeração ativa: Equipado com um ventilador de refrigeração interno para manter temperaturas de operação estáveis durante ciclos de alta carga.
Aplicações
- Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e máquinas de usinagem de precisão de metais.
- Sistemas automatizados de embalagem e linhas de engarrafamento de alta velocidade.
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas robóticos de coleta e posicionamento.
- Pórticos para movimentação de materiais e sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (ASRS).
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
MR-J2S-700B |
| Série |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Fonte de alimentação de entrada |
200–230 VCA trifásico, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
170–253 VCA trifásico |
| Flutuação de frequência permitida |
+/- 5% |
| Método de controle |
Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente |
| Resposta de frequência da velocidade |
550 Hz ou mais |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Grau de proteção do invólucro |
IP00 (tipo aberto, requer instalação em painel de controle) |
| Método de refrigeração |
Refrigeração por ventilação forçada |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-20 a 65 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% de UR no máximo (sem condensação) |
| Altitude máxima |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
5,9 m/s² no máximo |
| Peso de transporte |
8,2 kg |
Conexões e interfaces
| Terminal / conector |
Função / atribuição |
| L1 / L2 / L3 |
Entrada da fonte de alimentação principal CA trifásica |
| L11 / L21 |
Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle |
| U / V / W |
Conexão de saída de alimentação do servomotor |
| CN1A / CN1B |
Portas de conexão do barramento SSCNET (para conexão em cadeia do sistema) |
| CN2 |
Porta de conexão do feedback do encoder |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O MR-J2S-700B utiliza o protocolo SSCNET, sendo incompatível com a variante MR-J2S-700A analógica/por trem de pulsos. Ao substituir unidades MR-J2-700B mais antigas, certifique-se de que o firmware do controlador seja compatível com o conjunto de parâmetros atualizado da série J2S.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como esta unidade tem classificação IP00, ela deve ser instalada em um gabinete de controle limpo e livre de poeira (IP54 ou superior). Em aplicações de alta inércia, o resistor regenerativo interno pode superaquecer. Se o amplificador desarmar frequentemente por sobretensão regenerativa (AL.30) ou sobrecarga regenerativa (AL.37), uma opção regenerativa externa deverá ser conectada aos terminais P e C, removendo-se a barra de curto-circuito entre P e D.
Dicas de comissionamento e fiação
Use sempre cabos de fibra óptica Mitsubishi genuínos nas portas CN1A/CN1B. Mantenha rigorosamente o raio mínimo de curvatura do cabo de fibra óptica para evitar atenuação do sinal, que pode causar falhas intermitentes de comunicação (AL.85). Aterre o chassi do amplificador diretamente à placa traseira principal do painel usando uma trança curta e espessa para minimizar a EMI de alta frequência.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação de entrada (circuitos principal e de controle) estejam completamente desenergizadas antes de iniciar a instalação, a fiação ou a manutenção. Aguarde pelo menos 10 minutos após desligar a alimentação para que os capacitores do barramento interno descarreguem. Verifique se a lâmpada de carga na face frontal do amplificador está completamente apagada antes de tocar em qualquer terminal.
1
Monte o amplificador servo verticalmente em uma superfície plana e rígida dentro do painel de controle, garantindo espaço livre adequado ao redor das entradas e saídas de ar do ventilador de refrigeração.
2
Conecte o terminal de terra de proteção (PE) ao aterramento do sistema antes de realizar qualquer outra conexão elétrica.
3
Conecte a alimentação principal trifásica aos terminais L1, L2 e L3 e a alimentação de controle aos terminais L11 e L21.
4
Conecte os cabos de alimentação do motor aos terminais U, V e W e conecte o cabo do encoder à porta CN2.
5
Insira os cabos de fibra óptica SSCNET em CN1A e CN1B, garantindo que se encaixem firmemente com um clique.