Motor Servo AC Mitsubishi Electric HG-SR152J Série HG-SR

Descrição

Operando em arquiteturas de movimentação industrial pesada, o Mitsubishi Electric HG-SR152J oferece capacidade de acionamento rotativo de precisão como um servomotor CA de inércia média. Projetado para ciclos de trabalho intensivos e estabilidade dinâmica, este motor apresenta potência nominal de saída de 1,5 kW e velocidade nominal de 2000 RPM, sendo excepcionalmente adequado para sistemas automatizados modernos. A vedação de óleo integrada garante uma barreira confiável contra contaminação por líquidos em ambientes severos de chão de fábrica, enquanto a classificação de isolamento Classe 155 (F) garante resistência térmica sob correntes de pico sustentadas de até 9,4 A.

Principais Características

• Desempenho de Alto Torque: Oferece capacidade dinâmica de pico com torque máximo de saída de 21,5 Nm.
• Proteção Ambiental Robusta: A configuração com sufixo J indica uma vedação de óleo integrada no eixo para uma implantação confiável em ambientes industriais com névoa de óleo.
• Rotor de Inércia Média: O perfil do rotor otimamente balanceado evita ressonância mecânica e instabilidade sob relações de inércia de carga altas ou flutuantes.
• Isolamento Classe 155 (F): Isolamento térmico de enrolamento de alta qualidade, projetado para suportar fortes estresses elétricos e térmicos.
• Classificação de Vibração V10: Testes de balanceamento de precisão garantem vibração mecânica mínima durante a operação, prolongando a vida útil dos rolamentos e dos componentes mecânicos.

Aplicações

• Sistemas de alimentação de máquinas-ferramenta CNC de múltiplos eixos.
• Linhas industriais de embalagem e envolvimento de alta velocidade.
• Sistemas automatizados de movimentação de materiais, sistemas de pórtico e mesas de transferência.
• Mecanismos robóticos de indexação e conjuntos de posicionamento.

Especificações Técnicas

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos e Compatibilidade

O servomotor CA de acionamento direto HG-SR152J funciona como uma alternativa funcional aprimorada aos sistemas de motor HC-SFS152 mais antigos. Ao planejar modernizações, certifique-se de que os parâmetros do servoamplificador associado sejam atualizados. Observe que, embora as dimensões de montagem sejam padronizadas, os conectores dos cabos e os sinais do encoder podem exigir adaptadores de interface ao migrar de gerações MELSERVO mais antigas.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Operar o HG-SR152J próximo do seu limite físico de torque de pico de 21,5 Nm por períodos prolongados pode acionar falhas de sobrecorrente ou sobrecarga (como AL.50 ou AL.51) no acionamento MELSERVO correspondente. Em sistemas com cargas verticais ou de alta inércia, integre um resistor de frenagem regenerativa dinâmica para evitar falhas de sobretensão no barramento CC durante os ciclos de desaceleração.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Para eliminar problemas de interferência eletromagnética (EMI), passe os cabos de potência U/V/W do motor e os cabos sensíveis do encoder de feedback por eletrodutos metálicos aterrados separados. Mantenha uma distância mínima de 30 cm entre os cabos de sinais de controle e os condutores de alta potência. Conecte firmemente o terminal de aterramento do chassi do motor à barra de aterramento do painel elétrico central.

Diretrizes de instalação