Servo motor CA Mitsubishi Electric HG-SR152J da série HG-SR

Descrição

Operando em arquiteturas de movimento industrial pesado, o Mitsubishi Electric HG-SR152J oferece capacidade de acionamento rotativo de precisão como um servomotor CA de inércia média. Projetado para ciclos de trabalho intensos e estabilidade dinâmica, este motor apresenta potência de saída nominal de 1,5 kW e velocidade nominal de 2000 RPM, tornando-o excepcionalmente adequado para sistemas automatizados modernos. A vedação de óleo integrada garante uma barreira confiável contra contaminação líquida em ambientes fabris agressivos, enquanto a classificação de isolamento Classe 155 (F) garante resistência térmica sob correntes de pico sustentadas de até 9,4 A.

Principais características

• Desempenho de alto torque: Oferece capacidade dinâmica de pico com torque máximo de saída de 21,5 Nm.
• Proteção ambiental robusta: A configuração com sufixo J indica uma vedação de óleo integrada no eixo para uso confiável em ambientes industriais com névoa de óleo.
• Rotor de inércia média: O perfil do rotor otimamente balanceado evita ressonância mecânica e instabilidade sob relações de inércia de carga altas ou variáveis.
• Isolamento Classe 155 (F): Isolamento térmico de enrolamento de alta qualidade, projetado para suportar estresses elétricos e térmicos severos.
• Classe de vibração V10: Testes de balanceamento de precisão garantem vibração mecânica mínima durante a operação, prolongando a vida útil dos rolamentos e dos componentes mecânicos.

Aplicações

• Sistemas de alimentação de máquinas-ferramenta CNC multieixos.
• Linhas industriais de embalagem e empacotamento de alta velocidade.
• Sistemas automatizados de movimentação de materiais, sistemas de pórtico e mesas de transferência.
• Mecanismos robóticos de indexação e conjuntos de posicionamento.

Especificações técnicas

Informações empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O servomotor CA de acionamento direto HG-SR152J funciona como uma alternativa funcional aprimorada aos sistemas de motor HC-SFS152 mais antigos. Ao planejar atualizações, certifique-se de que os parâmetros do servoamplificador associado sejam atualizados. Observe que, embora as dimensões de montagem sejam padronizadas, os conectores dos cabos e os sinais do encoder podem exigir adaptadores de interface ao migrar de gerações anteriores do MELSERVO.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Operar o HG-SR152J próximo de seu limite físico de 21,5 Nm de torque de pico por períodos prolongados pode acionar falhas de sobrecorrente ou sobrecarga (como AL.50 ou AL.51) no acionamento MELSERVO correspondente. Em sistemas com cargas verticais ou de alta inércia, integre um resistor de frenagem regenerativa dinâmica para evitar falhas de sobretensão no barramento CC durante os ciclos de desaceleração.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Para eliminar problemas de interferência eletromagnética (EMI), passe os cabos de potência U/V/W de alta corrente do motor e os cabos sensíveis do encoder de realimentação por conduítes metálicos aterrados separados. Mantenha uma distância mínima de 30 cm entre os cabos de sinais de controle e os condutores de alta potência. Conecte firmemente o terminal de aterramento do chassi do motor à barra de aterramento do painel elétrico central.

Diretrizes de instalação